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公开(公告)号：CN104635212B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510105453.5
申请日：2008-06-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/032 , G01S7/036 , G01S13/003 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9332 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的雷达传感器，具有多个发射和接收天线（10，10'），这些天线在它们的方位角的定向特性上是不同的并且它们各被分配一个混合器（12，12'），所述雷达传感器具有偶数数量的发射和接收天线（10，10'），并且用于一半数量的发射和接收天线（10）的混合器（12）中的两个混合器被作为传输混合器，即作为在光轴（28）的一侧上的具有强发射功率的天线（10）配置，而用于另一半数量的发射和接收天线（10'）的两个混合器（12'），即位于光轴（28）的另一侧上作为隔离混合器、作为具有弱发射功率或没有任何发射功率的天线（10'）配置并且具有比所述被作为传输混合器配置的天线较小的传输功率。
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公开(公告)号：CN104765030B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201510006923.2
申请日：2015-01-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/87 , G01S13/93 , B60R21/013
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/87 , G01S2013/9332 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385
Abstract: 提供了一种车辆控制设备及车辆。在一种车辆控制设备中，安装至自身车辆的后侧方检测单元对存在于自身车辆后方和侧面的第一区域中的其他车辆进行检测。安装至自身车辆的时间获取单元获取第一时间，该第一时间为前方接近车辆将要到达第一区域的估计时间。前方接近车辆为从自身车辆前面相对靠近该自身车辆的其他车辆。安装至自身车辆的灵敏度设置单元以下述方式设置后侧方检测单元对第一区域的至少一部分区域中的其他车辆的检测灵敏度：在基于第一时间设置的预定时间段期间的检测灵敏度高于在不同于该预定时间段的剩余时间段期间的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN108367715A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201780004194.4
申请日：2017-02-07
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/802 , B60R2300/8093 , B60W40/04 , G01S7/04 , G01S13/66 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G06K9/00791 , G08G1/0962 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 用于检测和跟踪物体(200)的在车辆(100)中的方法(400)和控制单元(310)。该方法包括通过传感器(110，120-1，120-2，130)检测(401)位于装置(320-1，320-2)的视域之外的物体(200)，该装置旨在显示驾驶员的直接视野之外的物体(200)；以及通过调节传感器(110，120-1，120-2，130)跟踪(402)检测到的(401)物体(200)并通过所述装置(320-1，120-2，130)输出对检测到的物体(200)的表示。
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公开(公告)号：CN108291965A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680070270.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 奥托立夫开发公司
Inventor： 迪尔克·克洛茨比歇尔 , 克里斯蒂安·施沃特
CPC classification number: G01S7/415 , G01S13/42 , G01S13/583 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9385
Abstract: 本公开涉及一种车辆雷达系统(3)，其包括至少一个收发器装置(7)，该收发器装置(7)配置成生成、发射并接收反射雷达信号(4、5)，其中，所发射的雷达信号(4)已经被对象(6、8)反射。该雷达系统(3)配置成提供这样的对象(6、8)处的多个测量点(9)的方位角(θ)和径向速度(vr)。该雷达系统(3)配置成计算多个方位角区间的所述测量点(9)的最小径向速度(vrmin'、vrmin")与最大径向速度(vrmax'、vrmax")之间的差值，并且选择所述差值超出某一阈值的那些方位角区间(ΔθA、ΔθB)。
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公开(公告)号：CN103837875B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201310595290.4
申请日：2013-11-22
Applicant: 黑拉许克联合股份有限公司
CPC classification number: G08G1/166 , G01S7/2813 , G01S2013/9332 , G01S2013/9371
Abstract: 本发明涉及一种汽车(100)的行驶辅助系统(10)，该行驶辅助系统用于监测横穿行驶交通工具(200)，所述行驶辅助系统具有用于发出电磁信号的发送装置(20)和用于接收电磁信号的接收装置(30)。根据本发明设置为，所述发送装置(20)具有肾状的监测区域(40)，所述监测区域具有第一监测方向(42)和第二监测方向(44)，所述第一监测方向(42)和所述第二监测方向(44)相互围成一个监测角(α)，所述监测角处于30°到150°的范围内，所述两个监测方向(42、44)中的一个监测方向能够平行于汽车(100)的行驶方向(F)地布置或者基本上平行于汽车的行驶方向地布置。
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公开(公告)号：CN106054174A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610208535.7
申请日：2016-04-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01S13/931 , B60Q9/008 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2210/32 , B60W30/08 , G01S13/867 , G01S13/874 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S13/589
Abstract: 公开了使用雷达和摄像机用于横越交通应用的融合方法，包括用于跟踪在主车辆后面横越的物体的方法和系统。为物体检测融合系统提供来自视觉系统和两个雷达传感器的目标数据。使用视觉系统数据识别和跟踪目标物体上的凸点。将视觉凸点与对应雷达点相关联，其中雷达点提供多普勒径向速度数据。对视觉凸点和雷达点进行融合计算，从而产生目标物体速度的准确估值，包括使用仅雷达点或常规视觉系统方法难以获得的横向分量。在后方横越交通规避（RCTA）系统中使用目标物体的位置和速度来触发警示或自动制动。
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公开(公告)号：CN104115202B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201380009521.7
申请日：2013-02-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2230/08 , B60W30/18036 , B60W50/14 , B60W2050/0075 , B62D15/0295 , G01S7/4816 , G01S13/862 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168
Abstract: 行驶控制装置具备：侧方障碍物检测部，其将从本车辆(1)的侧方到后方的范围分割为多个检测角度区域(KR1～KR7)，按每个检测角度区域检测进入多个检测角度区域的障碍物(61)以及本车辆(1)与障碍物(61)之间的距离；后方移动准备检测部，其检测本车辆(1)向后方移动的准备；警告部，其关于障碍物(61)进行警告；警告控制部，其在本车辆(1)与障碍物(61)之间的距离为警告的工作阈值以下的情况下，控制警告部以进行警告；以及阈值控制部，其在检测到本车辆(1)向后方移动的准备、且在多个检测角度区域中的作为后方侧的一部分的规定的检测角度区域(KR6、KR7)中比其它检测角度区域(KR1～KR5)先检测到障碍物(61)的情况下，提高工作阈值，使得与在其它检测角度区域(KR1～KR5)中先检测到障碍物(61)的情况相比，警告的时期提前。
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公开(公告)号：CN102623795B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210029465.0
申请日：2012-01-31
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/04 , G01S7/28 , G01S7/35 , G01S13/0209 , G01S13/10 , G01S13/32 , G01S13/345 , G01S13/347 , G01S13/58 , G01S13/582 , G01S13/584 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , H01Q9/285 , H01Q13/085 , H01Q21/062 , H01Q21/064
Abstract: 提供一种天线装置、雷达装置和车载雷达系统。该天线装置包括基底、第一天线和第二天线。所述基底包括经由至少一个绝缘层层叠起来的两个或更多个图案形成层。所述两个或更多个图案形成层包括第一图案形成层和第二图案形成层。所述第一图案形成层形成位于所述基底的表面处的外层之一。所述第一天线形成在所述第一图案形成层上，包括排列成行的多个天线单元，并在所述多个层的层叠方向上发射电磁波。所述第二天线形成在所述第二图案形成层上，被排列在所述第一天线部的多个天线单元的天线阵列方向上的两侧中的至少一侧上，并在所述天线阵列方向上发射电磁波。
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公开(公告)号：CN105388477A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510716790.8
申请日：2015-10-29
Applicant: 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Inventor： 孙伟
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/40 , G01S2013/9332
Abstract: 本发明提供了一种车辆雷达调节控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术结构复杂且盲区检测范围小的问题。本车辆雷达调节控制方法包括如下步骤：步骤一：判断当前的雷达阵列是否需要调校，若需要，则通过摆动机构完成雷达阵列初始角度的校正；若不需要，则进入正常工作状态；步骤二：在进入正常工作状态后，首先判断车辆下一时刻的行驶状态，根据判断结果从工作模式选择器中获取对应的工作模式，进而通过摆动机构将雷达阵列调整到需要的角度，再进入雷达阵列摆动角度调整阶段；步骤三：在雷达阵列摆动角度调整阶段，通过自适应算法，将雷达阵列的角度保持在需要的调整角度下。本方法能够在降低整车成本的同时提高检测盲区的范围。
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公开(公告)号：CN104115202A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201380009521.7
申请日：2013-02-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2230/08 , B60W30/18036 , B60W50/14 , B60W2050/0075 , B62D15/0295 , G01S7/4816 , G01S13/862 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168
Abstract: 行驶控制装置具备：侧方障碍物检测部，其将从本车辆(1)的侧方到后方的范围分割为多个检测角度区域(KR1～KR7)，按每个检测角度区域检测进入多个检测角度区域的障碍物(61)以及本车辆(1)与障碍物(61)之间的距离；后方移动准备检测部，其检测本车辆(61)向后方移动的准备；警告部，其关于障碍物(61)进行警告；警告控制部，其在本车辆(1)与障碍物(61)之间的距离为警告的工作阈值以下的情况下，控制警告部以进行警告；以及阈值控制部，其在检测到本车辆(61)向后方移动的准备、且在多个检测角度区域中的作为后方侧的一部分的规定的检测角度区域(KR6、KR7)中比其它检测角度区域(KR1～KR5)先检测到障碍物(61)的情况下，提高工作阈值，使得与在其它检测角度区域(KR1～KR5)中先检测到障碍物(61)的情况相比，警告的时期提前。
