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公开(公告)号：CN106575479B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201580041374.0
申请日：2015-07-22
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： B60W30/09 , B60R21/0134 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2420/42 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2720/14 , G05D1/0246 , G08G1/166
摘要： 本发明涉及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置计测存在于本车辆的周边的对象物的位置以及移动方向。驾驶辅助装置在计测到的对象物的位置在设置于本车辆的周边的判断区域内的情况下进行本车辆的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置在基于计测到的对象物的移动方向判断为对象物正在朝向判断区域移动的情况下，沿计测到对象物的方向修正判断区域。
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公开(公告)号：CN108791298A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810379587.X
申请日：2018-04-25
申请人： 沃尔沃汽车公司
IPC分类号： B60W40/00 , B60W40/068 , B60W40/105
CPC分类号： B60W40/068 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W40/12 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2720/14 , B60W2720/26 , B60W2720/30 , B60W2720/40 , B60W40/00 , B60W40/105
摘要： 本发明涉及一种用于计算路面与车辆的轮胎(101a‑d)之间的摩擦估计值(μ)的方法。该方法包括将可控扭矩施加到车辆的至少一个车轮并且当施加可控扭矩时确定车辆速度。当施加扭矩时估计作用在所述第一轮胎上的当前轮胎力。基于车辆速度，估计所述轮胎的当前滑移。基于当前轮胎力和表示当前滑移的所述值来确定所述轮胎力相对于所述滑移的当前梯度。当当前梯度超过预定的第一梯度阈值并且低于预定的第二梯度阈值时，计算摩擦估计值。
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公开(公告)号：CN105492280B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201480029922.3
申请日：2014-05-27
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60T8/1755 , B62D15/02
CPC分类号： B60W30/02 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2720/14 , B62D6/00 , B62D15/025 , G05D1/0212 , G05D1/0891 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/4604
摘要： 提供一种能够提早达到沿着行驶路的行驶状态的车辆控制系统。在本发明中，根据从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线、以及该行进方向假想线与行驶路规定线所成的角，赋予横摆力矩控制量。
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公开(公告)号：CN104340203B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201410273248.5
申请日：2014-06-18
申请人： 株式会社万都
发明人： 金龙吉
IPC分类号： B60W10/00 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10
CPC分类号： B60W30/181 , B60T7/045 , B60T8/17551 , B60T8/329 , B60T8/72 , B60T15/043 , B60T2250/042 , B60W10/10 , B60W10/182 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2720/10 , B60W2720/125 , B60W2720/14 , B60W2720/28
摘要： 本发明提供了一种停车操作控制设备及其控制方法。该设备包括第一感测单元，用于在停车解除模式中感测机动车的当前轮速度或者在停车操作模式中感测机动车的当前前轮速度；第一控制器，用于接收当前轮速度并且输出，并且存储基准轮速度范围；第二感测单元，用于感测从第一控制器输出的当前轮速度；第一判断单元，用于判断当前轮速度是否偏离基准轮速度范围，或者判断由第二感测单元感测到的当前轮速度是否还没有被输出；以及调节单元，用于在所述第一判断单元判断当前轮速度偏离基准轮速度范围或者还没有被输出时调节当前轮速度以符合基准轮速度范围。
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公开(公告)号：CN106103204B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201580014486.7
申请日：2015-03-17
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60R21/0132
CPC分类号： B60W30/0953 , B60R21/0132 , B60W2030/082 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2720/14 , G05D1/0055 , G05D1/0212 , G05D2201/0213
摘要： 一种车辆移动状态判定设备包括：角速度传感器(9)，其检测在本车中产生的角速度；加速度传感器，其检测在本车中产生的加速度；角速度计算装置(1a)，其基于检测到的加速度计算在本车中产生的角速度；角速度确定装置(1b)，其基于检测角速度和计算角速度中的至少一者确定在本车中产生的角速度；以及角速度可靠性判定装置(1c)，其判定检测角速度的可靠性是否低。在此，角速度确定装置(1b)，在判定检测角速度的可靠性不低时，将检测角速度确定为在本车中产生的角速度，以及在判定检测角速度的可靠性低时，基于计算角速度确定角速度。
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公开(公告)号：CN106476799B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610708101.3
申请日：2016-08-23
申请人： 株式会社斯巴鲁
发明人： 佐藤豊
IPC分类号： B60W30/045 , B60L15/20 , B60W10/08
CPC分类号： B60W30/02 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W2050/0031 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2720/14 , B60W2720/263 , B60W2720/266 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , Y02T10/7258
摘要： 本发明提供能够兼顾在μ高的路面的车辆的转弯性能的提高和在μ低的路面的车辆行为的稳定性的提高的车辆控制装置及车辆控制方法。一种车辆控制装置，具备：基于车辆的横摆角速度确定附加横摆力矩的附加横摆力矩确定部；判定所述车辆的自旋倾向的自旋倾向判定部；在判定为所述车辆有自旋倾向的情况下，确定用于控制所述旋转差的旋转差控制量，使得所述车辆的前方左右轮的旋转差缩小的方式的旋转差确定部；基于所述附加横摆力矩，确定用于控制所述车辆的后轮的制动驱动力的后轮制动驱动力控制量的后轮制动驱动力确定部；以及基于所述旋转差控制量，确定用于控制所述车辆的前轮的制动驱动力的前轮制动驱动力控制量的前轮制动驱动力确定部。
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公开(公告)号：CN107571861A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710541482.5
申请日：2017-07-05
申请人： 卢卡斯汽车股份有限公司
发明人： M·迈耶
IPC分类号： B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/114
CPC分类号： B62D5/0484 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/0205 , B60W50/0225 , B60W50/029 , B60W2050/022 , B60W2050/0297 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B60W2720/14 , B60W2720/24 , B62D9/00 , B62D15/025 , G05D1/021
摘要： 辅助或获得机动车辆的可靠转向操作的控制系统和方法。一种控制系统和方法，该控制系统和方法适于用于机动车辆中，并且旨在基于环境数据借助于所分配的致动器来实现机动车辆的至少半自主驾驶操作，所述环境数据从分配给机动车辆的一个或更多个环境传感器获得，并且其中，控制系统适于且旨在检测机动车辆的传统转向系统的故障，并且借助于分别处于车辆的各个车轮驱动器或车轮制动器处的匹配加速和/或减速干预根据当前驾驶参数尝试与期望转向角对应的车辆的方向的改变。
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公开(公告)号：CN106458211A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580024374.X
申请日：2015-05-12
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 汤浅亮平
IPC分类号： B60W30/045 , B60W30/02 , B60W30/18 , B60K23/04
CPC分类号： B60K23/04 , B60K2023/043 , B60W2510/125 , B60W2720/14 , F16H48/36 , F16H59/66 , F16H61/12 , F16H2048/368 , F16H2061/1232 , B60W30/045 , B60W30/025 , B60W30/18172 , B60W2520/28 , B60W2550/148 , B60W2710/083 , B60W2720/406
摘要： 一种用于车辆的控制装置。车辆包括驱动力源、第一驱动轮、第二驱动轮和驱动力分配装置。第一和第二驱动轮各设置在相对于车辆行驶方向的左侧和右侧。驱动力分配装置将驱动力源的动力分配至第一和第二驱动轮。控制装置包括配置成执行驱动力分配控制的电子控制单元。驱动力分配控制为通过驱动力分配装置将驱动力分配至第一和第二驱动轮的控制。电子控制单元配置成使控制命令值的第一变动小于控制命令值的第二变动。第一变动为在驱动力分配控制发生异常且行驶路面的摩擦系数大时在停止驱动力分配控制的过程中控制命令值每单位时间的变动。第二变动为在驱动力分配控制发生异常且摩擦系数小时在停止驱动力分配控制的过程中控制命令值每单位时间的变动。
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公开(公告)号：CN106029476A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580009774.3
申请日：2015-02-20
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 仓田史
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B60W30/12 , B60W30/045 , B60W30/08 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60W40/068 , B60W40/114 , B60W50/085 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2710/0677 , B60W2710/18 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B60W2720/14 , B62D15/025 , G05D1/0061
摘要： 提供一种车辆的自动驾驶控制方法，其中，基于车辆的行驶状况，根据用于轨迹控制的参数，通过预测，计算当前周期至第c周期的小齿轮角的目标控制量Δθptj，作为自动控制前轮的舵角的目标控制量，并且在当前周期的目标控制量Δθpt1的量值小于预先设定的基准值P并且确定目标控制量Δθptj具有与当前周期的符号相同的符号并且其量值最迟在第c周期增加至基准值P以上的概率为高时，当前周期的目标控制量Δθpt1的量值增加地校正至基准值P。
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公开(公告)号：CN104260725B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410487956.9
申请日：2014-09-23
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： B60W30/025 , B60W30/18145 , B60W50/0098 , B60W2050/0029 , B60W2050/0083 , B60W2050/0089 , B60W2420/42 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2540/30 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/148 , B60W2550/20 , B60W2710/226 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B60W2720/14 , G05D1/0088 , G06N99/005
摘要： 本发明公开了一种含有驾驶员模型的智能驾驶系统，该系统包括驾驶员模型模块，该驾驶员模型模块根据驾驶员的驾驶特征和道路环境信息调节车辆的性能。通过应用本发明的系统，在驾驶车辆的过程当中能够将驾驶员的视觉和触觉信息考虑在内，从而调整车辆的性能，达到车辆适应人的控制目的。
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