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公开(公告)号：CN111746500B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010226947.X
申请日：2020-03-27
Abstract: 本发明的具有线控转向方式的转向操纵装置的车辆行驶控制系统抑制成本增加，且抑制因消除停车时产生的转向角偏差而导致乘员对车辆动态感到不适。车辆行驶控制系统具有：使车轮转向的转向机构与方向盘机械地分离开的转向操纵装置；产生车辆驱动力的车辆驱动单元；以及控制转向操纵装置和车辆驱动单元的控制装置。控制装置实施：转向处理，控制转向机构，使实际转向角达到目标转向角；车辆驱动处理，确定与基于车辆驱动要求的要求车辆驱动力相应的目标车辆驱动力，控制车辆驱动单元，使实际车辆驱动力接近确定的目标车辆驱动力；以及驱动力限制处理，在低车速条件下转向角偏差比转向角阈值大时，限制目标车辆驱动力，使其比要求车辆驱动力小。
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公开(公告)号：CN102026855B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200980117253.4
申请日：2009-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 须田理央
IPC: B60T8/32
CPC classification number: B60T8/3275 , B60T8/4081
Abstract: 制动ECU(70)通过利用由行程传感器(25A，25B)检测出的检测踏板下压量来计算目标轮缸压力，并通过控制液压致动器(40)来升高/降低轮缸压力以实现计算出的目标轮缸压力。制动ECU(70)通过利用在踏板下压量比将会向车轮施加制动力的踏板下压量小的范围内检测出的踏板下压量来判定制动踏板(24)是否已经被急剧下压。如果判定出制动踏板(24)已经被急剧下压，则制动ECU(70)在升高轮缸压力时放宽在制动踏板(24)未被急剧下压时施加的对液压梯度的限制。本发明涉及设备和方法权利要求。
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公开(公告)号：CN100591556C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200710086734.6
申请日：2007-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种制动控制器，它包括制动力施加机构(21FR、21FL、21RR、21RL、80)和控制单元(200)，所述制动力施加机构使摩擦元件压靠被制动元件(22)以向车辆的车轮施加制动力；控制单元计算表示估计制动效果与实际制动效果之间差异的指标，用该指标计算校正量，并根据校正量对目标值进行校正以减小车辆制动效果变化，其中所述目标值是为对摩擦元件的压迫力进行控制而设定的。控制单元判定该指标是否不准确，并在判定为该指标不准确的情况下限制用该指标对校正量进行改变。
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公开(公告)号：CN101032958A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710087335.1
申请日：2007-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T13/662 , B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种制动控制器，它包括制动力施加机构(21FR、21FL、21RR、21RL、80)和控制单元(200)，所述制动力施加机构将摩擦元件压靠被制动元件(22)以向车辆的车轮施加制动力。控制单元计算表示期望制动效果与实际制动效果之间差异的系数，根据该系数对目标值进行校正以减小车辆制动效果变化，其中所述目标值设定为对摩擦元件的压迫力进行控制。控制单元(200)还根据造成该差异的因素设定变化范围。变化范围限制了对目标值进行校正的校正量的变化。
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公开(公告)号：CN118238845A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311694565.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请顺利地开始带轮移动体的远程驾驶。提供一种进行具有车轮的移动体的远程驾驶的方法。该方法包括：接收所述远程驾驶的开始请求的步骤；取得在远程驾驶装置中生成的所述车轮的目标转舵角的信息和所述车轮的实际转舵角的信息的步骤；以及在接收到所述开始请求后、并且所述目标转舵角与所述实际转舵角一致的情况下，许可包括基于所述目标转舵角进行的所述车轮的远程转舵在内的所述远程驾驶的开始的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802418B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111420793.9
申请日：2021-11-26
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法，在具备转向机构、第2促动器、转向操纵角传感器、转向操纵转矩传感器以及转向控制装置的转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法中，当由上述转向操纵转矩传感器检测的转矩传感器值(实际转向操纵转矩)为介入阈值以下的情况下，仅将驾驶辅助目标转向角(第1目标转向角)反映至最终目标转向角。在上述转矩传感器值的大小超过上述介入阈值的情况下，随着上述转矩传感器值增大而使驾驶员目标转向角(第2目标转向角)向最终目标转向角的反映率(分配比)上升，随着上述转矩传感器值的大小减少而使驾驶员目标转向角向最终目标转向角的反映率降低。
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公开(公告)号：CN100572154C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200710087335.1
申请日：2007-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T13/662 , B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种制动控制器，它包括制动力施加机构(21FR、21FL、21RR、21RL、80)和控制单元(200)，所述制动力施加机构将摩擦元件压靠被制动元件(22)以向车辆的车轮施加制动力。控制单元计算表示期望制动效果与实际制动效果之间差异的系数，根据该系数对目标值进行校正以减小车辆制动效果变化，其中所述目标值设定为对摩擦元件的压迫力进行控制。控制单元(200)还根据造成该差异的因素设定变化范围。变化范围限制了对目标值进行校正的校正量的变化。
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公开(公告)号：CN100999213A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200710000714.2
申请日：2007-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/174
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T8/3275
Abstract: 为了实现良好的制动感觉，制动控制系统( 10)包括主缸(14)、行程模拟器(24)和控制部(200)，主缸(14)根据驾驶员对制动操作部件(12)的操作量排出加压的工作流体，行程模拟器(24)连接到主缸(14)，并且根据制动操作部件(12)的操作量形成对于该操作的反作用力，控制部(200)利用行程模拟器(24)中的液压(PSS)计算目标减速度(G0)。制动控制系统(10)还设置有测量主缸(14)中的液压(PMC)的主缸压力传感器(48)。控制部(200)还可以利用基于主缸压力传感器(48)的测量值(PMC)计算的行程模拟器(24)中的液压的估计值(PSS)来计算目标减速度(G0)。
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公开(公告)号：CN118803116A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410411350.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04M1/72415 , G08C17/02
Abstract: 本公开涉及便携终端以及远程协助系统。提供能够提高利用使便携终端倾斜的动作的移动体远程驾驶的操作性的技术。便携终端是为了进行移动体的远程协助而由操作者操作的终端，具备通信装置、触摸面板和处理器。通信装置与移动体进行无线通信。触摸面板能够检测操作者的触控的有无。移动体的运动根据操作者一边触碰触摸面板一边使便携终端倾斜的动作来控制。处理器将在检测到操作者对触摸面板的触控的检测时间点的便携终端的特定旋转方向的倾斜角确定为特定旋转方向的基准角，生成基于从该检测时间点起触控持续的控制有效期间内的特定旋转方向的倾斜角与基准角的、移动体的运动的控制信号，将所生成的控制信号经由通信装置发送给移动体。
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