发明公开
- 专利标题： 转向操纵控制装置和转向操纵系统
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申请号： CN202111121732.2申请日： 2021-09-24
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公开(公告)号： CN114312982A公开(公告)日： 2022-04-12
- 发明人: 柿本祐辅 , 小寺隆志 , 工藤佳夫
- 申请人： 株式会社捷太格特 , 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本爱知县;
- 专利权人： 株式会社捷太格特,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 株式会社捷太格特,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本爱知县;
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 王伟楠; 崔俊红
- 优先权： 2020-161924 20200928 JP
- 主分类号： B62D5/04
- IPC分类号： B62D5/04 ; B62D6/00 ; B62D137/00
摘要：
本发明公开了转向操纵控制装置和转向操纵系统。转向操纵控制装置(1)包括：目标扭矩生成器(72)，其被配置成生成作为电机扭矩的目标值的目标扭矩；以及控制信号生成器，其被配置成生成控制信号，该控制信号用于控制电机使得生成与目标扭矩相对应的电机扭矩。目标扭矩生成器(72)包括调整前轴向力计算器(101)、第一轴向力计算器(102)、第二轴向力计算器(103)、调整后轴向力计算器(104)以及目标扭矩计算器(93)。调整后轴向力计算器(104)被配置成将第一轴向力对调整后轴向力的贡献的比例设置成在车速的状态为异常的情况下比在车速的状态为正常的情况下小。
IPC分类:
