自动驾驶系统、便携式终端及行驶控制装置

    公开(公告)号:CN112389463B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202010772577.X

    申请日:2020-08-04

    Inventor: 伊藤广矩

    Abstract: 本发明提供能够适当地实施车辆的行驶状态的变更的自动驾驶系统。自动驾驶系统通过控制车辆的行驶的行驶控制装置与车辆的驾驶员所持有的便携式终端的协同动作来对车辆进行自动驾驶,在协同动作中,便携式终端将路径信息向行驶控制装置发送,行驶控制装置基于路径信息将事件地点设定在路径上,基于路径信息和周边信息来控制自动驾驶控制范围内的车辆的行驶,并将用于向驾驶员通知行驶状态的变更的通知信息向便携式终端发送,便携式终端基于通知信息来向驾驶员通知行驶状态的变更,当在自动驾驶控制范围内设定有事件地点时,便携式终端在接受到使协同动作停止的操作时,向驾驶员通知警告消息或者取消接受到的操作。

    车载显示系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113752945A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110538197.4

    申请日:2021-05-18

    Inventor: 伊藤广矩

    Abstract: 提供能够使与其他车辆对应的其他车辆图标显示在适当位置的车载显示系统。车载显示系统具备:激光雷达,其测定自身车辆周围的第1其他车辆的位置;周边车辆位置测定装置,测定未通过激光雷达测定位置的、自身车辆周围的第2其他车辆的位置;显示装置,其显示与自身车辆周围的区划线对应的区划线图标和与自身车辆周围的其他车辆对应的其他车辆图标;和显示控制装置,其对显示装置中的区划线图标和其他车辆图标的显示进行控制。显示控制装置确定与通过周边车辆位置测定装置测定的第2其他车辆的前后方向上的位置对应的前后方向上的显示位置和与第2其他车辆的行驶车道内的左右方向上的位置对应的左右方向上的显示位置作为其他车辆图标的显示位置。

    湿度传感器的异常检测装置

    公开(公告)号:CN106968819B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201710019219.X

    申请日:2017-01-11

    Inventor: 伊藤广矩

    Abstract: 提供一种能够对配置于内燃机的进气通路的湿度传感器有无异常进行高精度检测的湿度传感器的异常检测装置。该湿度传感器的异常检测装置具有:配置于内燃机的进气通路内的湿度传感器;对进气温度进行检测的温度传感器;以及对湿度传感器有无异常进行检测的控制装置,控制装置对进气温度是第1进气温度时的第1传感器信号和进气温度从第1进气温度变化到第2进气温度时的第2传感器信号进行检测,根据第1传感器信号和第2传感器信号,分别算出排除了第1进气温度与第2进气温度的温度差的影响的值作为第1湿度指标值和第2湿度指标值,根据第1湿度指标值与第2湿度指标值的偏离程度是否比预定程度大来对湿度传感器有无异常进行检测。

    车辆控制装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109838316A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201811395203.X

    申请日:2018-11-22

    Inventor: 伊藤广矩

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置,能够在内燃机停止后有效地除去在内燃机停止前已经产生的冷凝水(液体的状态的水)。本发明的车辆控制装置控制具有执行器的车辆,该执行器能对于内燃机的扫气对象部位在内燃机的停止中生成气流。车辆控制装置构成为,在内燃机的停止后满足特定温度条件和特定湿度条件中的至少一方的情况下,执行扫气控制。特定温度条件是在内燃机的停止后与扫气对象部位的温度相关的温度相关值比停止时刻的温度相关值高。特定湿度条件是在内燃机的停止后与扫气对象部位周围的气体的绝对湿度相关的湿度相关值比上述停止时刻的湿度相关值高。扫气控制是使执行器工作而在扫气对象部位产生气流的控制。

    驾驶辅助装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108860164A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810444569.5

    申请日:2018-05-10

    Abstract: 本发明提供一种能够以适当的定时抑制驾驶辅助控制的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(17)具有:第一控制单元(175),其执行使车辆(1)的速度不超过规定速度的第一控制;第二控制单元(172),其执行与第一控制不同的驾驶辅助控制即第二控制;抑制单元(173),其根据车辆的乘客对加速踏板的操作,抑制第二控制的执行;以及抑制减轻单元(174),其控制抑制单元,以使得第一控制正在被执行时,与没有执行第一控制时相比更加不轻易抑制第二控制的执行。

    内燃机的控制装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104583572B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201280075411.6

    申请日:2012-06-26

    CPC classification number: F02D41/1402 F02D28/00 F02D41/2416 F02D41/248

    Abstract: 本发明的目的在于,能够利用1次的学习动作更新许多个网格点的学习值,另外在广泛的学习区域容易地调整学习的速度、效率。发动机具有利用各种的控制参数执行发动机控制的ECU。ECU具有存储有控制参数的学习值的学习映射,执行学习值的加权学习控制。在加权学习控制中,每当取得控制参数时,对学习映射的各网格点设定控制参数的取得值zk的位置到网格点的距离越大而越减少的加权wkij。并且,基于控制参数的取得值zk和加权wkij更新所有网格点的学习值Zij(k)。由此,能够利用1次的学习动作高效地更新所有学习值。

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