公开(公告)号：CN104702167B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201410741250.0

申请日：2014-12-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 吉田和弘 ,  松崎春树

IPC: H02P6/08 ,  F16H59/02

CPC classification number: G05B19/048 ,  F16H61/12 ,  F16H61/32 ,  F16H2061/1208 ,  F16H2061/1216 ,  G06N99/005 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/032

Abstract: 本发明公开了一种控制设备以及具有该控制设备的线控换挡系统，其中，用于控制驱动对象(32)的电机(20)的控制设备包括：多个相的切换装置(61‑63)，每个切换装置允许和中断电机的对应绕组(22)的通电；用于所述切换装置的控制器(72,80)；针对流过每个绕组和每个切换装置的电流的电流检测电路(74)；限流电路(75)，其限制所述电流以匹配于电流限值；标准位置学习装置(80)，其学习电机的标准位置，使得限流电路限制所述电流并且电机旋转直至所述对象停在可移动范围的极限位置；旋转角变化量检测装置(80)，其检测所述对象的旋转角的变化量；以及异常确定装置(80)，当变化量超出预定范围并且所述对象在第一状态和第二状态之间改变时，其确定电流检测电路出现故障。

公开(公告)号：CN104702167A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201410741250.0

申请日：2014-12-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 吉田和弘 ,  松崎春树

IPC: H02P6/08 ,  F16H59/02

CPC classification number: G05B19/048 ,  F16H61/12 ,  F16H61/32 ,  F16H2061/1208 ,  F16H2061/1216 ,  G06N99/005 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/032 ,  H02P25/08

Abstract: 本发明公开了一种控制设备以及具有该控制设备的线控换挡系统，其中，用于控制驱动对象(32)的电机(20)的控制设备包括：多个相的切换装置(61-63)，每个切换装置允许和中断电机的对应绕组(22)的通电；用于所述切换装置的控制器(72,80)；针对流过每个绕组和每个切换装置的电流的电流检测电路(74)；限流电路(75)，其限制所述电流以匹配于电流限值；标准位置学习装置(80)，其学习电机的标准位置，使得限流电路限制所述电流并且电机旋转直至所述对象停在可移动范围的极限位置；旋转角变化量检测装置(80)，其检测所述对象的旋转角的变化量；以及异常确定装置(80)，当变化量超出预定范围并且所述对象在第一状态和第二状态之间改变时，其确定电流检测电路出现故障。