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公开(公告)号:CN105270366B
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201510411997.4
申请日:2015-07-14
Applicant: 株式会社万都
Inventor: 李炯直
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T7/22 , B60R21/00 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T2201/022 , G01S13/867 , G01S13/931
Abstract: 用于保护移动对象的紧急制动系统及其控制方法。提供了一种包括安装在车辆中以感测该车辆周围的移动对象的感测单元的紧急制动系统。该紧急制动系统包括:接收单元,其接收由所述感测单元感测的感测信号;预测位置选择单元,当通过由所述接收单元接收到的所述感测信号之间的融合感测到所述移动对象时,该预测位置选择单元根据所述移动对象的横向移动来选择被预测为与所述车辆碰撞的所述移动对象的横向预测位置;以及制动确定单元,其在由所述预测位置选择单元选择的所述预测位置位于车宽之内时预测到碰撞并将紧急制动控制信号提供给制动单元,在所述预测位置位于所述车宽之外时确定所述制动单元的制动控制,以暂停所述制动单元的控制。
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公开(公告)号:CN107074216B
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201580056571.X
申请日:2015-10-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T7/12 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2220/04 , B60T2270/82
Abstract: 车辆用制动系统(1)具备:行程传感器(41),其检测制动踏板(3)的行程;从动液压缸(30),其通过马达致动器(31)的驱动而产生制动液压;以及控制装置(90),其基于行程传感器(41)的检测值来驱动马达致动器(31)。控制装置(90)具备基础要求减速度映射(92M)、吸附感要求减速度映射(93M)及对吸附感要求减速度(GL)进行相位延迟处理的相位延迟滤波器(93F),控制装置(90)基于基础要求减速度(GB)和进行了相位延迟处理的吸附感要求减速度(GLF)来进行马达致动器(31)的驱动控制。能够提供一种对于驾驶员而言的制动感受良好的车辆用制动系统(1)。
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公开(公告)号:CN107010069B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201611138239.0
申请日:2016-12-12
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/20
CPC classification number: B60T8/171 , B60T7/00 , B60T7/12 , B60T7/122 , B60T8/241 , B60T8/245 , B60T8/58 , B60T13/741 , B60T17/22 , B60T2201/06
Abstract: 本发明的技术问题在于提供一种车辆出发时出发冲击较小且能够确保响应性良好的出发性能,同时能够抑制爬行噪声的产生的车辆的停止维持装置。本发明的车辆的停止维持装置具备:自动变速器;怠速停止装置;脚部制动装置;DSC装置;以及具备能够判定驱动力稳定时期的Eng控制部和DSC控制部的ECU,发动机再启动时,ECU将制动液压控制成设定为比能发生粘滑运动区域中的上限制动液压大的第一中间液压以后的制动液压的后期释放速度比第一中间液压以前的制动液压的释放速度快的特性,且后期释放速度时的制动液压所对应的制动力在驱动力稳定时期以后从与发动机的驱动力相比高的值转变为低的值的特性。
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公开(公告)号:CN106051000B
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201510778901.8
申请日:2015-11-13
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor: 赵星贤
IPC: F16D65/76
CPC classification number: F16D65/0006 , B60T8/171 , B60T8/176 , B60T8/885
Abstract: 一种用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统和控制方法,该控制系统可以包括车轮速度传感器、控制器、制动驱动器以及制动器装置的车轮制动缸,所述车轮速度传感器配置成检测安装有钳装置的每个车轮的车轮速度,所述控制器配置成通过处理和分析从车轮速度传感器接收的车轮速度信号来确定根据道路表面状态的振动水平值,并且,当道路的道路表面状态确定为存在不平坦的道路表面状态时,输出将用于防止敲击噪音的油压施加至制动器装置的车轮制动缸的控制信号,所述制动驱动器配置成根据从控制器输出的控制信号产生并提供用于防止敲击噪音的油压,由制动驱动器提供的用于防止敲击噪音的油压施加至所述制动器装置的车轮制动缸。
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公开(公告)号:CN109131281A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810778276.0
申请日:2018-07-16
Applicant: 华东师范大学
CPC classification number: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T2210/10
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车自动安全停车方法,其特点是基于汽车制动与路面摩擦阻力关系,构建无人驾驶汽车自动停车数学模型,使其在安全的停车距离内调整汽车制动初速度,确保自动安全停车,其方法具体包括:建立数学模型以及利用数学模型调整制动初速度等步骤,确保无人驾驶汽车在安全停车距离内自动停车。本发明与现有技术相比具有简便、实用和可靠等优点,根据行驶环境和数学模型调整制动初速度,确保无人驾驶汽车在安全距离内自动停车,大大提升了无人驾驶汽车的安全性能。
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公开(公告)号:CN108944922A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810497747.0
申请日:2018-05-23
Applicant: TRW汽车美国有限责任公司
Inventor: G·O·林奇
CPC classification number: B60T8/17551 , B60T7/12 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/17555 , B60T8/246 , B60T8/26 , B60T8/34 , B60T2201/122 , B60T2201/16 , B60T2210/20 , B60T2210/36 , B60T2230/02 , B60W30/09 , B60T8/24 , B60W2710/18
Abstract: 本公开涉及用于控制车辆的方法。一种控制车辆的方法包括提供具有多个制动器和弯道检测机构的系统。多个制动器中的每个制动器被配置为减慢相应车轮的旋转。该方法还包括使用弯道检测机构来检测车辆的前进行驶路径中的弯道。响应于检测到弯道,预填充多个制动器中的至少两个但少于所有的制动器。
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公开(公告)号:CN108327720A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201810127806.5
申请日:2018-02-08
Applicant: 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司
Inventor: 陈启生 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B60W30/182 , B60T8/171 , B60T8/34 , B60T8/60 , B60T17/22
CPC classification number: B60W30/182 , B60T8/171 , B60T8/34 , B60T8/58 , B60T17/22 , B60W2710/182
Abstract: 本发明公开的是一种车辆智能制动控制方法,包括:自动或手动选择标准制动模式,或者手动选择自学习制动模式;根据选择的制动模式调节制动系统参数;根据制动系统参数结合实车车况,建立和分配制动液压,控制该车辆制动。上述车辆智能制动控制方法,可根据不同的驾驶员选择多个制动模式,满足不同驾驶习惯需求,为驾驶员提供更好的行车体验,提高驾驶舒适性,保证行车安全。
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公开(公告)号:CN105736155B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201510779517.X
申请日:2015-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T17/221 , B60T8/171 , B60T8/885 , B60T2270/413 , F02D41/042 , F02D41/065 , F02D41/26
Abstract: 本发明涉及负压传感器异常检测装置以及内燃机的控制装置,检测负压传感器的偏差异常、以及避免伴随在产生负压传感器的偏差异常时执行内燃机的自动停止而发生的不良情况。负压传感器异常检测装置具备:负压传感器,其输出与对驾驶员的制动操作进行辅助所需的负压泵生成的负压对应的信号;负压检测单元,其基于来自负压传感器的信号来检测所述负压;旋转次数检测单元,其检测负压泵的旋转次数;以及异常判定单元,其在驾驶员的制动操作的变化处在预定范围内的状况下,由负压检测单元检测到的所述负压的、随着由旋转次数检测单元检测到的旋转次数的增加的变化偏离预定变化的情况下,判定为负压传感器处于异常状态。
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公开(公告)号:CN108137008A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680052022.X
申请日:2016-09-02
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60T8/172 , B60T7/042 , B60T8/00 , B60T8/171 , B60T8/32 , B60T13/74 , B60T13/741 , B60T2220/04
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置,其针对装载电动制动装置的车辆,可在不对驾驶员造成不适感的情况下,调整间隙量。该电动制动装置(DB)的控制装置(2)包括:制动操作量检测部(24),其检测车辆的制动操作机构(27)中输入的操作量;操作记录标记存储机构(19),其根据通过制动操作量检测部(24)而检测的上述操作量,将驾驶员相对制动操作机构(27)的最新的操作的记录作为操作记录标记而保存。控制装置(2)还包括目标间隙确定部(17),其参照保存于操作记录标记存储机构(19)中的操作记录标记,确定目标间隙。
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公开(公告)号:CN105137123B
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201510175605.9
申请日:2015-04-14
Applicant: 株式会社万都
Inventor: 李昶雨
IPC: G01P21/02
CPC classification number: B60T8/885 , B60T8/171 , B60T2270/413 , B60T2270/416
Abstract: 本发明涉及一种轮速传感器的信号处理装置,其对输入至轮速传感器的电流进行双重监测,该装置防止过电流被供给到轮速传感器来监测输入至轮速传感器的电流。本发明的轮速传感器的信号处理装置包括接收轮速传感器的检测信号的传感器输入端和判断信号是否正常的正常判断块。
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