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公开(公告)号：CN107103749B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710359383.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种车联网环境下跟驰交通流特性建模方法，包括以下步骤：1)以全速度差车辆跟驰模型作为普通车微观跟驰交通流模型进行建模；2)联网车跟驰行为建模；3)普通车跟驰模型稳定性分析；4)联网车跟驰模型稳定性分析；5)混合交通流稳定性分析；6)分别对普通车跟驰模型和联网车跟驰模型进行参数标定；7)使用参数标定后的模型对不同车联网渗透率下的混合交通流进行仿真验证。本发明符合车联网普及推广的实际情况，用实测交通数据对所选定的普通车和联网车跟驰模型参数进行标定，增加了交通仿真验证结果的可信度。本发明方法能够为车联网逐渐普及过程中的交通控制及驾驶策略的设计提供基本依据。
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公开(公告)号：CN108538069A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810508927.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096783
Abstract: 本发明公开了一种匝道合流区车辆速度管控系统及方法，属于道路交通控制领域，包括车载通信设备和路侧控制单元，所述车载通信设备用于采集车辆运动信息，并发送到路侧单元，路侧单元接收控制区域内所有车辆的信息，集中决策，利用区域内车辆时间调控方法，对车辆到达合流点的时间进行统一管理调控，然后利用车辆行为优化控制方法，按照时间管控要求，形成区域内车辆行为控制律，然后将此控制率发送到每辆车辆，每辆车执行自己接收到的控制率使其能准时到达合流点。本发明利用车路集中式通信技术，通过控制区域车辆合流时间管控和车辆合流行为优化，实现匝道区车辆高效的、低油耗的、舒适度高的合流。
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公开(公告)号：CN107103749A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710359383.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种车联网环境下跟驰交通流特性建模方法，包括以下步骤：1)以全速度差车辆跟驰模型作为普通车微观跟驰交通流模型进行建模；2)联网车跟驰行为建模；3)普通车跟驰模型稳定性分析；4)联网车跟驰模型稳定性分析；5)混合交通流稳定性分析；6)分别对普通车跟驰模型和联网车跟驰模型进行参数标定；7)使用参数标定后的模型对不同车联网渗透率下的混合交通流进行仿真验证。本发明符合车联网普及推广的实际情况，用实测交通数据对所选定的普通车和联网车跟驰模型参数进行标定，增加了交通仿真验证结果的可信度。本发明方法能够为车联网逐渐普及过程中的交通控制及驾驶策略的设计提供基本依据。
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公开(公告)号：CN108538069B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810508927.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种匝道合流区车辆速度管控系统及方法，属于道路交通控制领域，包括车载通信设备和路侧控制单元，所述车载通信设备用于采集车辆运动信息，并发送到路侧单元，路侧单元接收控制区域内所有车辆的信息，集中决策，利用区域内车辆时间调控方法，对车辆到达合流点的时间进行统一管理调控，然后利用车辆行为优化控制方法，按照时间管控要求，形成区域内车辆行为控制律，然后将此控制率发送到每辆车辆，每辆车执行自己接收到的控制率使其能准时到达合流点。本发明利用车路集中式通信技术，通过控制区域车辆合流时间管控和车辆合流行为优化，实现匝道区车辆高效的、低油耗的、舒适度高的合流。
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公开(公告)号：CN104599531A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510061876.1
申请日：2015-02-05
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于双向两车道的盘山公路转角预视系统及其控制方法，包括安装在盘山公路上游视线盲区的能够检测车辆的前端交通信息检测器和后端交通信息检测器、固定在路侧的接收装置以及安装在盘山公路下游的能够显示提示语的预视显示器，前端交通信息检测器安装在盘山公路上游视线盲区的起始端，后端交通信息检测器安装在盘山公路上游视线盲区的末端，所述的接收装置的内部设置有单片机，前端交通信息检测器和后端交通信息检测器与单片机的输入端相连，预视显示器与单片机的输出端相连。本发明基于检测盘山公路视觉盲区是否有车辆，进而有效的对驾驶员进行预视提醒，并且安装简单，具有较高的实用性和可实现性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101859312A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010150745.8
申请日：2010-04-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于区域公路网拓扑结构数据模型以及该拓扑结构模型下的测试方法和几种路径计算方法。公路网的拓扑结构数据模型由全局路网层、全局线路层、局部线路层、转向层、要素层和桩号层组成有机的互连整体，拓扑测试方法主要针对公路网的要素层、转向层的连接信息、关联信息、位置信息、类型信息以及连通性信息进行测试，路径生成算法包括转向层路径生成算法，平行路径生成算法和全信息诱导路径计算方法。本发明将公路网拓扑结构与公路设施、交通管制、交通状态等信息元素与公路网拓扑有机地关联起来，拓扑结构测试保证了路网建模的正确性、有效性、实用性，多条平行的备选路径和全信息诱导路径的生成提高了路径诱导的精度和准确度。
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公开(公告)号：CN107226093A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710359386.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
CPC classification number: B60W40/105 , B60W50/0098 , B60W2520/04 , B60W2520/10
Abstract: 本发明公开了一种货车司机疲劳驾驶判断方法，包括以下步骤：1)首先将单次疲劳驾驶次数、累计疲劳驾驶次数、当日累计驾驶时间以及单次连续驾驶时间均清零；然后判断某一时刻车辆处于行驶状态还是处于停车状态；2)在行驶时间列表中计算相邻两条数据的时间差，根据时间差判断车辆是否处于连续行驶的状态，判断连续行驶过程中的停车时间是否满足道路安全标准的时间；3)判断累加过的单次连续驾驶时间及当日累计驾驶时间是否已达到疲劳驾驶的标准。本发明能够评价货车司机在驾驶过程中是否符合道路安全标准，约束司机的驾驶行为，有力保障道路的安全运行。
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公开(公告)号：CN101818470A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010150808.X
申请日：2010-04-20
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02A30/68
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通安全设施优化设置方法，确定高速公路交通安全设施优化设置的重点路段；急弯、反弯、连续弯路路段的安全设施优化设置；桥头接小半径曲线路段安全设施优化设置；长大纵坡路段交通安全设施优化设置；紧急避险车道优化设置；长直线路段安全设施优化设置；视距不良路段交通安全设施优化设置；路桥、路隧过渡段安全设施优化设置；立体交叉路段安全设施优化设置。该方法以高速公路的平纵线形、路面结构、路基边坡、桥梁隧道、立体交叉工程等道路条件对行车安全带来的影响为依据，充分考虑驾乘人员对安全性、快捷性、高效性、舒适性的要求。
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公开(公告)号：CN107264445A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710361262.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 长安大学
IPC: B60R16/023
CPC classification number: B60R16/0232
Abstract: 本发明公开了一种危化品车辆减速行为识别方法，属于车联网领域，通过将OBD采集到的车速信息以及车辆姿态信息上传到服务器，使用基于MEMS器件的车辆姿态测量系统得到车辆的加速度和角速度信息，这些实时信息经捷联解算后获得所需的导航参数，识别出该危化品车辆的急减速行为。本发明用“数学平台”代替了传统的机械平台，捷联式的车辆姿态测量系统具有结构简单、自主性强、短期精度和稳定性比较好等优点。通过数学方式标记驾驶者违规加速行为，本发明相比基于GPS数据提出的急减速行为识别方法具有更高的准确性。同时，本发明能够给出完整的车辆急减速行为信息，进而对司机驾驶行为的评价提供依据。
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公开(公告)号：CN104599531B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510061876.1
申请日：2015-02-05
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于双向两车道的盘山公路转角预视系统及其控制方法，包括安装在盘山公路上游视线盲区的能够检测车辆的前端交通信息检测器和后端交通信息检测器、固定在路侧的接收装置以及安装在盘山公路下游的能够显示提示语的预视显示器，前端交通信息检测器安装在盘山公路上游视线盲区的起始端，后端交通信息检测器安装在盘山公路上游视线盲区的末端，所述的接收装置的内部设置有单片机，前端交通信息检测器和后端交通信息检测器与单片机的输入端相连，预视显示器与单片机的输出端相连。本发明基于检测盘山公路视觉盲区是否有车辆，进而有效的对驾驶员进行预视提醒，并且安装简单，具有较高的实用性和可实现性。
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