公开(公告)号：CN106030682B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201580010327.X

申请日：2015-03-04

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 小野幸彦 ,  渡边淳 ,  石本英史 ,  藤田浩二

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/167 ,  G01S17/42 ,  G01S17/87 ,  G01S17/875 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/021

Abstract: 本发明提供能够精度良好地计测车辆相对于路肩的朝向和至路肩的距离的路肩检测系统。本发明具备：路肩检测部(2a、2b)，其用于扫描相对于车辆(1)的行驶方向比车辆(1)靠前方的路面(A)，来对位于路面(A)上的路肩(B)进行检测；以及路肩计测装置(21a)，其对车辆(1)相对于由路肩检测部(2a、2b)检测出的路肩(B)的朝向和至路肩(B)的距离进行计测，路肩检测部(2a、2b)在车辆(1)的行驶方向侧设置有两个。两个路肩检测部(2a、2b)设置于比前轮(1d)的上端高的位置。

公开(公告)号：CN105388801B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201510535861.4

申请日：2015-08-27

Applicant: 瑞萨电子株式会社

Inventor： 山越康广 ,  坪井幸利 ,  井学丰

IPC: G05B19/042

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W50/00 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/029 ,  B60W50/045 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2050/0045 ,  B60W2050/0052 ,  B60W2050/009 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60Y2304/076 ,  G05B15/02 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/25032 ,  G06F13/00 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  H04L12/00 ,  H04L12/6418

Abstract: 本发明涉及控制系统、中继装置和控制方法。根据本发明的控制系统(9)被安装在移动物体上。所述控制系统(9)包括：观察装置(92)，其发送指示所述移动物体的周围的观察结果的观察结果数据；第一控制指令装置(91)，其发送指示基于观察结果数据确定的控制内容的第一控制数据；移动控制装置(93)，其控制移动物体的移动；以及中继装置(95)，其将第一控制指令装置(91)发送的第一控制数据中继至移动控制装置(93)。当向控制系统(9)提供发送指示基于观察结果数据确定的控制内容的第二控制数据的第二控制指令装置(94)时，中继装置(95)将第二控制数据而非第一控制数据发送到移动控制装置(93)。

公开(公告)号：CN109671267A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201811419944.7

申请日：2018-11-26

Applicant: 王星雨

Inventor： 王星雨 ,  杨继萍

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16 ,  H04B1/3822 ,  H04B1/3827 ,  H04N7/18

CPC classification number: G08G1/0104 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/096872 ,  G08G1/167 ,  H04B1/3822 ,  H04B1/385 ,  H04B2001/3866 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种智能色盲驾驶辅助穿戴设备的电路系统，包括第一部分的电路和第二部分的电路，其中，第一部分的电路包括主控芯片的最小系统电路模块、外围电路及接口模块、电源管理模块，电源管理模块包括电池插头和扭子开关，电池插头与扭子开关相连；第二部分的电路包括分别为主控芯片、外部供电电池接口和电源开关、加速度传感器的接口；该设备能够辅助色盲患者识别交通灯，安全驾驶。

公开(公告)号：CN109631921A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201810189883.3

申请日：2018-03-08

Applicant: 维布络有限公司

Inventor： M·萨卡尔 ,  B·S·库马尔 ,  S·S·帕尔

IPC: G01C21/34

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60W30/0956 ,  B60W2550/10 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/167 ,  G01C21/3407

Abstract: 本发明提供一种用于识别无人驾驶汽车导航路径的中心的方法和设备。所述方法包括接收连接目的地点和无人驾驶汽车位置点的路径的导航地图。所述方法还包括基于导航地图识别沿路径的边界的多个障碍点。所述方法包括基于多个障碍点确定路径上的多个中间点。中间点位于连接两个连续识别出的障碍点的直线上。所述方法还包括丢弃多个中间点中的至少一个中间点以提取路径上的中间点的最终集合。所述方法包括从目的地点开始到无人驾驶汽车位置点按顺序排列最终集合中的中间点。

公开(公告)号：CN109035864A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810902901.8

申请日：2018-08-09

Applicant: 北京智行者科技有限公司

Inventor： 张德兆 ,  王肖 ,  张放 ,  李晓飞 ,  霍舒豪

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/164 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及一种车辆曲线行驶控制方法，包括：服务器接收用户终端发送的车辆任务信息和任务时间；生成车辆的行驶路径信息；确定行驶速度,并将行驶路径信息和行驶速度发送至车辆；获取车道线位置信息和道路标识信息；确定行驶道路中的行驶车道；获取行驶车道的路况信息，并对路况信息进行解析，得到车辆的前方车辆的位置和速度；当行驶车道为曲线车道时，确定曲线车道的曲率半径；根据车辆的位置、前方车辆的位置和曲率半径计算车辆和前方车辆的曲线距离；根据曲线距离和前方车辆的速度生成行驶速度的曲线行驶速度控制指令；根据曲率半径生成曲线行驶转弯角度控制指令；车辆根据曲线行驶速度控制指令和曲线行驶转弯角度控制指令按照曲线车道行驶。

公开(公告)号：CN108995644A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810568241.4

申请日：2018-06-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤井祥太

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/105 ,  B60W2420/52 ,  B62D15/0255 ,  B62D15/0265 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0223 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及一种转向辅助系统，其包括：周围监视单元；车道识别单元；车道变更辅助控制单元，被配置成当周围监视单元未检测到妨碍车道变更的其他车辆的情况下，开始车道变更辅助控制；进展状况检测单元，被配置成检测车道变更的进展状况；车道变更辅助停止单元，被配置成当周围监视单元检测到靠近车辆时停止车道变更辅助控制；返回中央辅助控制单元，被配置成当车道变更辅助控制在车道变更的前期部分停止时执行返回中央辅助控制；以及碰撞回避辅助控制单元，被配置成当车道变更辅助控制在车道变更后期部分停止时执行碰撞回避辅助控制。

公开(公告)号：CN108698542A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780012245.8

申请日：2017-05-23

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 泉澄育 ,  栗原均

IPC: B60R1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N7/181 ,  B60R1/00 ,  B60R1/002 ,  B60R1/06 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/8066 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00825 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/2257 ,  H04N7/18

Abstract: 提供一种既能确保后续车辆的可见性，又能掌握后续车辆相对于自身车辆的位置的车辆监控系统，包括：检测部，检测位于自身车辆后侧方的车辆；后侧方摄像部，对所述自身车辆后侧方的规定角度范围进行摄像；显示部，设在所述自身车辆的内部，显示所述后侧方摄像部所拍摄的图像；以及图像处理部，从由所述后侧方摄像部所拍摄的所述规定角度范围的图像中，提取以所述自身车辆的后方为基准的第1角度范围的第1图像，并使其显示于所述显示部，所述图像处理部在由所述检测部检测到所述车辆时，提取所述第1图像，并从所述规定角度范围的图像中，提取以所述后方为基准且比所述第1角度大的第2角度范围的第2图像，并使它们显示于所述显示部。

公开(公告)号：CN108688641A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810219798.7

申请日：2018-03-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤广矩 ,  永江明 ,  猪俣亮 ,  池田将之

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/188 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/12 ,  B60W40/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/14 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/167 ,  B60W10/08 ,  B60W10/188 ,  B60W50/0098

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其对可执行使发动机自动停止的控制的车辆，适当地抑制该车辆从行驶车道发生的脱离。车辆控制装置(17)搭载于具有发动机(181)和可启动该发动机的电动机(182)的车辆(1)上。该车辆控制装置具有：第1控制单元(172)，其执行脱离抑制控制，即在车辆有可能从当前行驶的车道脱离时，抑制车辆从行驶车道脱离；以及第2控制单元(175)，其执行自动停止控制，即在车辆行驶过程中，以规定的停止条件成立为条件而使发动机自动停止，在发动机自动停止后，以规定的启动条件成立为条件而使电动机动作，从而使发动机再次启动。在车辆有可能从所述行驶车道脱离时，第1控制单元禁止由自动停止控制开始发动机的自动停止。

公开(公告)号：CN108604292A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680079913.4

申请日：2016-11-23

Applicant: 御眼视觉技术有限公司

Inventor： G.斯坦

IPC: G06K9/00 ,  B60W30/16 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B60W30/16 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/167

Abstract: 提供了用于检测和响应切入车辆、以及进行导航的同时考虑利他行为参数的系统和方法。在一个实施方式中，用于主车辆系统的车辆切入检测和响应系统可以包含数据接口和至少一个处理装置。至少一个处理装置可以被编程为：经由数据接口从与主车辆相关联的至少一个图像捕捉装置接收多个图像；在多个图像中识别在与主车辆正在行驶的第二车道不同的第一车道中行驶的目标车辆的表示；基于对多个图像的分析，识别目标车辆将从第一车道改变到第二车道的至少一个指示符；检测主车辆的环境中是否存在至少一个预定切入灵敏度改变因素；在未检测到预定切入灵敏度改变因素的情况下，基于至少一个指示符的识别且基于与第一切入灵敏度参数相关联的值，引起主车辆中的第一导航响应；以及在检测到至少一个预定切入灵敏度改变因素的情况下，基于至少一个指示符的识别且基于与第二切入灵敏度参数相关联的值，引起主车辆中的第二导航响应，第二切入灵敏度参数与第一切入灵敏度参数不同。

公开(公告)号：CN106427863B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201611079840.7

申请日：2016-11-30

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 郭晓艳

IPC: B60R21/013 ,  B60R21/01

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0084 ,  B60Y2200/40 ,  G01S7/4021 ,  G01S13/04 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/403 ,  G01S2013/9332 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0257

Abstract: 本申请公开了用于检测无人车的盲区的方法和装置。该无人车与可伸缩的横杆的端通过枢轴连接,横杆的另端与可伸缩的纵杆连接,横杆绕着枢轴旋转以带动纵杆运动,该方法的具体实施方式包括:接收启动检测请求,其中,启动检测请求中包括:纵杆的位置、纵杆的长度、纵杆的设定运动速度;对纵杆进行检测;根据纵杆的位置和设定运动速度确定预期检测时间;响应于检测到纵杆,记录实际检测时间;响应于确定实际检测时间与预期检测时间不致,根据实际检测时间与预期检测时间之间的时间差和设定运动速度确定纵杆的漏检位置;根据纵杆的长度和漏检位置确定盲区。该实施方式能够快速、准确地确定无人车的盲区。