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公开(公告)号：CN111619656B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010116613.7
申请日：2020-02-25
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 公开了一种转向系统。转向系统(10)包括被配置成使车辆的转向车轮(16)转弯的机构、被配置成生成施加到该机构的驱动力的电机、以及被配置成根据转向状态控制电机的控制器。控制器(50)包括：被配置成将供应给电机的电流限制为限制值的限制控制电路(62)；被配置成通过至少使用供应给电机的电流的值与阈值之间的比较来确定转向车轮(16)是否与障碍物接触的确定电路(85)；以及被配置成计算由确定电路(85)使用的阈值的阈值计算电路(89)，阈值计算电路(89)被配置成根据限制值计算小于该限制值的值作为阈值。
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公开(公告)号：CN115195853A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210330648.X
申请日：2022-03-31
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
摘要： 本发明公开了转向控制装置。在被配置成控制转向系统(2)的转向控制装置中，在转向系统(2)中使用电机扭矩来改变使方向盘(3)转向所需的转向扭矩，处理电路包括第一计算情况和第二计算情况，在第一计算情况中计算用于将第一滞后特性相加至扭矩分量的计算滞后分量，在第二计算情况中计算用于将第二滞后特性相加至扭矩分量的计算滞后分量。在从第一计算情况改变之后的第二计算情况下，处理电路在计算使得在从第一计算情况改变的时刻的计算滞后分量的值能够被保持的计算滞后分量时，计算与在第二滞后特性中的原点对应的值，并且使用所计算的值作为原点来计算计算滞后分量。
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公开(公告)号：CN114802418A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111420793.9
申请日：2021-11-26
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
摘要： 本发明涉及转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法，在具备转向机构、第2促动器、转向操纵角传感器、转向操纵转矩传感器以及转向控制装置的转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法中，当由上述转向操纵转矩传感器检测的转矩传感器值(实际转向操纵转矩)为介入阈值以下的情况下，仅将驾驶辅助目标转向角(第1目标转向角)反映至最终目标转向角。在上述转矩传感器值的大小超过上述介入阈值的情况下，随着上述转矩传感器值增大而使驾驶员目标转向角(第2目标转向角)向最终目标转向角的反映率(分配比)上升，随着上述转矩传感器值的大小减少而使驾驶员目标转向角向最终目标转向角的反映率降低。
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公开(公告)号：CN114312982A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111121732.2
申请日：2021-09-24
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了转向操纵控制装置和转向操纵系统。转向操纵控制装置(1)包括：目标扭矩生成器(72)，其被配置成生成作为电机扭矩的目标值的目标扭矩；以及控制信号生成器，其被配置成生成控制信号，该控制信号用于控制电机使得生成与目标扭矩相对应的电机扭矩。目标扭矩生成器(72)包括调整前轴向力计算器(101)、第一轴向力计算器(102)、第二轴向力计算器(103)、调整后轴向力计算器(104)以及目标扭矩计算器(93)。调整后轴向力计算器(104)被配置成将第一轴向力对调整后轴向力的贡献的比例设置成在车速的状态为异常的情况下比在车速的状态为正常的情况下小。
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公开(公告)号：CN111717271A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010192812.6
申请日：2020-03-18
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种转向装置。该转向装置(10)包括：机构，其被配置成使车辆的转动轮(16)转向；马达，其被配置成生成施加至该机构的驱动力；以及控制器(50)，其被配置成根据转向状态控制马达。控制器(50)包括判定电路(85)，该判定电路(85)被配置成至少基于供给至马达的电流的值和车速来判定转动轮(16)中的一个是否与障碍物接触。控制器(50)被配置成在转动轮(16)中的一个与障碍物接触时向驾驶员通知转动轮(16)中的一个与障碍物接触。
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公开(公告)号：CN111661143A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010129669.6
申请日：2020-02-28
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明涉及用于转向系统(2)的转向控制装置，该转向控制装置包括电子控制单元(1)，该电子控制单元配置为：计算作为马达扭矩的目标值的目标扭矩；控制马达(13)的操作；基于检测到的车速来计算车速基础轴向力；基于不同于检测到的车速的状态量来计算另一状态量基础轴向力；通过将车速基础轴向力与所述另一状态量基础轴向力以单独设定的分配比率相加来计算分配轴向力；基于分配轴向力来计算目标扭矩；当检测到的车速异常时，与检测到的车速正常时相比，减小基础轴向力的分配比率。
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公开(公告)号：CN111619656A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010116613.7
申请日：2020-02-25
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 公开了一种转向系统。转向系统(10)包括被配置成使车辆的转向车轮(16)转弯的机构、被配置成生成施加到该机构的驱动力的电机、以及被配置成根据转向状态控制电机的控制器。控制器(50)包括：被配置成将供应给电机的电流限制为限制值的限制控制电路(62)；被配置成通过至少使用供应给电机的电流的值与阈值之间的比较来确定转向车轮(16)是否与障碍物接触的确定电路(85)；以及被配置成计算由确定电路(85)使用的阈值的阈值计算电路(89)，阈值计算电路(89)被配置成根据限制值计算小于该限制值的值作为阈值。
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公开(公告)号：CN118545148A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410201620.5
申请日：2024-02-23
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00
摘要： 在电动转向式转向操纵装置中，当实施急转向操纵时，抑制转向车轮的转向角过度的这一情况。反作用力促动器在通常时，对方向盘施加若接近假想转向操纵范围的上限(θsn)则急剧变大的转向操纵反作用力(Tn)。在转向角速度(ωt)为规定值(ωth)以上、且转向追随延迟(Δθt(＝θt*－θt))为规定值以上的急转向操纵时，反作用力促动器基于与窄的假想转向操纵范围对应的上限(θse)，对方向盘施加转向操纵反作用力(Te)。
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公开(公告)号：CN114802418B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111420793.9
申请日：2021-11-26
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
摘要： 本发明涉及转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法，在具备转向机构、第2促动器、转向操纵角传感器、转向操纵转矩传感器以及转向控制装置的转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法中，当由上述转向操纵转矩传感器检测的转矩传感器值(实际转向操纵转矩)为介入阈值以下的情况下，仅将驾驶辅助目标转向角(第1目标转向角)反映至最终目标转向角。在上述转矩传感器值的大小超过上述介入阈值的情况下，随着上述转矩传感器值增大而使驾驶员目标转向角(第2目标转向角)向最终目标转向角的反映率(分配比)上升，随着上述转矩传感器值的大小减少而使驾驶员目标转向角向最终目标转向角的反映率降低。
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公开(公告)号：CN111717271B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010192812.6
申请日：2020-03-18
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种转向装置。该转向装置(10)包括：机构，其被配置成使车辆的转动轮(16)转向；马达，其被配置成生成施加至该机构的驱动力；以及控制器(50)，其被配置成根据转向状态控制马达。控制器(50)包括判定电路(85)，该判定电路(85)被配置成至少基于供给至马达的电流的值和车速来判定转动轮(16)中的一个是否与障碍物接触。控制器(50)被配置成在转动轮(16)中的一个与障碍物接触时向驾驶员通知转动轮(16)中的一个与障碍物接触。
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