具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法和装置

    公开(公告)号:CN109117438A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201710486695.2

    申请日:2017-06-23

    Inventor: 崔挺 李军华 何彬

    CPC classification number: B60W40/00 G01R31/36 G06F16/903 G01R31/3648

    Abstract: 本发明涉及一种具有供电系统的交通工具剩余里程估算方法和装置,所述方法包括以下步骤:检测具有供电系统的交通工具的车辆参数、路面信息和驾驶模式;根据所述车辆参数、路面信息和驾驶模式从里程存储数据库获取对应的里程存储值;根据所获取的里程存储值计算剩余里程。所述方法和装置通过检测具有供电系统的交通工具当前驾驶工况,修正续航里程值,提高了剩余里程估算的准确性,方便用户做出行驶路径的决策,缓解里程焦虑,从而提升了用户体验。

    一种増程器最大效率点寻优方法

    公开(公告)号:CN108501955A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810365355.9

    申请日:2018-04-20

    CPC classification number: B60W40/00 B60W20/00

    Abstract: 本发明公开了一种増程器实时最大效率点寻优方法,适用于将増程器作为第二动力源的纯电动汽车,本发明属于新能源汽车动力技术领域。由于发动机在实际运行过程中受到外界环境和自身性能衰减的影响,厂家提供的稳态万有特性曲线图不能准确反映发动机最大效率点,因此本发明利用増程器实时运行数据(转速、输出功率、燃油消耗量)建立三维动态效率图;利用泰勒级数构建増程器参数效率模型,基于动态效率图对效率模型进行参数识别,然后利用线搜索方法寻找最大效率工作点处对应的速度,并把最优速度应用于发动机控制器中,实现増程器最大效率点实时跟踪。本发明提出的増程器最大效率点寻优方法能克服外界环境和发动机本身磨损对最大效率点的影响,能够保证増程器在实际运行中一直工作在最大效率点处,最大限度的降低燃油消耗。

    轮式装载机轮胎纵向力动态估计方法

    公开(公告)号:CN107985315A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711224884.9

    申请日:2017-11-29

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B60W40/00 B60W40/10 B60W40/13

    Abstract: 本发明提供了一种轮式装载机轮胎纵向力动态估计方法,首先基于前后桥独立电驱动轮式装载机的前后电机实时可知的电机输出转矩以及测量得到的轮胎滚动半径,通过非线性滤波器估计得到纵向速度;然后依据传感器测量得到的纵向加速度和坡度,估计得到的纵向速度、通过计算得到的前后轮胎滑移率以及通过查表或计算得到的整车质量和铲掘阻力,搭建状态方程和量测方程,最后通过扩展卡尔曼滤波估计得到动态的前轮纵向力和后轮纵向力。本发明所述方法为前后桥独立电驱动的轮式装载机智能化动力学控制提供准确的轮胎纵向力动态参数,提升整车控制精度和性能。该方法适用于各种作业工况中纵向运动的轮式装载机,且使用的传感器数量少,价格低廉。

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