公开(公告)号：CN102959600B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201180031577.3

申请日：2011-06-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小尾正和

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G01C21/00 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17551 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/24 ,  B60T2250/03 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9389 ,  G08G1/165

Abstract: 本发明提供一种车辆行进路线推定装置，其具有：物体检测机构，其搭载在车辆上，用于检测出位于该车辆的前方的物体；静止物体判定机构，其用于判定检测出的物体是否是静止物体；从投影到以车辆所在位置为原点的2维坐标系上的静止物体的时序位置数据，求出表示该静止物体的轨迹的近似直线的机构；在2维坐标系中，求出通过静止物体的时序位置数据的中点且与近似直线垂直相交的正交直线的机构；从正交直线与X轴的交点求出车辆的转弯半径的机构。

公开(公告)号：CN101218136A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200680019018.X

申请日：2006-04-11

Applicant: 西门子威迪欧汽车电子股份公司

Inventor： A·琼格 ,  A·迈耶 ,  P·特里普勒

IPC: B60T8/172 ,  G01C21/28

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T2230/02 ,  B60T2250/03 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20

Abstract: 本发明涉及一种用于确定陆上汽车的当前横摆角和当前侧滑角的方法以及一种用于实施该方法的装置。在此，首先借助于行驶状态传感装置、驶偏传感器以及定位系统来求出侧滑角特性参数。如果所述侧滑角特性参数低于极限值，那就将所述当前的横摆角调整到当前的、借助于所述位置测定系统求出的速度矢量角。如果所述侧滑角特性参数超过规定的极限值，那就借助于驶偏传感器的传感器数值通过连续的数值积分来求出当前的横摆角，并且作为在横摆角和速度矢量角之间的差算出所述侧滑角。本发明允许即使在车内没有额外的传感装置如第二定位系统或路面识别系统的情况下可靠地并且以足够的精度求出所述侧滑角，如果所述侧滑角在数秒范围内具有大的数值。与此同时，在长的时间间隔内可靠地确定汽车的横摆角并且在短的时间间隔内对在积分过程中出现的数值偏差进行调整。

公开(公告)号：CN101198505A

公开(公告)日：2008-06-11

申请号：CN200680021429.2

申请日：2006-04-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： G·格拉夫

IPC: B60W40/06 ,  B60T8/172 ,  B62D6/00 ,  B62D7/15 ,  B60K31/00

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/24 ,  B60T2250/03 ,  B60W40/068

Abstract: 本发明涉及一种用于检测低摩擦值车行道的存在的方法，其中－预先规定包含一个或多个预先确定的行驶情形类型的群，－确定在所述群中所包含的行驶情形类型的至少两次出现，其中不必要必须是同一行驶情形类型，和－根据此来检测低摩擦值车行道的存在。

公开(公告)号：CN107963078A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201710792696.X

申请日：2017-09-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永江明 ,  猪俣亮 ,  伊藤广矩 ,  池田将之

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T8/17551 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/089 ,  B60T2250/03 ,  G08G1/165 ,  G08G1/167 ,  B60W30/12 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28

Abstract: 本发明提供一种车道脱离抑制装置，其与车辆周边的状况对应而实施恰当的脱离抑制辅助。车道脱离抑制装置(17)具有：辅助单元(172)，其执行抑制车辆(1)从当前行驶的行驶车道脱离的脱离抑制辅助；检测单元(174)，其检测与行驶车道相邻的相邻区域；计算单元(174)，其计算相邻区域中能够供车辆进行躲避动作的区域(300)的宽度、即躲避余地宽度(L)；以及控制单元(173)，其对辅助单元进行控制，以使得躲避余地宽度越小，则脱离抑制辅助的强度(K)越大。

公开(公告)号：CN107444372A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710281805.1

申请日：2017-04-26

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 托马斯·斯文森

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/171 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T7/042 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17551 ,  B60T13/161 ,  B60T17/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/03 ,  B60T2220/04 ,  B60T2230/03 ,  B60T2250/03 ,  B60T2270/82 ,  B60T8/171

Abstract: 本发明涉及一种用于操作车辆的制动辅助系统的方法，其中制动辅助系统在发生危险制动的情况下通过车辆制动装置辅助车辆的制动，并且为了区分危险制动和正常制动，确定描述车辆驾驶员的制动需求的至少两个变量，并且为每个变量建立阈值。当至少两个变量超过其特定阈值时识别危险制动，由此借助于车辆制动装置启动通过制动辅助系统的自动制动干预。此外，确定描述车辆的瞬时驾驶状况的至少一个驾驶状况变量，并且根据至少一个驾驶状况变量改变至少两个阈值。根据本发明，描述驾驶员的制动需求的第一变量由仅与可以由制动踏板致动的车辆制动装置的主制动缸中存在的制动压力相关的第一变量确定，并且描述驾驶员的制动需求的第二变量由仅与车辆制动装置的主制动缸中存在的制动压力随时间的变化相关的第二变量确定。

公开(公告)号：CN103476649B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201280019048.6

申请日：2012-03-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： R·T·内斯比特

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17551 ,  B60T17/22 ,  B60T2250/03 ,  B60T2270/86

Abstract: 一种用于车辆的偏航速率预报系统。该系统包括偏航速率传感器和电子控制单元。偏航速率传感器配置成检测车辆的偏航速率并产生指示所检测的偏航速率的信号。电子控制单元耦合到偏航速率传感器，并配置成从偏航速率传感器接收指示车辆的偏航速率的信号，预报未来的偏航速率，使用预报的偏航速率确定车辆的稳定性，并产生控制车辆制动器的启动的信号。

公开(公告)号：CN104080680A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201380006768.3

申请日：2013-01-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小塚智之 ,  横田尚大

IPC: B60W30/045 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60G2800/70 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/18 ,  B60T2250/02 ,  B60T2250/03 ,  B60W2050/0031 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2530/10 ,  G01G19/086

Abstract: 为了提供一种能够提高车辆的运行情况控制的控制量的计算所使用的推定值的推定精度的车辆控制装置，车辆控制装置(2)具备：推定车辆(1)的重量的重量运算部(56)；推定车辆(1)的转弯特性的行驶状态运算部(55)；基于由重量运算部(56)推定的车辆(1)的重量来变更设定转弯特性的上限值或下限值的至少一方的警戒值设定部58；进行使由行驶状态运算部(55)推定的转弯特性包含于由警戒值设定部(58)设定的上下限值的范围内的处理的上下限处理部(59)；基于由上下限处理部(59)进行包含于上下限值的范围内的处理之后的转弯特性来进行车辆(1)的运行情况控制的运行情况控制部(54)。

公开(公告)号：CN101068702A

公开(公告)日：2007-11-07

申请号：CN200580041385.5

申请日：2005-12-05

Applicant: SKF股份公司

Inventor： P·米尼 ,  S·勒弗洛克 ,  P·弗里林克

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/172

CPC classification number: B60T8/17551 ,  B60T8/172 ,  B60T2250/03

Abstract: 本发明涉及用于带有车轮的车辆的控制系统，其中至少一个车轮与用于制动和/或驱动车轮的装置相连，所述控制系统包括测量装置，用于测量所述车轮的转速、车轮与路面接触部产生的纵向力和垂直力，以及包括连接到所述测量装置的控制单元，用于控制所述车轮的制动和/或驱动。所述系统被配备用来确定所述车轮转速对所述纵向力和垂直力的商的二阶导数(SD)，并且利用该参数来控制所述车轮的制动和/或驱动。

公开(公告)号：CN108501728A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201710910855.1

申请日：2017-09-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 田甲培

IPC: B60L7/10 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60T8/17616 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/461 ,  B60L2250/26 ,  B60T8/1725 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/267 ,  B60T8/50 ,  B60T2240/03 ,  B60T2250/03 ,  B60T2270/10 ,  B60T2270/30 ,  B60T2270/602 ,  B60T2270/608 ,  Y02T10/7258 ,  B60L7/10 ,  B60L15/2009

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的后轮再生制动控制系统及其方法。用于车辆的后轮再生制动控制系统可以包括：制动器控制器、车辆控制器、液压控制器以及电机控制器，其中，所述系统和所述方法可以使后轮再生制动量最大化，同时易于确保车辆的制动稳定性。

公开(公告)号：CN107000712A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580063810.4

申请日：2015-11-27

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 大森阳介 ,  池涉

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/00 ,  B60W30/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/16 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2250/03 ,  B60W30/08

Abstract: 避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作；判断部，其在驾驶员进行了转向操作的情况下，根据与基于转向操作的转弯相关的转弯参数，对是否能够躲避与躲避对象物碰撞进行判断；以及避撞控制部，其在判断部判断为能够躲避与躲避对象物碰撞的情况下，禁止或者结束避撞功能的工作。