对制动电路(10)进行控制的制动系统具备：4个以上的传感器(21、22、23、24)，输出与制动踏板(91)的操作量对应的检测信号；电子控制装置(30)，包括第一电子控制装置(31)和第二电子控制装置(32)，第一电子控制装置连接有除1个规定的传感器(23)以外的3个以上的传感器(21、22、24)，第二电子控制装置连接有3个以上的传感器中的1个共用的传感器(24)的2个传感器，第一电子控制装置判定3个以上的传感器是否是正常状态，第二电子控制装置判定2个传感器是否都是正常状态，在第一电子控制装置没有判定为3个以上的传感器是正常状态、第二电子控制装置判定为2个传感器都是正常状态的情况下，电子控制装置基于规定的传感器及共用的传感器中的至少一方的传感器所检测的操作量来控制制动电路。