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公开(公告)号：CN110191826A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201880006837.3
申请日：2018-01-10
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 防碰撞装置(20)具备行驶状态计算部(21)、物标检测部(23)、物标状态计算部(24)、横向移动体判别部(25)、碰撞判定部(27)以及防碰撞控制部(28)。上述防碰撞控制部基于(i)横向移动体通过本车辆的移动行进路线亦即本车辆行进路线(32)的横向移动体通过时间、以及(ii)上述本车辆到达上述横向移动体的移动行进路线亦即横向移动体行进路线(37)的本车辆到达时间，来计算用于在上述本车辆到达上述移动体行进路线之前上述横向移动体通过上述本车辆行进路线的制动器的工作期间，并在到达计算出的上述工作期间时使上述制动器工作。
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公开(公告)号：CN110062938A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201780076784.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60W30/09 , B60W30/095 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供车辆中的避撞装置(10)。上述避撞装置(10)具备：对象物探测部(21、21s、22)，探测对象物；属性获取部(100)，使用上述对象物探测部(21、21s、22)的探测结果来获取对向车辆的属性；以及避撞执行部(31、100)，在使用由上述属性获取部(100)获取到的属性，判定为对向车辆伸出中央线的情况下，执行碰撞可能性的报告以及避撞操作的至少任意一方。
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公开(公告)号：CN110062722A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201780076785.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及车辆中的制动辅助装置以及制动辅助方法。车辆中的制动辅助装置(10)具备用于探测对象物的对象物探测部(21、21s、22)、判定本车辆进入交叉路口的交叉路口进入判定部(100)；以及为了避免与对象物的碰撞或者减少碰撞而执行利用制动装置的制动辅助的制动辅助执行部(100)。在判定出本车辆进入交叉路口的情况下，上述制动辅助执行部(100)使用上述对象物探测部(21、21s、22)的探测结果来判别交叉路口中的交通环境，并根据判别出的交通环境来控制上述制动辅助的执行。
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公开(公告)号：CN110062938B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201780076784.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60W30/09 , B60W30/095 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供车辆中的避撞装置(10)。上述避撞装置(10)具备：对象物探测部(21、21s、22)，探测对象物；属性获取部(100)，使用上述对象物探测部(21、21s、22)的探测结果来获取对向车辆的属性；以及避撞执行部(31、100)，在使用由上述属性获取部(100)获取到的属性，判定为对向车辆伸出中央线的情况下，执行碰撞可能性的报告以及避撞操作的至少任意一方。
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公开(公告)号：CN112154493A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201980034054.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/013 , B60R21/0134
Abstract: 本发明涉及行驶辅助装置。行驶辅助装置(10)基于检知本车辆(60)的周围的物体的物体检知装置(21、22)的检知信息来控制用于避免本车辆与物体的碰撞的安全装置(30)，具备：工作判定部(14)，计算对象物体与本车辆的碰撞预测时间，并在碰撞预测时间为规定的工作定时以下的情况下使安全装置工作；制止延迟部(41)，以有用于避免本车辆的碰撞的驾驶员的转向操纵操为条件，执行制止安全装置的工作的工作制止或者使工作定时延迟的工作延迟；以及抑制部(42)，以基于检知信息识别出在驾驶员的转向操纵操作后的本车辆的路线上成为碰撞避免对象的对象物体为条件，抑制工作制止或者工作延迟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103852757B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201310631370.0
申请日：2013-11-29
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 马场崇弘
IPC: G01S13/86
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/867 , G01S2013/9346 , G01S2013/9367
Abstract: 一种目标检测装置，包括雷达传感器、图像传感器、以及ECU。由雷达传感器检测到的目标在特定条件下被选择为向外输出，所述特定条件例如为：i)反射雷达波的接收强度等于或者大于预定值，或者ii)目标正在移动。当由传感器在道路上检测到停止车辆并且从图像传感器(通过使用目标的预定图案而执行图像识别)获取的图像检测到存在于停止车辆后方的目标(例如行人)时，ECU使选择条件比对于除存在于停止车辆后方的目标之外的目标的选择条件更少约束，或者无条件地选择存在于停止车辆后方的目标。
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公开(公告)号：CN107077793B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201580053133.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 马场崇弘
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60R21/0134 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置检测存在于本车的周围的物体，并对被检测出的上述物体相对接近上述本车时的移动方向进行检测。驾驶辅助装置预测被检测出的上述物体移动的位置，在上述物体的移动预测位置是在上述物体向该移动预测位置相对移动时存在上述物体与上述本车碰撞的可能性的碰撞预测位置的情况下，执行包含避免上述物体与上述本车的碰撞的处理或者用于减少碰撞产生的损害的处理的驾驶辅助。驾驶辅助装置根据上述移动方向和上述碰撞预测位置设定上述驾驶辅助的执行时机。
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公开(公告)号：CN104422928A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410415409.X
申请日：2014-08-21
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 马场崇弘
CPC classification number: G01S13/867 , G01S7/4026 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2013/9346 , G01S2013/935
Abstract: 本发明涉及用于通过使用雷达和摄像机来检测目标的设备及程序。第一指定装置指定包括第一目标在X-Y平面上的第一检测点的第一区域，在X-Y平面上，车辆的宽度方向定义为X轴，车辆的纵向方向定义为Y轴。第二指定装置指定包括第二目标在X-Y平面上的第二检测点的第二区域，该指定基于第二检测点的方向和目标宽度来进行，目标宽度是第二目标的沿着X轴的宽度。确定装置用于如果在第一区域与第二区域之间存在交叠部分则确定第一目标与第二目标为同一目标。估计装置用于如果第一目标与第二目标为同一目标则基于第二检测点的方向和第一检测点来估计真值目标宽度。校正装置通过将真值目标宽度用作目标宽度来校正下一次指定的第二区域的位置。
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公开(公告)号：CN104417552A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410437082.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 马场崇弘
IPC: B60W30/095
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/095 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , G01S13/867 , G01S13/931 , B60W30/0956
Abstract: 提供了一种碰撞概率确定设备和方法。该碰撞概率确定设备包括：指定装置，其用于指定在X-Y平面上的目标位置；计算装置，其用于计算目标路径并且计算目标在X轴上的预计到达位置；确定装置，其用于基于预计到达位置来确定车辆与目标之间的碰撞的概率；以及计算起点改变装置，其用于将上次指定的目标位置定义为上次指定值并且将此次指定的目标位置定义为当前指定值，并且用于在检测到其端点为上次指定值的目标路径是直线时，然后如果上次指定值的X坐标与当前指定值的X坐标之间的差值超过预定阈值，则将目标路径的计算起点改变为上次指定值或当前指定值。
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公开(公告)号：CN103837872A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310597585.5
申请日：2013-11-22
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 马场崇弘
IPC: G01S13/86
CPC classification number: G01S13/867 , G01S13/50
Abstract: 一种安装在车辆中的目标检测装置(7)，包括：第一区域限定单元(71、S11-S12)、第二区域限定单元(72、S13-S14)以及判断单元(73、S15-S16)。第一区域限定单元(71)限定包括第一检测点的第一目标区域，第一检测点指示通过使用车载雷达(2)检测到的第一目标的位置。第二区域限定单元(72)限定包括第二检测点的第二目标区域，第二检测点指示基于由车载单目摄像头(3)捕捉的图像检测到的第二目标的位置。判断单元(73、S15-S16)构造为判断是否存在第一目标区域与第二目标区域的重叠区域，并且当判定存在第一目标区域与第二目标区域的重叠区域时，判定第一目标和第二目标是相同的。
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