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公开(公告)号：CN109298429A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810818492.3
申请日：2018-07-24
申请人： 安波福技术有限公司
摘要： 公开了用于补偿传感器视场限制的自动化车辆操作。提供一种操作系统，该操作系统用于配备有有限视场传感器的自动化车辆。该系统包括对象检测器和控制器。对象检测器对接近主车辆的对象进行检测。对象检测器的视场由视场的优选部分来表征，其中优选部分被表征为对于使用对象检测器是优选的。控制器与对象检测器进行通信。控制器将所述主车辆转向以将优选部分与检测对象对准。系统可选地包括交叉道路指示器，该交叉道路指示器指示连接至主车辆所靠近的交叉点的交叉道路，且控制器与交叉道路指示器进行通信。控制器指定交叉道路作为检测对象，且当主车辆靠近交叉点时将主车辆转向以将对象检测器的优选部分与交叉道路对准。
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公开(公告)号：CN109212508A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810709359.4
申请日：2018-07-02
申请人： 安波福技术有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 一种光检测和测距(LiDAR)传感器对准系统包括第一LiDAR传感器和第二LiDAR传感器、以及控制器。所述第一LiDAR传感器和所述第二LiDAR传感器各自被配置成监测相应的第一区域和第二区域并且输出与这些区域相关联的相应的第一LiDAR信号和第二LiDAR信号。所述控制器被配置成接收这些信号，识别由所述第一LiDAR传感器和所述第二LiDAR传感器两者所检测到的目标，利用与所述第一区域相关联的第一坐标图来确定所述目标的第一映射位置，利用与所述第二区域相关联的第二坐标图来确定所述目标的第二映射位置，并且将所述第一映射位置和所述第二映射位置相关联以判定所述第一LiDAR传感器和所述第二LiDAR传感器是否被对准。
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公开(公告)号：CN109278855A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810796950.8
申请日：2018-07-19
申请人： 安波福技术有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B60W30/08 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了用于自动化车辆转向控制系统的物体高度确定。提供了一种用于自动化车辆的转向系统。该系统包括物体检测器和控制器。该物体检测器指示由主车辆接近的物体的高度和/或宽度。该控制器被配置成操控主车辆转向，并且该控制器与物体检测器通信。当物体的高度小于主车辆的离地间隙并且/或者物体的宽度小于主车辆的轮距时，该控制器操控主车辆转向以跨越物体。
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公开(公告)号：CN109383506A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810886417.0
申请日：2018-08-06
申请人： 安波福技术有限公司
IPC分类号： B60W30/165 , G05D1/00
摘要： 本申请提供了自动化车辆跟踪系统。一种用于主车辆(20)的半自主或自主操作的跟踪系统(22)配置成检测并监测物体(32)。该跟踪系统(22)包括物体检测设备(44)和控制器(48)。物体检测设备(44)安装至主车辆(20)，并配置成：检测并监测物体(32)；输出指示物体(32)被检测到的第一检测信号(64)，以及输出指示物体(32)未被检测到的第二检测信号(64)。控制器(48)配置成：在平常时刻接收第一检测信号(64)，并将该第一检测信号(64)关联至地形坡度；以及在后继时刻接收第二检测信号(64)，并将该第二检测信号(64)关联至地形坡度的变化。控制器(48)输出命令信号(70)，该命令信号(70)使主车辆(20)在接收到第二信号(64)和地形坡度的变化两者都在后继时刻发生时减速。
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公开(公告)号：CN109283549A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810797688.9
申请日：2018-07-19
申请人： 安波福技术有限公司
摘要： 用于主车辆(20)的至少部分自动操作的跟踪系统(22)被配置为检测和监视可能至少暂时地且至少部分地被障碍物(36)遮挡的移动对象(28)。该跟踪系统(22)包括对象设备(68)和控制器(74)。对象设备(68)被配置为通过以预定频率监视对象(28)和障碍物(36)来相对于障碍物(36)检测对象(28)，并以预定频率输出多个对象信号(90)。控制器(74)被配置为接收和处理多个对象信号(90)来识别对象(28)，确定该对象(28)的参考点(58)，并利用该参考点(58)来确定对象(28)被障碍物(36)越来越多或越来越少地遮挡时该对象(28)的真实速度。
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公开(公告)号：CN107368068B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710334186.8
申请日：2017-05-12
申请人： 安波福技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种用于操作自动车辆的脱险路径规划系统，包括物体检测器和控制器。物体检测器适合于在本车辆上使用。物体检测器用于检测由本车辆行驶的当前车道旁边的相邻车道中的其他车辆。控制器与物体检测器通信。控制器被配置成：响应于车道变更请求，确定将本车辆从当前车道转向到相邻车道的第一路线计划，确定将本车辆转向到当前车道中的第二路线计划，在其他车辆与本车辆之间的预测距离大于距离阈值时启动第一路线计划，以及在启动第一路线计划之后在其他车辆和本车辆之间的预测距离变得小于距离阈值时取消第一路线计划并选择第二路线计划。该第二路线计划是如有需要立即可用的预先规划的脱险路径，该脱险路径为本车辆的乘坐者提供更平滑的行驶体验。
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公开(公告)号：CN109308066A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810842332.2
申请日：2018-07-27
申请人： 安波福技术有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05D1/0055 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , B60W2050/0215 , B60W2420/42 , B60Y2306/13 , G05D1/0223 , G05D1/0238 , G05D2201/0213 , G05B23/0221
摘要： 本发明提供了用于自动化车辆的传感器故障补偿系统。用于自动化车辆(20)的传感器故障补偿系统(46)包括第一和第二传感器(24、26)以及控制器(36)。第一传感器(24)被配置成监视第一状况(28)，并且输出与第一状况(28)相关联的第一信号(32)。第二传感器(26)被配置成监视第二状况(30)，并且输出与第二状况(30)相关联的第二信号(34)。控制器(36)被配置成：接收并处理第一信号(32)，以建立相对于(28)第一状况并针对到达目标的第一反应；接收并处理第二信号(34)，以建立相对于第二状况(30)并针对到达目标的第二反应；并且如果第一传感器(24)发送故障，则建立相对于第二状况(30)并针对到达目标的第三反应。
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