制动系统具备四个传感器(11～14)和至少两个电子控制装置(21、22)。将四个传感器任意地称为第一传感器(11)、第二传感器(12)、第三传感器(13)、第四传感器(14)。第一传感器(11)将在自身传感器内生成的传感器输出信号向至少两个电子控制装置中的规定的电子控制装置(21)发送。第二传感器(12)将在自身传感器内生成的传感器输出信号向至少两个电子控制装置中的除了规定的电子控制装置(21)以外的其他电子控制装置(22)发送。第三传感器(13)将在自身传感器内生成的传感器输出信号向规定的电子控制装置(21)及其他电子控制装置(22)中的至少一方发送。第四传感器(14)将在自身传感器内生成的传感器输出信号向规定的电子控制装置(21)及其他电子控制装置(22)这两方发送。