用于保护移动对象的紧急制动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105270366B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201510411997.4

    申请日:2015-07-14

    Inventor: 李炯直

    Abstract: 用于保护移动对象的紧急制动系统及其控制方法。提供了一种包括安装在车辆中以感测该车辆周围的移动对象的感测单元的紧急制动系统。该紧急制动系统包括:接收单元,其接收由所述感测单元感测的感测信号;预测位置选择单元,当通过由所述接收单元接收到的所述感测信号之间的融合感测到所述移动对象时,该预测位置选择单元根据所述移动对象的横向移动来选择被预测为与所述车辆碰撞的所述移动对象的横向预测位置;以及制动确定单元,其在由所述预测位置选择单元选择的所述预测位置位于车宽之内时预测到碰撞并将紧急制动控制信号提供给制动单元,在所述预测位置位于所述车宽之外时确定所述制动单元的制动控制,以暂停所述制动单元的控制。

    车辆的停止维持装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107010069B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201611138239.0

    申请日:2016-12-12

    Abstract: 本发明的技术问题在于提供一种车辆出发时出发冲击较小且能够确保响应性良好的出发性能,同时能够抑制爬行噪声的产生的车辆的停止维持装置。本发明的车辆的停止维持装置具备:自动变速器;怠速停止装置;脚部制动装置;DSC装置;以及具备能够判定驱动力稳定时期的Eng控制部和DSC控制部的ECU,发动机再启动时,ECU将制动液压控制成设定为比能发生粘滑运动区域中的上限制动液压大的第一中间液压以后的制动液压的后期释放速度比第一中间液压以前的制动液压的释放速度快的特性,且后期释放速度时的制动液压所对应的制动力在驱动力稳定时期以后从与发动机的驱动力相比高的值转变为低的值的特性。

    用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统和控制方法

    公开(公告)号:CN106051000B

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201510778901.8

    申请日:2015-11-13

    Inventor: 赵星贤

    CPC classification number: F16D65/0006 B60T8/171 B60T8/176 B60T8/885

    Abstract: 一种用于减少制动器钳的敲击噪音的控制系统和控制方法,该控制系统可以包括车轮速度传感器、控制器、制动驱动器以及制动器装置的车轮制动缸,所述车轮速度传感器配置成检测安装有钳装置的每个车轮的车轮速度,所述控制器配置成通过处理和分析从车轮速度传感器接收的车轮速度信号来确定根据道路表面状态的振动水平值,并且,当道路的道路表面状态确定为存在不平坦的道路表面状态时,输出将用于防止敲击噪音的油压施加至制动器装置的车轮制动缸的控制信号,所述制动驱动器配置成根据从控制器输出的控制信号产生并提供用于防止敲击噪音的油压,由制动驱动器提供的用于防止敲击噪音的油压施加至所述制动器装置的车轮制动缸。

    一种无人驾驶汽车自动安全停车方法

    公开(公告)号:CN109131281A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810778276.0

    申请日:2018-07-16

    CPC classification number: B60T8/171 B60T8/172 B60T2210/10

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车自动安全停车方法,其特点是基于汽车制动与路面摩擦阻力关系,构建无人驾驶汽车自动停车数学模型,使其在安全的停车距离内调整汽车制动初速度,确保自动安全停车,其方法具体包括:建立数学模型以及利用数学模型调整制动初速度等步骤,确保无人驾驶汽车在安全停车距离内自动停车。本发明与现有技术相比具有简便、实用和可靠等优点,根据行驶环境和数学模型调整制动初速度,确保无人驾驶汽车在安全距离内自动停车,大大提升了无人驾驶汽车的安全性能。

    负压传感器异常检测装置以及内燃机的控制装置

    公开(公告)号:CN105736155B

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201510779517.X

    申请日:2015-11-13

    Abstract: 本发明涉及负压传感器异常检测装置以及内燃机的控制装置,检测负压传感器的偏差异常、以及避免伴随在产生负压传感器的偏差异常时执行内燃机的自动停止而发生的不良情况。负压传感器异常检测装置具备:负压传感器,其输出与对驾驶员的制动操作进行辅助所需的负压泵生成的负压对应的信号;负压检测单元,其基于来自负压传感器的信号来检测所述负压;旋转次数检测单元,其检测负压泵的旋转次数;以及异常判定单元,其在驾驶员的制动操作的变化处在预定范围内的状况下,由负压检测单元检测到的所述负压的、随着由旋转次数检测单元检测到的旋转次数的增加的变化偏离预定变化的情况下,判定为负压传感器处于异常状态。

    电动制动装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108137008A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680052022.X

    申请日:2016-09-02

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置,其针对装载电动制动装置的车辆,可在不对驾驶员造成不适感的情况下,调整间隙量。该电动制动装置(DB)的控制装置(2)包括:制动操作量检测部(24),其检测车辆的制动操作机构(27)中输入的操作量;操作记录标记存储机构(19),其根据通过制动操作量检测部(24)而检测的上述操作量,将驾驶员相对制动操作机构(27)的最新的操作的记录作为操作记录标记而保存。控制装置(2)还包括目标间隙确定部(17),其参照保存于操作记录标记存储机构(19)中的操作记录标记,确定目标间隙。

    轮速传感器的信号处理装置

    公开(公告)号:CN105137123B

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201510175605.9

    申请日:2015-04-14

    Inventor: 李昶雨

    CPC classification number: B60T8/885 B60T8/171 B60T2270/413 B60T2270/416

    Abstract: 本发明涉及一种轮速传感器的信号处理装置,其对输入至轮速传感器的电流进行双重监测,该装置防止过电流被供给到轮速传感器来监测输入至轮速传感器的电流。本发明的轮速传感器的信号处理装置包括接收轮速传感器的检测信号的传感器输入端和判断信号是否正常的正常判断块。

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