用于补偿传感器视场限制的自动化车辆操作
摘要:
公开了用于补偿传感器视场限制的自动化车辆操作。提供一种操作系统,该操作系统用于配备有有限视场传感器的自动化车辆。该系统包括对象检测器和控制器。对象检测器对接近主车辆的对象进行检测。对象检测器的视场由视场的优选部分来表征,其中优选部分被表征为对于使用对象检测器是优选的。控制器与对象检测器进行通信。控制器将所述主车辆转向以将优选部分与检测对象对准。系统可选地包括交叉道路指示器,该交叉道路指示器指示连接至主车辆所靠近的交叉点的交叉道路,且控制器与交叉道路指示器进行通信。控制器指定交叉道路作为检测对象,且当主车辆靠近交叉点时将主车辆转向以将对象检测器的优选部分与交叉道路对准。
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