公开(公告)号：CN109476291A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201780044199.X

申请日：2017-06-20

Applicant: 威伯科欧洲有限责任公司

Inventor： 尼古拉·弗劳姆 ,  万·蒂安·恩古叶恩 ,  托尔斯滕·瓦尔鲍姆

IPC: B60T8/1766

CPC classification number: B60T8/17616 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/34 ,  B60T2250/04 ,  B60T2270/10

Abstract: 本发明涉及电子制动设备、用于运行这种电子制动设备的方法以及具有这种电子制动设备的机动车。制动控制单元在对机动车的前车桥的车轮制动器上的制动压力P相对机动车的后车桥的车轮制动器上的制动压力P的压力分布比例(45)进行调节(27)的情况下确定车轮制动器上的各自的制动压力P，其中，制动控制单元(17)接收由机动车的驾驶员确定的驾驶员制动请求(32)和/或外部的制动请求(26)，并且确定相应的制动压力。为了能够通过制动控制单元(17)尽可能快速地调整出理想的压力分布，调节(27)考虑到了压力分布比例的压力分布比例起始值(28)，压力分布比例起始值在驾驶员制动模式(29)或者压力控制模式(18)下获知并且准备好用于之后的考虑。

公开(公告)号：CN104411550B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201380032914.X

申请日：2013-06-19

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： M·沃雷特尔

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/175 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/17552 ,  B60T8/17616 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24 ,  B60T2230/02 ,  B60W2510/207 ,  G05D13/66 ,  G05D15/00 ,  Y10T477/10

Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的车轮滑转调节装置的方法，其包括确定车辆车轮的在转弯行驶时在车轮转速差方面被补偿的轮速作为车轮滑转调节装置的输入变量，其中：a)由车辆在转弯行驶期间的行驶行为测定车辆的转向中性、转向不足或转向过度的行驶状态；b)根据测定的行驶状态，将参考‑横摆角速度或实际‑横摆角速度用于计算与车辆上选择的点相关的转弯半径；c)由与选择的点相关的转弯半径为车辆的至少几个车轮确定与车轮相关的转弯半径；d)由所述转弯半径和一个共同的参考‑转弯半径为所述车轮确定参考因子；e)由参考因子和所测量的轮速为所述车轮分别确定补偿的轮速；f)对于所述车轮将补偿的轮速用作车轮滑转调节装置的输入变量。

公开(公告)号：CN103287409B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201210052941.0

申请日：2012-03-02

Applicant: 博世汽车部件(苏州)有限公司

Inventor： 于飞 ,  李建朋 ,  徐斌 ,  樊密柯

IPC: B60T8/176 ,  B60T8/32

CPC classification number: B60T8/3225 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/4009 ,  B60T8/54

Abstract: 本发明一种车辆制动防抱死装置，包括：机械刹车单元、轮速传感器、微控制器以及防抱死执行单元。机械刹车单元刹车线。本发明车辆制动防抱死装置由于采用微控制器检测车轮抱死状况，并控制防抱死执行单元产生拉动刹车线的防抱死拉力，及时降低存在车轮抱死状况的车轮上的制动力，有效防止车轮抱死状况，结构简单，成本低，可适用于机械刹车系统的防抱死。

公开(公告)号：CN105683006A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201480059275.0

申请日：2014-10-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 须田理央

IPC: B60T1/10 ,  B60T8/1761

CPC classification number: B60L7/26 ,  B60T1/10 ,  B60T8/17616 ,  B60T2270/602

Abstract: 一种制动力控制方法，该制动力控制方法被应用到再生制动力和摩擦制动力被施加到前轮的车辆。在提供有再生制动力的前轮中的一个轮的制动滑移量超过基准值的时候并且这时候为基准时间点的情况下，在将再生制动力控制成比基准时间点时前轮的再生制动力低规定值的临时目标再生制动力的同时，将前轮的摩擦制动力控制成增大。在做出从基准时间点起已经经过了规定时间段的判定时，再生制动力被逐渐减小并且摩擦制动力被逐渐增大。

公开(公告)号：CN105593052A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201480051505.9

申请日：2014-07-04

Applicant: 雷诺两合公司

Inventor： H·阿齐

IPC: B60L3/10 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60L3/108 ,  B60L3/104 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60T8/17616 ,  B60T2270/604 ,  B60T2270/608 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18127 ,  B60W2520/263 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 在此披露了一种针对配备有第一再生制动装置和与该第一制动装置分开的第二制动装置的车辆的用于控制再生制动的方法，该车辆包括至少一个第一车轮和至少一个第二车轮，该第二制动装置应用到所述至少一个第一车轮和所述至少一个第二车轮，并且该第一制动装置仅应用到所述至少一个第一车轮，该方法包括：基于该第一车轮的速度值并基于该第二车轮的速度值估算(31)表示与该再生制动相关联的打滑的一个参数的值，并且基于表示与该再生制动相关联的打滑的参数的估算值生成(32，33)一个再生制动设定点值。

公开(公告)号：CN105314098A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510307011.9

申请日：2015-06-05

Applicant: 梅西耶-布加蒂-道提公司

Inventor： S·贾博 ,  R·切凯西

IPC: B64C25/42 ,  B60T8/52

CPC classification number: B64C25/42 ,  B60T8/171 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/325 ,  B60T8/329 ,  B64C25/405 ,  B64C25/46 ,  Y02T50/823

Abstract: 本申请公开了管理飞机机轮的制动的方法。一种配备制动器(11)的飞机(1)的机轮(4)的制动管理方法，该飞机包含制动控制装置，适用于实现机轮(4)的防滑功能，需要对机轮的旋转速度进行估值，该飞机还包括用于驱动该机轮的装置，该装置包含意在驱动机轮(4)旋转的电动机(6)，该电动机(6)配备有位置传感器(8)，意在提供电动机(6)的转子的角位置的测量。所述方法包括为了实现防滑功能而从位置传感器(8)所提供的转子的角位置的测量中来估算机轮(4)的旋转速度的步骤。

公开(公告)号：CN102717786B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201210190118.6

申请日：2012-06-11

Applicant: 上海三一重机有限公司

Inventor： 王建明 ,  戚烈 ,  滕昱棠

IPC: B60T8/176 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60T8/176 ,  B60T8/17616 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明公开了一种电驱动矿车路面自适应防滑防抱死的控制方法，其涉及车辆防滑防抱死的控制方法，包括如下步骤：步骤S1、判断车辆是否处于驱动模式，如结果为否则转入步骤S11；步骤S2、判断车辆指定驱动轮速度是否大于轮速预设值，如结果为否则退出；步骤S3、判断所述指定驱动轮的滑移率是否大于滑移率预设值，如结果为否则退出；步骤S4、判断车辆速度是否大于预设值，如结果为否则转入步骤S8；步骤S5、通过预置的高速防滑移策略调整所述指定驱动轮的扭矩；步骤S6、判断所述指定驱动轮速度是否小于所述轮速预设值，如结果为是则退出。本发明的有益效果是：控制方法简单，容易实现，自适应能力强，对传感器要求不高，成本低方便上车调试。

公开(公告)号：CN104169140A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201380013677.2

申请日：2013-01-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 清水聪 ,  渡边义德

IPC: B60T8/1764

CPC classification number: B60T8/17616 ,  B60T8/1764 ,  B60T8/72

Abstract: 本发明的特征在于，具备：制动装置(7)，能够分别调节产生于车辆(2)的各车轮(3)的制动力；及控制装置(8)，能够执行如下的制动力分配控制：对制动装置(7)进行控制而以使车辆(2)的左右车轮(3)的滑移状态变为相同的方式分别控制该左右车轮(3)的制动力，控制装置(8)基于左右车轮(3)的制动力的偏差即左右制动力偏差的变化速度的变化速度上限值来执行制动力分配控制，因此起到能够使车辆(2)的运行情况稳定化这样的效果。

公开(公告)号：CN102143869B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN200880130943.9

申请日：2008-11-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大久保良辅 ,  小林弘 ,  铃木聪

IPC: B60T8/1763

CPC classification number: B60T8/17616 ,  B60T8/175 ,  B60T8/17636 ,  B60T2210/12 ,  B60T2240/06

Abstract: 一种车辆的行驶控制装置，包括：滑移率检测部(31)，根据车辆(11)的行驶状态求出前轮(12FL、12FR)及后轮(12RL、12RR)的滑移率；摩擦系数检测部(32)，根据车辆(11)的行驶状态求出前轮(12FL、12FR)及后轮(12RL、12RR)的摩擦系数；滑移率温度区域设定部(33)，根据车辆(11)的行驶状态设定摩擦系数达到预定值以上的滑移率稳定区域；制动驱动力控制部(34)，在滑移率稳定区域内控制制动驱动力；以及滑移率稳定区域变更部(35)，根据滑移率增加时和滑移率减少时的摩擦系数的变动来改变滑移率稳定区域的上限值和下限值。

公开(公告)号：CN103328290A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201280005954.0

申请日：2012-01-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宇高聪

IPC: B60T17/22 ,  B60T8/172

CPC classification number: B60T17/221 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/885 ,  B60T17/22 ,  B60T2270/406

Abstract: 制动衰减确定装置（7）基于车辆（1）的减速度和车轮（2）的滑移量来确定是否正在出现制动装置（11）的衰减状态，所述制动装置（11）对车辆（1）的车轮（2）进行制动。制动系统（6）包括：制动装置（11），其能够调节作用于车辆（1）的车轮（2）上的制动力；和控制器（7），其控制制动力以控制车轮2的滑移状态。控制器（7）基于车辆（1）的减速度和车轮（2）的滑移量来确定是否正在出现制动装置（11）的衰减状态，并且控制器基于是否正在出现衰减状态来调节制动力的增加量或减少量。