公开(公告)号：CN106373215B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201610576982.8

申请日：2016-07-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小岛隆志

IPC: G07C5/08

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2400/00 ,  B60W2710/30 ,  G07C5/02 ,  G07C5/08 ,  G07C5/085

Abstract: 提供了一种车载记录系统，该系统包括控制装置和记录装置。控制装置包括在车辆上安装有驾驶辅助功能时输出发送信号的发送单元，并且记录装置包括接收单元、包括第一区和第二区的存储单元、第一车辆行为检测单元、第二车辆行为检测单元、第一记录处理单元、第二记录处理单元、以及记录允许单元，在接收到传送信号时，记录允许单元允许第一记录处理单元在第一区中记录第一车辆信息，并且阻止第二记录处理单元在第一区中记录第二车辆信息；并且在没有接收到传送信号时，记录允许单元允许第二记录处理单元在第一区中记录第二车辆信息。

公开(公告)号：CN107010067B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201610860227.2

申请日：2016-09-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 二神浩介

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/115 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60T7/122 ,  B60T13/662 ,  B60T2201/06 ,  B60T2260/04 ,  B60W10/10 ,  B60W2510/182 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/182

Abstract: 本发明提供一种车辆用停车控制装置(10)，具有制动装置(12)、设于动力传动系(14)的齿轮式自动变速器(16)及控制装置(18)，当车辆(28)从行驶状态向停止状态转换时(S10)，在车轮的制动力是将车辆维持在停止状态的制动力的状况下将自动变速器的挡位向P挡位切换之后(S20、S50)，控制装置使车轮的制动力降低(S150)。控制装置(18)以如下方式使制动力的降低率变化：从使制动力开始降低起经过预定时间的时刻之后的制动力的降低率变得比该时刻之前的制动力的降低率小(S60～S150)。

公开(公告)号：CN107253441B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201710536276.5

申请日：2013-08-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 藤代直树 ,  松下正典

IPC: B60L7/18 ,  B60W10/26 ,  B60K6/44 ,  B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60K6/46 ,  B60L50/16 ,  B60W10/08 ,  B60K6/54

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/442 ,  B60K6/46 ,  B60L7/14 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L50/15 ,  B60L50/16 ,  B60L58/13 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/142 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/13 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18072 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/082 ,  B60W2510/244 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/18 ,  B60Y2400/114 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/947

Abstract: 一种混合动力车辆，其具有蓄电器、内燃机、发电机、电动机和控制车辆的行驶的控制装置。控制装置根据蓄电器的充电率和车辆的制动力，将再生能量的利用方式决定为第1方式和第2方式中的任意方式，其中，所述第1方式是将所述再生能量充入所述蓄电器，所述第2方式是将所述再生能量消耗于以所述内燃机为负荷的所述发电机的驱动。

公开(公告)号：CN105253144B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201510408845.9

申请日：2015-07-13

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 时政光宏 ,  增井洋平 ,  中通实

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60R16/023 ,  G01S13/93 ,  G01S13/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/14 ,  B60W30/165 ,  B60W40/04 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/308 ,  G01S13/08 ,  G01S13/58 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9389 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 公开了一种车辆控制装置(12)，该装置用于实现在前车辆(70)后面的携带该装置的车辆(80)的车辆间距离控制。在该装置中，偏移存储部(32、40)被配置成计算偏移，该偏移是距第一目标的所检测距离与距第二目标的所检测距离之间的差，并存储与在第二目标前面的第一目标相关联的偏移。基于通过从距第一目标的检测距离减去该偏移而计算的距离可以实现车辆间距离控制。偏移更新器(32a)被配置成确定第一目标与第二目标之间的相对距离是否增加或减小，当第一目标与第二目标之间的相对距离增加或减小时，偏移更新器更新偏移存储部(32、40)存储的偏移。

公开(公告)号：CN109131332A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810588878.X

申请日：2018-06-08

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·A·罗希

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/08 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2420/20 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/54 ,  B60W2540/26 ,  G05D1/0221 ,  G05D2201/0213 ,  G08B25/016 ,  B60W30/182 ,  G05D1/021

Abstract: 提供了用于控制车辆的方法和装置。该装置包括配置为监视车辆的操作者的临时失能的操作者监视系统以及配置为在临时自主操作模式下操作车辆的自主驾驶系统。提供了手动驾驶系统以便在手动模式下操作车辆，并且提供了模式确定系统以便基于临时失能而在临时自主操作模式与手动模式之间转换车辆的当前模式。

公开(公告)号：CN109017782A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810561206.X

申请日：2018-06-04

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S·哈格希加特 ,  G·明斯特 ,  K·朱 ,  K·沃格特

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14

CPC classification number: G05D1/0221 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2510/205 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/406 ,  B60W2710/205 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/14 ,  B60W2750/308 ,  B60W2750/40 ,  G05D1/0223 ,  H04L67/12 ,  H04L67/306 ,  H04W4/40 ,  B60W30/143 ,  B60W30/16 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/12

Abstract: 本文提供了一种用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：获得与用户相关联的乘坐偏好信息、识别当前车辆位姿、至少部分地基于乘坐偏好信息、当前车辆位姿、以及与路线相关的车辆运动学和动态约束来确定沿着路线的车辆运动计划，以及根据该运动计划操作车辆上的一个或多个致动器。用户特定的乘坐偏好信息影响由运动计划导致的车辆运动速率。

公开(公告)号：CN108973674A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810488691.2

申请日：2018-05-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本大辅

IPC: B60K26/02 ,  B60T7/06

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2520/06 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/22 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  G06N3/08

Abstract: 公开了一种误操作判定装置，其被配置为判定所述乘员是否进行了错踏在所述第一操作踏板而不是所述第二操作踏板上的误操作。所述误操作判定装置包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置为获取与所述乘员对所述第一操作踏板的操作内容有关的操作信息，并且基于获取的所述操作信息判定所述乘员是否进行了所述误操作。所述电子控制单元被配置为学习所述第一操作踏板的操作内容和所述第二操作踏板的操作内容中的至少一个，并且基于所述学习的结果来判定所述乘员是否进行了误操作。

公开(公告)号：CN108883763A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201680083725.9

申请日：2016-08-02

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 柴田哲孝 ,  高濑优

IPC: B60W10/10 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W10/10 ,  B60W10/18

Abstract: 车辆控制装置(控制单元(100))具有空档控制部(100b)、制动维持控制部(100c)以及切换控制部(100d)。当在制动维持控制部(100c)执行制动维持控制的过程中规定的切换条件成立时，切换控制部(100d)将通过执行该制动维持控制而对至少驱动轮施加制动力的状态切换到利用电动驻车制动装置对至少一部分车轮施加制动力的状态。在切换控制部(100d)进行上述切换之际，空档控制部(100b)停止执行上述空档控制。

公开(公告)号：CN105564441B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201510713117.9

申请日：2015-10-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大竹宏忠

IPC: B60W50/14

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/04 ,  B60W2050/0002 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3629 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明涉及一种警报装置、警报系统、警报方法及便携终端。用于车辆的警报装置被配置为能够与由执行自动驾驶的所述车辆的驾驶者在驾驶者座椅处使用的便携终端通信，使用所述便携终端向所述驾驶者发出警报，并且包括判定单元和警报单元，所述判定单元在所述自动驾驶期间，基于有关所述车辆的位置信息和地图信息，或基于有关所述车辆的周围环境信息，判定从所述车辆到所述自动驾驶的终止位置的距离或到达时间是否是预定值或小于所述预定值，所述警报单元在所述判定单元判定从所述车辆到所述自动驾驶的所述终止位置的所述距离或到达时间是所述预定值或小于所述预定值时，在所述便携终端的屏幕上显示用于使所述驾驶者开始手动驾驶的警报信息。

公开(公告)号：CN108749817A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810296906.0

申请日：2018-03-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： Y·萨布里

IPC: B60W40/068 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W40/068 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/106 ,  B60W40/105 ,  B60W2530/20

Abstract: 提供了用于独立估计路面摩擦系数值和车辆横向速度值的系统和方法。在一个实施例中，该系统包括：自对准扭矩系数估计模块，其被配置为从电子动力转向(EPS)系统和惯性测量装置获得传感器信号，并使用递归最小二乘算法基于传感器信号估计第一自对准扭矩系数值；路面摩擦系数值估计模块，其被配置为获得估计的第一自对准扭矩系数值并且基于所估计的第一自对准扭矩系数值估计第一路面摩擦系数值；以及特征控制模块，其被配置为基于所估计的第一路面摩擦系数值来生成一个或多个被配置为控制车辆的特征的控制信号。