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公开(公告)号：CN107290714A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710538630.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多标识指纹定位的定位方法，先绘制wifi部署地图，并在地图上标记出无线AP的位置；然后在离线采样时将地图坐标化，每一个坐标点记为一个训练元组，利用移动终端在WiFi网络中每个坐标点处采集无线AP的信号强度RSSI信息划分训练元组，进行过滤处理后建立离线数据库，离线数据库包括训练元组以及训练元组对应的标号和坐标；最后在线定位时通过遍历离线数据库中的训练元组集计算训练元组与测试元组的曼哈顿距离，根据曼哈顿距离更新优先级队列，统计优先级队列中每个训练元组出现的次数，出现次数最多的训练元组对应的坐标点即作为待定位的移动终端所处位置的坐标点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107290714B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710538630.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多标识指纹定位的定位方法，先绘制wifi部署地图，并在地图上标记出无线AP的位置；然后在离线采样时将地图坐标化，每一个坐标点记为一个训练元组，利用移动终端在WiFi网络中每个坐标点处采集无线AP的信号强度RSSI信息划分训练元组，进行过滤处理后建立离线数据库，离线数据库包括训练元组以及训练元组对应的标号和坐标；最后在线定位时通过遍历离线数据库中的训练元组集计算训练元组与测试元组的曼哈顿距离，根据曼哈顿距离更新优先级队列，统计优先级队列中每个训练元组出现的次数，出现次数最多的训练元组对应的坐标点即作为待定位的移动终端所处位置的坐标点。
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公开(公告)号：CN107226093A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710359386.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
CPC classification number: B60W40/105 , B60W50/0098 , B60W2520/04 , B60W2520/10
Abstract: 本发明公开了一种货车司机疲劳驾驶判断方法，包括以下步骤：1)首先将单次疲劳驾驶次数、累计疲劳驾驶次数、当日累计驾驶时间以及单次连续驾驶时间均清零；然后判断某一时刻车辆处于行驶状态还是处于停车状态；2)在行驶时间列表中计算相邻两条数据的时间差，根据时间差判断车辆是否处于连续行驶的状态，判断连续行驶过程中的停车时间是否满足道路安全标准的时间；3)判断累加过的单次连续驾驶时间及当日累计驾驶时间是否已达到疲劳驾驶的标准。本发明能够评价货车司机在驾驶过程中是否符合道路安全标准，约束司机的驾驶行为，有力保障道路的安全运行。
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公开(公告)号：CN107264445A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710361262.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 长安大学
IPC: B60R16/023
CPC classification number: B60R16/0232
Abstract: 本发明公开了一种危化品车辆减速行为识别方法，属于车联网领域，通过将OBD采集到的车速信息以及车辆姿态信息上传到服务器，使用基于MEMS器件的车辆姿态测量系统得到车辆的加速度和角速度信息，这些实时信息经捷联解算后获得所需的导航参数，识别出该危化品车辆的急减速行为。本发明用“数学平台”代替了传统的机械平台，捷联式的车辆姿态测量系统具有结构简单、自主性强、短期精度和稳定性比较好等优点。通过数学方式标记驾驶者违规加速行为，本发明相比基于GPS数据提出的急减速行为识别方法具有更高的准确性。同时，本发明能够给出完整的车辆急减速行为信息，进而对司机驾驶行为的评价提供依据。
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公开(公告)号：CN206849116U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720563902.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多传感器的危化品车辆驾驶行为检测车载终端，包括在车辆启动时工作的驾驶员信息采集模块以及在车辆运行过程中工作的车辆行为数据采集模块；驾驶员信息采集模块与车辆行为数据采集模块均连接中央处理器；驾驶员信息采集模块采用指纹数据识别模块，车辆行为数据采集模块包括车辆运动信息采集模块、发动机信息采集模块、故障信息采集模块以及车辆位置信息采集模块；中央处理器将采集到的数据上传至服务器。本实用新型具有实时性强，成本低、精度高、功能多且体积小等优点，消除了车队管理单位对车辆驾驶状况监测的盲区，能有效协助危化品车队管理部门减少车队车辆事故的发生。
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公开(公告)号：CN206292627U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621268189.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种循迹避障智能小车，目的在于，能够实现循迹避障目的，以及实现自动控制功能，并提高小车安全性和灵活性，所采用的技术方案为：包括设置在车体两侧的若干循迹模块，以及设置在车体前部或两侧的若干避障模块，所述循迹模块和避障模块均包括红外发射管和红外接收管，红外发射管和红外接收管连接电源，红外接收管的输出端连接有用于把模拟量转换为高低电平数字量的比较器，比较器的输出端连接有连接器，连接器连接至四运算放大器，四运算放大器连接至单片机，单片机连接小车的电机驱动模块。
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