-
公开(公告)号：CN106103204B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201580014486.7
申请日：2015-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/0132
CPC classification number: B60W30/0953 , B60R21/0132 , B60W2030/082 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2720/14 , G05D1/0055 , G05D1/0212 , G05D2201/0213
Abstract: 一种车辆移动状态判定设备包括：角速度传感器(9)，其检测在本车中产生的角速度；加速度传感器，其检测在本车中产生的加速度；角速度计算装置(1a)，其基于检测到的加速度计算在本车中产生的角速度；角速度确定装置(1b)，其基于检测角速度和计算角速度中的至少一者确定在本车中产生的角速度；以及角速度可靠性判定装置(1c)，其判定检测角速度的可靠性是否低。在此，角速度确定装置(1b)，在判定检测角速度的可靠性不低时，将检测角速度确定为在本车中产生的角速度，以及在判定检测角速度的可靠性低时，基于计算角速度确定角速度。
-
公开(公告)号：CN105492265B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201480047410.X
申请日：2014-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T2201/024 , B60T2270/403
Abstract: 一种用于检测制动液的液压通道的异常的制动控制装置，包括：每个车轮的制动力生成器30**，其用于根据来自液压通道的制动液压来生成制动力；加压器70，其用于对所述制动液加压并将加压后的制动液发送到所述液压通道；驾驶支持ECU 94；以及制动ECU 1。所述驾驶支持ECU 94包括：碰撞可能性判定单元，其用于判定驾驶者自身车辆的碰撞可能性；以及碰撞判定单元，其用于检测所述驾驶者自身车辆的碰撞。所述制动ECU 1包括：异常检测单元，其用于在所述液压通道的所述制动液压已变得等于或小于阈值时，检测所述液压通道的异常；以及制动控制器，其用于当所述加压器70已通过对所述驾驶者自身车辆的碰撞可能性的检测而对所述制动液加压并且加压后的制动液压已被供应给所述液压通道时，在其中已检测到所述碰撞可能性的状态下的所述驾驶者自身车辆的碰撞之前，或者在所述碰撞之后，减少供应给所述液压通道的所述制动液压的加压量或者将所述加压量减少到0。
-
公开(公告)号：CN106103204A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580014486.7
申请日：2015-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/0132
CPC classification number: B60W30/0953 , B60R21/0132 , B60W2030/082 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2720/14 , G05D1/0055 , G05D1/0212 , G05D2201/0213
Abstract: 一种车辆移动状态判定设备包括：角速度传感器(9)，其检测在本车中产生的角速度；加速度传感器，其检测在本车中产生的加速度；角速度计算装置(1a)，其基于检测到的加速度计算在本车中产生的角速度；角速度确定装置(1b)，其基于检测角速度和计算角速度中的至少一者确定在本车中产生的角速度；以及角速度可靠性判定装置(1c)，其判定检测角速度的可靠性是否低。在此，角速度确定装置(1b)，在判定检测角速度的可靠性不低时，将检测角速度确定为在本车中产生的角速度，以及在判定检测角速度的可靠性低时，基于计算角速度确定角速度。
-
公开(公告)号：CN102067193A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200880129969.1
申请日：2008-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/0967 , B60K26/00 , G08G1/096 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096783
Abstract: 本发明涉及一种进行与信号机(80)相关的驾驶辅助的驾驶辅助装置，具备取得与信号机(80)的亮灯状态相关的时间序列的信号机信息的通信装置(20)、基于信号机信息运算到亮灯状态变化为止的剩余时间的时间运算部(12)、及向驾驶者通知与剩余时间相关的亮灯时间信息的输出装置(30)，输出装置(30)在剩余时间为阈值U以下的情况下不进行亮灯时间信息的通知，由此可以使驾驶者难以预测信号机(80)的红灯亮灯状态变化的时刻，因此可以抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动。
-
公开(公告)号：CN106660529B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201580032420.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/22 , B60T8/1755
Abstract: 迅速检测到液压线路的异常的制动ECU(1)，设置有：异常检测单元，当液压线路的制动液压不大于阈值时，其检测液压线路的异常；和液压调整单元，其中断对检测到异常的液压线路的制动液压的供给。此外，驾驶辅助ECU(2)设置有：驾驶辅助控制单元，当本车辆与障碍物之间的碰撞不可避免时，其通过加压单元(70)的加压制动液压来进行碰撞避免控制，并且在碰撞之后通过加压制动液压来进行碰撞后驾驶辅助控制；碰撞部位预测单元，其预测本车辆的碰撞部位；异常部位预测单元，其基于碰撞部位的预测信息预测由于碰撞而引起的具有高异常发生风险的车轮的液压线路；和加压调整单元，其将加压制动液压持续地供给到具有低异常发生风险的正常车轮的液压线路，并且抑制对具有高异常发生风险的车轮的液压线路的加压制动液压的供给压，直到检测到液压线路的异常。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105492265A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047410.X
申请日：2014-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T2201/024 , B60T2270/403
Abstract: 一种用于检测制动液的液压通道的异常的制动控制装置，包括：每个车轮的制动力生成器30**，其用于根据来自液压通道的制动液压来生成制动力；加压器70，其用于对所述制动液加压并将加压后的制动液发送到所述液压通道；驾驶支持ECU 94；以及制动ECU 1。所述驾驶支持ECU 94包括：碰撞可能性判定单元，其用于判定驾驶者自身车辆的碰撞可能性；以及碰撞判定单元，其用于检测所述驾驶者自身车辆的碰撞。所述制动ECU 1包括：异常检测单元，其用于在所述液压通道的所述制动液压已变得等于或小于阈值时，检测所述液压通道的异常；以及制动控制器，其用于当所述加压器70已通过对所述驾驶者自身车辆的碰撞可能性的检测而对所述制动液加压并且加压后的制动液压已被供应给所述液压通道时，在其中已检测到所述碰撞可能性的状态下的所述驾驶者自身车辆的碰撞之前，或者在所述碰撞之后，减少供应给所述液压通道的所述制动液压的加压量或者将所述加压量减少到0。
-
公开(公告)号：CN102067193B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN200880129969.1
申请日：2008-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/0967 , B60K26/00 , G08G1/096 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096783
Abstract: 本发明涉及一种进行与信号机(80)相关的驾驶辅助的驾驶辅助装置，具备取得与信号机(80)的亮灯状态相关的时间序列的信号机信息的通信装置(20)、基于信号机信息运算到亮灯状态变化为止的剩余时间的时间运算部(12)、及向驾驶者通知与剩余时间相关的亮灯时间信息的输出装置(30)，输出装置(30)在剩余时间为阈值U以下的情况下不进行亮灯时间信息的通知，由此可以使驾驶者难以预测信号机(80)的红灯亮灯状态变化的时刻，因此可以抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动。
-
公开(公告)号：CN106660529A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580032420.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/22 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T11/323 , B60T11/34 , B60T13/145 , B60T17/02 , B60T17/22 , B60T17/226 , B60T2201/024 , B60T2260/02 , B60T2270/403 , B60T2270/88
Abstract: 迅速检测到液压线路的异常。制动ECU(1)设置有：异常检测单元，当液压线路的制动液压不大于阈值时，该异常检测单元检测液压线路的异常；和液压调整单元，其中断对检测到异常的液压线路的制动液压的供给。此外，驾驶辅助ECU(2)设置有：驾驶辅助控制单元，当本车辆与障碍物之间的碰撞不可避免时，其通过加压单元(70)的加压制动液压来进行碰撞避免控制，并且在碰撞之后通过加压制动液压来进行碰撞后驾驶辅助控制；碰撞部位预测单元，其预测本车辆的碰撞部位；异常部位预测单元，其基于碰撞部位的预测信息预测由于碰撞而引起的具有高异常发生风险的车轮的液压线路；和加压调整单元，其将加压制动液压持续地供给到具有低异常发生风险的正常车轮的液压线路，并且抑制对具有高异常发生风险的车轮的液压线路的加压制动液压的供给压，直到检测到液压线路的异常。
-
公开(公告)号：CN104346938B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410601989.1
申请日：2008-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/0967 , B60K26/00 , G08G1/096 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096783
Abstract: 本发明涉及一种进行与信号机(80)相关的驾驶辅助的驾驶辅助装置，具备取得与信号机(80)的亮灯状态相关的时间序列的信号机信息的通信装置(20)、基于信号机信息运算到亮灯状态变化为止的剩余时间的时间运算部(12)、及向驾驶者通知与剩余时间相关的亮灯时间信息的输出装置(30)，输出装置(30)在剩余时间为阈值U以下的情况下不进行亮灯时间信息的通知，由此可以使驾驶者难以预测信号机(80)的红灯亮灯状态变化的时刻，因此可以抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动。
-
公开(公告)号：CN104346938A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410601989.1
申请日：2008-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/0967 , B60K26/00 , G08G1/096 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/09
Abstract: 本发明涉及一种进行与信号机(80)相关的驾驶辅助的驾驶辅助装置，具备取得与信号机(80)的亮灯状态相关的时间序列的信号机信息的通信装置(20)、基于信号机信息运算到亮灯状态变化为止的剩余时间的时间运算部(12)、及向驾驶者通知与剩余时间相关的亮灯时间信息的输出装置(30)，输出装置(30)在剩余时间为阈值U以下的情况下不进行亮灯时间信息的通知，由此可以使驾驶者难以预测信号机(80)的红灯亮灯状态变化的时刻，因此可以抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.01 seconds)
