一种基于ZigBee网络的公交进站引导方法

    公开(公告)号:CN105139684A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510442320.7

    申请日:2015-07-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于ZigBee技术的公交进站引导方法,其是通过在车站建立Zigbee自组网络,并利用车站协调器捕捉车位前的红外感应模块所输出的电平信号,根据公交车载终端与车站的距离以及捕捉的低电平信号分配车位,并将车位分配信息显示出来,本发明的方法可以智能引导车辆有序进站并且动态分配泊位,并实时智能更新车位、车辆停靠信息,可提前告知乘客到达对应车位候车,引导乘客在指定位置上车,实现乘客有序乘车,有效避免人随车跑、双向耗时、公交二次停车的混乱现象。

    适用于双向两车道的盘山公路转角预视系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN104599531A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510061876.1

    申请日:2015-02-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于双向两车道的盘山公路转角预视系统及其控制方法,包括安装在盘山公路上游视线盲区的能够检测车辆的前端交通信息检测器和后端交通信息检测器、固定在路侧的接收装置以及安装在盘山公路下游的能够显示提示语的预视显示器,前端交通信息检测器安装在盘山公路上游视线盲区的起始端,后端交通信息检测器安装在盘山公路上游视线盲区的末端,所述的接收装置的内部设置有单片机,前端交通信息检测器和后端交通信息检测器与单片机的输入端相连,预视显示器与单片机的输出端相连。本发明基于检测盘山公路视觉盲区是否有车辆,进而有效的对驾驶员进行预视提醒,并且安装简单,具有较高的实用性和可实现性。

    适用于双向两车道的盘山公路转角预视系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN104599531B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201510061876.1

    申请日:2015-02-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于双向两车道的盘山公路转角预视系统及其控制方法,包括安装在盘山公路上游视线盲区的能够检测车辆的前端交通信息检测器和后端交通信息检测器、固定在路侧的接收装置以及安装在盘山公路下游的能够显示提示语的预视显示器,前端交通信息检测器安装在盘山公路上游视线盲区的起始端,后端交通信息检测器安装在盘山公路上游视线盲区的末端,所述的接收装置的内部设置有单片机,前端交通信息检测器和后端交通信息检测器与单片机的输入端相连,预视显示器与单片机的输出端相连。本发明基于检测盘山公路视觉盲区是否有车辆,进而有效的对驾驶员进行预视提醒,并且安装简单,具有较高的实用性和可实现性。

    一种基于ZigBee网络的公交进站引导方法

    公开(公告)号:CN105139684B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201510442320.7

    申请日:2015-07-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于ZigBee技术的公交进站引导方法,其是通过在车站建立Zigbee自组网络,并利用车站协调器捕捉车位前的红外感应模块所输出的电平信号,根据公交车载终端与车站的距离以及捕捉的低电平信号分配车位,并将车位分配信息显示出来,本发明的方法可以智能引导车辆有序进站并且动态分配泊位,并实时智能更新车位、车辆停靠信息,可提前告知乘客到达对应车位候车,引导乘客在指定位置上车,实现乘客有序乘车,有效避免人随车跑、双向耗时、公交二次停车的混乱现象。

    一种无人驾驶车倾覆检测设备

    公开(公告)号:CN219842152U

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202320315864.7

    申请日:2023-02-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶车倾覆检测设备,涉及检测无人驾驶技术领域,其技术方案包括底座,底座的两端对称安装有安装板,安装板的表面转动连接有翻转板,翻转板的表面开设有圆槽,圆槽的底部固定安装有伺服电机,伺服电机的输出端固定安装有试验台,试验台的表面还设置有四个用于固定车辆轮毂的固定机构,底座的表面对称安装有液压杆,液压杆的输出端安装有推动球,两个液压杆之间设置有管道,两个液压杆通过管道相连通,安装板远离翻转板的表面安装有供车辆行驶的通道板;将两辆相同的试验车分别开启进入到两个试验台上,可以同时对两辆车进行试验,提高试验效率,通过启动伺服电机可以实现对车辆进行各个角度的倾覆检测。

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