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    一种交叉路口车辆状态检测及V2X广播方法
    1.
    发明公开
    一种交叉路口车辆状态检测及V2X广播方法 有权

    公开(公告)号：CN108877269A

    公开(公告)日：2018-11-23

    申请号：CN201810947573.3

    申请日：2018-08-20

    申请人： 清华大学

    发明人： 杨殿阁 ,  严瑞东 ,  黄书昊 ,  江昆 ,  于春磊

    IPC分类号： G08G1/0967

    CPC分类号： G08G1/096725 ,  G08G1/096783

    摘要： 本发明涉及一种交叉路口车辆状态检测及V2X广播方法，属于智能交通技术领域。包括：搭建系统平台后对系统进行初始化及图像标定；然后，通过车牌号识别和跟踪相结合的方法，分别对各个摄像机采集的图像进行处理，得到单摄像机图像中车辆的车牌号、坐标、速度、时间；接着，在交叉路口车辆全局信息列表中，更新摄像机n第i帧的信息，同时采用卡尔曼滤波算法估计并更新其它摄像机中车辆的状态，从而得到交叉路口所有车辆在同一时刻的车牌号、坐标、速度、时间；最后，通过V2X路侧设备，将车辆全局信息广播给交叉路口范围内的车辆。本发明实现了可视条件下的交叉路口车辆状态检测及V2X广播，为交叉路口智能车辆的通行决策提供数据支撑。

    一种路况提示装置以及路况提示系统
    2.
    发明公开
    一种路况提示装置以及路况提示系统 无效

    公开(公告)号：CN108806328A

    公开(公告)日：2018-11-13

    申请号：CN201710292409.9

    申请日：2017-04-28

    申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司

    发明人： 杨子江 ,  汤沛锋 ,  张建华

    IPC分类号： G08G1/16 ,  G08G1/0967

    CPC分类号： G08G1/164 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/166

    摘要： 本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种路况提示系统。包括路况提示装置以及安装在车辆上的车机端；路况提示装置通过无线网络连接所述车机端；车机端包括车载处理器以及连接车载处理器的信息输出装置和信号接收装置；信号接收装置用于接收路况提示装置发送的当前路况信息；当前路况信息通过车载处理器处理后经过信息输出装置输出。应用本实施例技术方案，通过路况提示装置获取当前的路况信息，路况提示装置与安装在车辆内的车机端通过无线网络连接，路况提示装置实时获取当前路况信息，经过无线传输给车机端，车辆在行驶至斜坡或拐弯处，车机端可以显示坡道或弯道另一侧的路况，辅助驾驶员安全驾驶，减少交通事故的发生，消除安全隐患。

    一种匝道合流区车辆速度管控系统及方法
    4.
    发明公开
    一种匝道合流区车辆速度管控系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN108538069A

    公开(公告)日：2018-09-14

    申请号：CN201810508927.4

    申请日：2018-05-24

    申请人： 长安大学

    发明人： 惠飞 ,  景首才 ,  王龙飞 ,  李腾龙

    IPC分类号： G08G1/0967

    CPC分类号： G08G1/096783

    摘要： 本发明公开了一种匝道合流区车辆速度管控系统及方法，属于道路交通控制领域，包括车载通信设备和路侧控制单元，所述车载通信设备用于采集车辆运动信息，并发送到路侧单元，路侧单元接收控制区域内所有车辆的信息，集中决策，利用区域内车辆时间调控方法，对车辆到达合流点的时间进行统一管理调控，然后利用车辆行为优化控制方法，按照时间管控要求，形成区域内车辆行为控制律，然后将此控制率发送到每辆车辆，每辆车执行自己接收到的控制率使其能准时到达合流点。本发明利用车路集中式通信技术，通过控制区域车辆合流时间管控和车辆合流行为优化，实现匝道区车辆高效的、低油耗的、舒适度高的合流。

    一种车辆行驶监控方法及装置
    6.
    发明公开
    一种车辆行驶监控方法及装置 无效

    公开(公告)号：CN108242166A

    公开(公告)日：2018-07-03

    申请号：CN201611209988.8

    申请日：2016-12-24

    申请人： 钱浙滨

    发明人： 钱浙滨

    IPC分类号： G08G1/0967

    CPC分类号： G08G1/096783

    摘要： 本发明给出一种车辆行驶监控方法及装置，该方法包括：通过无线信道从道路侧设施信息发送端或从网络侧无线节点获取车辆所在路段的道路交通安全设施信息；从车载传感器或从车载传感器及网络侧无线节点获取车辆行驶状态信息、邻近车辆的车辆行驶状态信息和路面状况信息中的至少一种；使用所述设施信息，以及所述车辆行驶状态信息和路面状况信息中的至少一种，实施车辆行驶的自主监控；所述车辆行驶的自主监控包括：道路交通安全设施信息自主提示、车辆行驶状态自主提示、车辆行驶路线自主提示和车辆行驶状态自主控制中的至少一种操作。本发明所述方法及装置成本低、可靠性高。

    信号器状态报告装置
    8.
    发明授权
    信号器状态报告装置 有权

    公开(公告)号：CN105590465B

    公开(公告)日：2018-01-16

    申请号：CN201510713145.0

    申请日：2015-10-28

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 松冈克宏 ,  森本一广

    IPC分类号： G08G1/0962

    CPC分类号： G08G1/096 ,  G08G1/093 ,  G08G1/095 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096783

    摘要： 一种能对基于来自不同基础结构的各信号器信息而动作的多个报告处理部间进行调停的信号器状态报告装置。包括：取得第1信号器信息的第1信号器信息取得部；基于第1信号器信息生成对第1剩余时间进行输出的第1报告请求的第1报告处理部，该第1剩余时间是直至所述信号器的点亮状态从预定第1状态向与所述预定第1状态不同的预定第2状态变化为止的时间；取得第2信号器信息的第2信号器信息取得部；生成请求对第2剩余时间进行输出的第2报告请求的第2报告处理部；在上述第1报告请求与上述第2报告请求同时生成的状态下，输出上述第1报告请求以及上述第2报告请求中的、在较早的时刻持续生成的报告请求所涉及的剩余时间的输出部。