一种便于高精度位置控制的齿条
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109027187A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810951185.2

    申请日:2018-08-21

    Inventor: 谢休明

    CPC classification number: F16H55/26 F16H61/12 F16H2061/1216

    Abstract: 本发明公开了一种便于高精度位置控制的齿条包括控制器、无线通信单元、齿条基体和位于齿条本体上的多个齿牙,相邻的齿牙之间形成齿槽,齿槽处具有活动柱,活动柱能够被按下且能够自动复位,活动柱的运动带动第一、二透光片的移动,齿条基体内还具有第一激光发射器、第一光强检测器、第二激光发射器和第二光强检测器。本发明的齿条能够精确控制位置,使用方便。

    用于控制车辆变速器的促动器的方法

    公开(公告)号:CN106415081B

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201480079878.7

    申请日:2014-11-05

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆变速器(202)的促动器(204)的方法,所述促动器(204)连接到接合套筒(206),所述接合套筒(206)可在车辆变速器(202)的齿轮分离位置和齿轮接合位置之间轴向移位,以执行变速器换档,其中,所述方法包括以下步骤:在第一预定时间段(306)内促动(S1)所述促动器,以开始上述接合套筒(206)从齿轮分离位置朝向齿轮接合位置的平移移动,其中,该第一预定时间段(306)短于所述接合套筒(306)到达齿轮接合位置的总时间段(310);在第一预定时间段(306)的持续期之后开始的第二预定时间段(308)期间,确定所述接合套筒(206)是否已到达齿轮接合位置;以及,如果在第二预定时间段(308)期间确定所述接合套筒(206)未能到达齿轮接合位置,则在第三预定时间段(312)期间促动(S3)所述促动器(204)。本发明还涉及相应的计算机程序、计算机可读介质、控制单元和车辆变速器。

    控制设备以及具有该控制设备的线控换挡系统

    公开(公告)号:CN104702167B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201410741250.0

    申请日:2014-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种控制设备以及具有该控制设备的线控换挡系统,其中,用于控制驱动对象(32)的电机(20)的控制设备包括:多个相的切换装置(61‑63),每个切换装置允许和中断电机的对应绕组(22)的通电;用于所述切换装置的控制器(72,80);针对流过每个绕组和每个切换装置的电流的电流检测电路(74);限流电路(75),其限制所述电流以匹配于电流限值;标准位置学习装置(80),其学习电机的标准位置,使得限流电路限制所述电流并且电机旋转直至所述对象停在可移动范围的极限位置;旋转角变化量检测装置(80),其检测所述对象的旋转角的变化量;以及异常确定装置(80),当变化量超出预定范围并且所述对象在第一状态和第二状态之间改变时,其确定电流检测电路出现故障。

    六速干式DCT升挡过程离合器作动电机故障容错控制方法

    公开(公告)号:CN108150642A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711204232.9

    申请日:2017-11-27

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种六速干式DCT升挡过程离合器作动电机故障容错控制方法,用以在转矩相和惯性相阶段对离合器作动电机的可能故障进行容错控制,其特征在于,所述的离合器作动电机的可能故障工况包括:故障工况1:在挡稳定运行时接收到升挡指令,此时高挡位离合器作动电机发生故障;故障工况2:升挡过程转矩相阶段分离离合器作动电机发生故障;故障工况3:升挡过程转矩相阶段接合离合器作动电机发生故障;故障工况4:升挡过程惯性相阶段接合离合器作动电机发生故障。与现有技术相比,本发明具有适用于多种故障情况、安全高效等优点。

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