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公开(公告)号：CN104670042B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201410698891.2
申请日：2014-11-27
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: F16H61/32 , B60W50/00 , F16H61/12 , F16H2061/1268 , F16H2061/326 , H02P6/14
Abstract: 本发明公开了一种电机控制设备，其包括用于按顺序转换电机的激励相位的线控回路。线控回路预存储用于限定对应于各个地址的激励相位地址的第一表和用于限定对应于各个激励相位地址的激励相位的第二表。当从第二控制回路接收驱动准许码时，线控回路通过以下步骤按照驱动电机的正确顺序转换激励相位，所述步骤即：基于驱动准许码计算用于访问第一表的地址、参照第一表计算对应于该地址的激励相位地址以及参照第二表确定对应于激励相位地址的激励相位。
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公开(公告)号：CN104702193B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410737471.0
申请日：2014-12-05
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G05B13/0265 , G06N99/005 , H02P25/00 , H02P29/0241
Abstract: 本发明公开了一种控制设备和具有该控制设备的线控换档系统，其中控制设备控制电机(20)以驱动对象(32)，并且包括：继电器(65)，允许和中断至电机的供电；多个相的开关装置(61‑63)，用于允许和中断绕组(22)的激励；控制器(72、80、81)，用于继电器和开关装置；电流检测电路(74)，用于流经绕组和开关装置的汇合点的电流；限流电路(75)，用于将电流的平均值保持在预定范围内；标准位置学习装置(80)，用于学习电机的标准位置；电压检测电路(76)，用于检测施加至各个开关装置的电压；以及异常检测装置(80、82)，当继电器导通并且开关装置全部关断时，该异常检测装置基于电压和电流来检测电流检测电路中的异常。
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公开(公告)号：CN104702167A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410741250.0
申请日：2014-12-05
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G05B19/048 , F16H61/12 , F16H61/32 , F16H2061/1208 , F16H2061/1216 , G06N99/005 , H02P29/0241 , H02P29/032 , H02P25/08
Abstract: 本发明公开了一种控制设备以及具有该控制设备的线控换挡系统，其中，用于控制驱动对象(32)的电机(20)的控制设备包括：多个相的切换装置(61-63)，每个切换装置允许和中断电机的对应绕组(22)的通电；用于所述切换装置的控制器(72,80)；针对流过每个绕组和每个切换装置的电流的电流检测电路(74)；限流电路(75)，其限制所述电流以匹配于电流限值；标准位置学习装置(80)，其学习电机的标准位置，使得限流电路限制所述电流并且电机旋转直至所述对象停在可移动范围的极限位置；旋转角变化量检测装置(80)，其检测所述对象的旋转角的变化量；以及异常确定装置(80)，当变化量超出预定范围并且所述对象在第一状态和第二状态之间改变时，其确定电流检测电路出现故障。
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公开(公告)号：CN118201825A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280073790.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 制动系统具备四个传感器(11～14)和至少两个电子控制装置(21、22)。将四个传感器任意地称为第一传感器(11)、第二传感器(12)、第三传感器(13)、第四传感器(14)。第一传感器(11)将在自身传感器内生成的传感器输出信号向至少两个电子控制装置中的规定的电子控制装置(21)发送。第二传感器(12)将在自身传感器内生成的传感器输出信号向至少两个电子控制装置中的除了规定的电子控制装置(21)以外的其他电子控制装置(22)发送。第三传感器(13)将在自身传感器内生成的传感器输出信号向规定的电子控制装置(21)及其他电子控制装置(22)中的至少一方发送。第四传感器(14)将在自身传感器内生成的传感器输出信号向规定的电子控制装置(21)及其他电子控制装置(22)这两方发送。
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公开(公告)号：CN103968060B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410027752.7
申请日：2014-01-21
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供了一种档位切换设备，其可以切换变档档位而无论控制器的重置和重启。当在变档档位的切换操作期间重置和重启所述控制器（41），并且被切换之前或之后的变档档位是P档时，所述控制器（41）控制电动机（12），以旋转电动机（12）直到档位切换机构（11）紧靠档位切换机构（11）的可移动档位的第一极限位置为止，并学习电动机（12）的旋转位置作为电动机（12）的参考位置。当被切换之前与之后的变档档位是除了P档位之外的其它档位时，控制器（41）控制所述电动机（12）旋转直到所述档位切换机构（11）紧靠可移动档位的第二极限位置为止，并学习电动机（12）的旋转位置作为参考位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105317995A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510294366.9
申请日：2015-06-02
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: F16H61/18 , F16H59/44 , F16H61/0213 , F16H2061/326 , F16H61/32 , B60K20/02
Abstract: 档位切换控制器确定对于档位切换到不同于N的位置的响应是否将受N位置检查时间的缩短影响并且如果目前档位是D位置或者如果车速等于或者大于预设值，则保持N位置检查时间不从正常值改变。可替代地，档位切换控制器确定控制器的响应是否将受缩短N位置检查时间影响并且如果目前档位是D位置并且车速等于或者大于预设值，则将N位置检查时间设定为短于正常值。
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公开(公告)号：CN119095750A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202380036480.4
申请日：2023-04-27
Abstract: 对制动电路(10)进行控制的制动系统具备：4个以上的传感器(21、22、23、24)，输出与制动踏板(91)的操作量对应的检测信号；电子控制装置(30)，包括第一电子控制装置(31)和第二电子控制装置(32)，第一电子控制装置连接有除1个规定的传感器(23)以外的3个以上的传感器(21、22、24)，第二电子控制装置连接有3个以上的传感器中的1个共用的传感器(24)的2个传感器，第一电子控制装置判定3个以上的传感器是否是正常状态，第二电子控制装置判定2个传感器是否都是正常状态，在第一电子控制装置没有判定为3个以上的传感器是正常状态、第二电子控制装置判定为2个传感器都是正常状态的情况下，电子控制装置基于规定的传感器及共用的传感器中的至少一方的传感器所检测的操作量来控制制动电路。
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公开(公告)号：CN104702192B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201410737449.6
申请日：2014-12-05
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 吉田和弘
CPC classification number: F16H61/12 , F16H2061/1208 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了控制设备和具有该控制设备的线控换档系统，控制设备控制电机(20)，电机用于驱动对象(32)以切换变速器(3)的换挡档位，控制设备包括：开关装置(61‑63)，用于激励电机的绕组；用于开关装置的控制器(72、80)；用于绕组和开关装置中的电流的电流检测电路(74)；限流电路(75)，用于将电流的平均值保持在预定范围内；电机的标准位置学习装置(80)，在学习档位以使得限流电路限制电流，电机旋转直至对象停止在可动范围的极限位置；换挡档位确定装置(80)；异常确定装置(80)，当对象未达到极限位置、换挡档位处于非学习档位，并且标准位置学习装置开始学习标准位置时，异常确定装置确定电流检测电路或限流电路发生故障。
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公开(公告)号：CN103968060A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410027752.7
申请日：2014-01-21
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P31/00 , F16H59/08 , F16H61/32 , F16H2061/247 , F16H2061/283 , F16H2061/326 , H02P17/00 , F16H61/18 , F16H2061/0087 , H02P29/0016
Abstract: 本发明提供了一种档位切换设备，其可以切换变档档位而无论控制器的重置和重启。当在变档档位的切换操作期间重置和重启所述控制器（41），并且被切换之前或之后的变档档位是P档时，所述控制器（41）控制电动机（12），以旋转电动机（12）直到档位切换机构（11）紧靠档位切换机构（11）的可移动档位的第一极限位置为止，并学习电动机（12）的旋转位置作为电动机（12）的参考位置。当被切换之前与之后的变档档位是除了P档位之外的其它档位时，控制器（41）控制所述电动机（12）旋转直到所述档位切换机构（11）紧靠可移动档位的第二极限位置为止，并学习电动机（12）的旋转位置作为参考位置。
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公开(公告)号：CN105317995B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201510294366.9
申请日：2015-06-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 档位切换控制器确定对于档位切换到不同于N的位置的响应是否将受N位置检查时间的缩短影响并且如果目前档位是D位置或者如果车速等于或者大于预设值，则保持N位置检查时间不从正常值改变。可替代地，档位切换控制器确定控制器的响应是否将受缩短N位置检查时间影响并且如果目前档位是D位置并且车速等于或者大于预设值，则将N位置检查时间设定为短于正常值。
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