一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车

    公开(公告)号:CN119435658A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202310944874.1

    申请日:2023-07-28

    Inventor: 何裕元

    Abstract: 本发明公开一种变速系统、轮毂电机以及农业无人车,属于传动设备技术领域。该变速系统采用球形滚子作为输入输出结构的传动体,并设置了随输出结构实际转速的作离心运动的离心件,随着离心件位置的变化,球形滚子第一轴线倾斜角度变化,实现传动比的自适应调整,实现无级变速。该轮毂电机以及农业无人车,可以通过离心机构与可作进动运动的球形滚子配合,实现自适应地、无级地调整传动比,可通过更小功率电机实现传动比固定的电机的输出特性,降低成本,并且可以在多种场景下实现自适应调速。

    一种无级变速装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110043623B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN201910249533.6

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明提供了一种无级变速装置,包括:输出轴,包括内部中空的圆锥筒,所述圆锥筒的外侧面用于输出驱动力,所述圆锥筒的内侧面为第一作用面;输入轴,包括设置在所述圆锥筒的内部的圆锥实体,所述圆锥实体的圆锥面为第二作用面,所述第二作用面的圆锥朝向与所述第一作用面的圆锥朝向相反,所述第一作用面的第一母线和第二作用面的第二母线平行;传动件;变速驱动机构,用于驱动所述传动件沿工作路径运动以改变所述输入轴与所述输出轴之间的传动比,所述工作路径沿所述第一母线和第二母线方向延伸。本发明公开的技术方案体积紧凑,从而方便机舱内部的布局和安装;同时变速效果平顺,变速效果好。

    无极变速器的速比积分控制方法和相关装置

    公开(公告)号:CN117553117A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202210944108.0

    申请日:2022-08-05

    Inventor: 刘耀锋 杨智雄

    Abstract: 本申请公开了一种无极变速器的速比积分控制方法和相关装置,若确定工况发生变化,在工况发生变化的时间处设置积分清零标志位,积分清零标志位用于将工况发生变化的时间之前累积的速比积分值变为0,从而在工况发生变化的时间处,无需令反馈控制积分项的力先逐步减小消除原有积分值,然后再反向增大,而是直接清零后再进行速比积分控制。由此,根据积分清零标志位进行速比积分控制,在工况发生变化的时间处,直接从零重新开始累积速比积分值,从而不存在反向消除原有积累的速比积分值过程,降低了速比产生的偏差和波动,提高了速比积分的跟踪精度以及速比积分控制的精度。

    一种新型锥齿轮-滚轮平盘摩擦式无级变速器

    公开(公告)号:CN114922949A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210646256.4

    申请日:2022-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种新型锥齿轮‑滚轮平盘摩擦式无级变速器,包括外壳、第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔、调速组件、螺杆、套筒、第一导向键、机架、外螺纹、滚轮本体、第二导向键、安装座、第一锥齿轮和第四锥齿轮,所述外壳的两侧外壁上对称开设有第二安装孔,且机架固定连接于第二安装孔的一侧内壁上,本发明的调速组件是对称结构,通过螺杆的作用可使滚轮本体可以做轴向运动,以此来改变滚轮本体与平盘摩擦轮接触的工作半径,组件内部所需的压紧力为结构所平衡,所能传递的转矩更大,且结构简单紧凑,维修保养更方便,加工成本更低,安装和使用方便,适用场合广,市场前景广阔,能够应对不同的复杂工况。

    一种自适应变速转轮指数式无自旋牵引式无级变速器

    公开(公告)号:CN113883242A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202010627935.8

    申请日:2020-07-02

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本发明公开了一种自适应变速转轮指数式无自旋牵引式无级变速器,由输入轴、输入锥盘、中间传动部件、输出轴、输出锥盘与变速机构组成;输入轴与输出轴同轴安装,中间传动部件包含上传动滚轮和下传动滚轮、上变速摇杆和下变速摇杆、变速套筒与滑轨,上、下变速摇杆一端铰接在变速套筒同一点,滑轨安装在输入、输出轴轴线且固定在机架,滑轨和变速套筒间为滑动连接;变速机构为丝杠螺母机构,丝杠平行于输入轴与输出轴设置,螺母设置在变速套筒内且可绕丝杠轴线转动。动力从输入轴输入,通过输入端面凸轮加载机构传给输入锥盘,又通过牵引传动传给上、下传动滚轮,再传给输出锥盘,进而通过输出端面凸轮加载机构输出至输出轴,实现动力输出。

    摩擦式机械无级变速器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112377584A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011236439.6

    申请日:2020-11-09

    Applicant: 榆林学院

    Inventor: 罗迎 曹金玲

    Abstract: 本发明公开了一种摩擦式机械无级变速器,在箱体左端设置有左端盖,箱体右端设置有右端盖,箱体内设置有主动轴,主动轴圆周外侧设置有左主动锥轮和右主动锥轮,左主动锥轮与右主动锥轮之间设置有钢环,箱体内左主动锥轮外侧设置有与齿轮啮合的调节套,调节套与拉杆联接,箱体内设置有从动轴,从动轴圆周外侧设置有左从动锥轮和右从动锥轮,左从动锥轮与右从动锥轮之间设置有钢环。本发明通过依靠钢环与左主动锥轮、右主动锥轮之间的摩擦力将主动轴的动力传递给左从动锥轮与右从动锥轮,钢环与左从动锥轮、右从动锥轮之间的摩擦力传递给从动轴,能够能够实现恒功率输出,具有传递效率较高、寿命长、噪音低、振动小的优点。

    用于无级变速器的电子变速器挡位选择

    公开(公告)号:CN109990087A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201811587990.8

    申请日:2018-12-25

    Inventor: S·P·摩尔曼

    Abstract: 一种用于机动车辆的无级变速器(CVT)的液压控制系统包括与电子变速器挡位选择(ETRS)子系统连通的加压液压流体源。ETRS子系统可以包括一个或多个模式阀、停车伺服系统和停车机构。压力调节器子系统被配置为提供加压液压流体。ETRS子系统与压力调节器子系统进行下游流体连通并具有第一和第二输出。ETRS子系统具有与模式阀连通的电子激活模式控制阀。模式控制阀可操作以使模式阀在第一位置与第二位置之间移动。ETRS子系统被配置为通过第一输出选择性地将加压液压流体传送到前进离合器并通过第二输出传送到倒车离合器。

    液压控制装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109386602A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201810911884.4

    申请日:2018-08-10

    Inventor: 平井真一

    Abstract: 本发明提供一种液压控制装置。在液压控制装置(10)中,在检测到由输出压力传感器(26)检测到的第1油液的压力(输出压力(P1r))发生脉动的情况下,作为第1动作,TCU(46)使第2泵(28)的驱动停止或者降低该第2泵(28)的转速(Nep)。或者,在检测到输出压力(P1r)发生脉动的情况下,作为第2动作,TCU(46)使第2泵(28)的转速(Nep)上升到比目标转速(Nep2)高的转速(Nep4)(例如,最大转速(Nepmax))。

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