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公开(公告)号：CN107615352B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201680028816.2
申请日：2016-05-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 在通过加速状态判定部判定为本车辆正在加速的情况下，碰撞预测时间计算部根据上述相对速度以及上述相对距离计算上述碰撞预测时间，并且定时设定部将上述工作定时设为基准定时。另外，在通过加速状态判定部判定为本车辆未加速，并且通过先行物判定部判定为物标是先行物的情况下，碰撞预测时间计算部根据上述相对速度、上述相对加速度以及上述相对距离计算上述碰撞预测时间，并且定时设定部将上述工作定时设定为大于上述基准定时的值。
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公开(公告)号：CN107408347B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201680020009.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供物体探测装置，该物体探测装置具备：相对速度获取单元，获取与存在于周围的物体的相对速度；相对加速度计算单元，根据相对速度来计算与物体的相对加速度；以及限制单元，在检测相对速度而且满足该检测值的信赖度低的规定条件的情况下，对相对加速度设定上限值，并且通过上限值实施相对加速度的限制。该物体探测装置能够在使用相对速度的检测值来进行相对加速度的计算时，精度良好地进行使用了该相对加速度的控制。
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公开(公告)号：CN107615092B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680030706.X
申请日：2016-05-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , B60R21/0134 , G08G1/16 , B60T7/12
Abstract: 本发明提供车辆控制装置，具备：目标信息获取部(12)，其基于雷达装置(21)的检知信息来获取本车辆的行进方向上的与目标的相对距离、和与行进方向正交的横向上的与目标的相对位置亦即横向位置；种类判定部(13)，其判定目标是否为车辆；限制值设定部(15)，其设定表示用于判定目标是否存在于本车辆的进路上的判定区域的横向的宽度的限制值；以及存在判定部(16)，其基于目标的横向位置和判定区域的限制值来判定目标是否存在于本车辆的进路上，限制值设定部(15)在目标是车辆且相对距离比规定的距离短的情况下，修正限制值，扩大判定区域宽度。
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公开(公告)号：CN107408348B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201680020079.1
申请日：2016-03-29
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60R21/013
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置具备：通过从雷达装置21获取到的反射信息来检测探测物标的位置的位置检测单元、基于反射信息包含的反射波的接收强度来判定探测物标是否为障碍物的第一判定单元、以及通过从拍摄装置获取到的图像信息来判定在位置检测单元检测出的位置上是否存在障碍物的第二判定单元。在第二判定单元判定为存在障碍物的情况下，如果与探测物标的距离小于阈值，则与第一判定单元的判定结果无关地将该探测物标作为避免碰撞的控制的对象，如果与探测物标的距离大于阈值，则在第一判定单元判定为是障碍物时，将该探测物标作为避免碰撞的控制的对象。由此，在判定物标是否为妨碍本车辆的行进的障碍物的基础上抑制避免碰撞的控制的不工作。
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公开(公告)号：CN108473115A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680076184.7
申请日：2016-12-26
IPC: B60T7/12 , B60W30/085
Abstract: 对于车辆控制装置(10)而言，物标识别部(11)对存在于本车辆的周围的物标进行识别，制动控制部(14)在该识别的物标与本车辆有碰撞的可能性的情况下，实施对本车辆进行制动的自动制动控制。另外，制动控制部(14)在本车辆的驾驶员的加速操作成为规定操作状态的情况下，解除自动制动控制。另外，在通过操作判定部(15)判定为存在本车辆的驾驶员在正进行加速操作的状态下进行换档操作的规定换档变更动作的情况下，制动控制部(14)在驾驶员的加速操作中使自动制动控制不解除或者不容易解除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107408347A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680020009.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供物体探测装置，该物体探测装置具备：相对速度获取单元，获取与存在于周围的物体的相对速度；相对加速度计算单元，根据相对速度来计算与物体的相对加速度；以及限制单元，在检测相对速度而且满足该检测值的信赖度低的规定条件的情况下，对相对加速度设定上限值，并且通过上限值实施相对加速度的限制。该物体探测装置能够在使用相对速度的检测值来进行相对加速度的计算时，精度良好地进行使用了该相对加速度的控制。
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公开(公告)号：CN106573589A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041400.X
申请日：2015-08-03
CPC classification number: B60T7/22 , B60R21/0134 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供碰撞预测时间计算装置以及碰撞预测时间计算方法。碰撞预测时间计算装置(1)具备：距离获取单元(3)，获取从本车辆(101)到对象物的距离X；相对速度获取单元(3)，获取上述对象物的相对速度V；相对加速度获取单元(3)，获取上述对象物的相对加速度β；以及碰撞预测时间计算单元(5)，计算直到上述本车辆与上述对象物碰撞为止的碰撞预测时间t。碰撞预测时间计算装置以及碰撞预测时间计算方法的特征在于，上述碰撞预测时间计算单元(5)在上述本车辆正在加速时，基于上述距离X和上述相对速度V来计算上述碰撞预测时间t，在上述本车辆减速时，基于上述距离X、上述相对速度V以及上述相对加速度β来计算上述碰撞预测时间t。
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公开(公告)号：CN111372826B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201880075751.6
申请日：2018-10-24
Abstract: 在本车辆(B0)与本车辆的行进方向上存在的对象物(B1)有碰撞可能性的情况下，确认用于通过转向操纵避免碰撞的避免区域，该避免区域是在对象物的周围不存在其它对象物(B2～B4)的区域，在没有避免区域的情况下，与有避免区域的情况相比，提高辅助本车辆的制动的制动辅助部(30、502)对本车辆的制动辅助等级，执行制动辅助。提高制动辅助等级包括：提早制动辅助部对本车辆的制动辅助开始的定时、以及增大制动辅助部对本车辆的制动辅助的强度中的至少一方。
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公开(公告)号：CN110461652B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201880019425.3
申请日：2018-02-28
IPC: B60Q1/14 , B60Q1/08 , B60R21/0134 , B60T7/12 , G08G1/16
Abstract: 驾驶辅助装置(10)具备：物体检测部(11)，基于由对本车周围进行拍摄的拍摄装置(22)拍摄到的图像检测存在于本车周围的物体；避免控制部(16)，在存在车辆与由物体检测部检测出的物体碰撞的可能性的情况下，实施用于避免车辆与物体的碰撞的碰撞避免控制；以及配光控制部(17)，基于规定的切换条件在远光与近光之间切换照射本车行进方向的照射装置(33)的照射光。配光控制部(17)在将照射光设为远光时由避免控制部实施碰撞避免控制的情况下，实施抑制照射光的从远光向近光的切换的切换抑制控制。
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公开(公告)号：CN110062938B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201780076784.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60W30/09 , B60W30/095 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供车辆中的避撞装置(10)。上述避撞装置(10)具备：对象物探测部(21、21s、22)，探测对象物；属性获取部(100)，使用上述对象物探测部(21、21s、22)的探测结果来获取对向车辆的属性；以及避撞执行部(31、100)，在使用由上述属性获取部(100)获取到的属性，判定为对向车辆伸出中央线的情况下，执行碰撞可能性的报告以及避撞操作的至少任意一方。
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