本发明提供了一种档位切换设备，其可以切换变档档位而无论控制器的重置和重启。当在变档档位的切换操作期间重置和重启所述控制器（41），并且被切换之前或之后的变档档位是P档时，所述控制器（41）控制电动机（12），以旋转电动机（12）直到档位切换机构（11）紧靠档位切换机构（11）的可移动档位的第一极限位置为止，并学习电动机（12）的旋转位置作为电动机（12）的参考位置。当被切换之前与之后的变档档位是除了P档位之外的其它档位时，控制器（41）控制所述电动机（12）旋转直到所述档位切换机构（11）紧靠可移动档位的第二极限位置为止，并学习电动机（12）的旋转位置作为参考位置。