一种主挂协调制动系统及方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118288947A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410400758.8

    申请日:2024-04-03

    摘要: 本发明属于车辆制动技术领域,具体提供一种主挂协调制动系统及方法,包括主车制动子系统、挂车制动子系统和ECU,挂车制动子系统和ECU均与主车制动子系统连接;主车制动子系统包括空气处理单元、驻车储气筒、挂车控制阀、压力电磁阀、气压传感器、制动总阀、制动踏板、挂车供能管路和挂车控制管路;本发明的气控式制动信号可跳过制动总阀至挂车控制阀的气路,大幅缩短气压建压时间和管路消耗时间;且压力电磁阀为电控元件,响应时间极短,可显著缩短挂车制动响应时间,使得主挂制动一致性得到改善,提高了主挂制动协调性。

    制动液压控制装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112739587B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201980061147.2

    申请日:2019-08-23

    IPC分类号: B60T8/34

    摘要: 得到设置检测转子的旋转角度的结构时能够抑制制造成本的上升的车辆用的制动液压控制装置。本发明的制动液压控制装置是具备基体、马达装配体、控制基板、壳的车辆用的制动液压控制装置,前述基体形成有制动液的流路,前述马达装配体具有转子及定子,驱动设置于前述流路的泵装置,前述控制基板是控制前述马达装配体的控制装置的控制基板,前述壳收纳前述控制基板,其特征在于,还具备安装于前述马达装配体而与前述转子一同旋转的永磁铁、检测前述永磁铁发出的磁场的检测传感器,前述马达装配体配置于被前述基体和前述壳包围的空间内,前述控制基板被在前述转子的旋转轴方向上与前述永磁铁相向地配置,前述检测传感器安装于前述控制基板。

    车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117302131A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202210713155.4

    申请日:2022-06-22

    发明人: 刘志刚 陈淑江

    摘要: 本申请提供一种车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质,方法包括在车辆需要执行制动操作的情况下,获取车辆当前的行驶速度,将行驶速度与预设的速度阈值进行比较;若行驶速度小于等于速度阈值,则采用液压控制机制对车辆进行制动控制;若行驶速度大于速度阈值,则获取车辆当前的制动扭矩、限制扭矩和目标回收扭矩,根据制动扭矩、限制扭矩和目标回收扭矩确定车辆当前所需的补偿扭矩;若补偿扭矩为零,则采用电机转速控制机制对车辆进行制动控制,否则,采用电机转速控制机制和液压控制机制共同对车辆进行制动控制。该方法可以针对不同的车辆工况灵活采用不同的控制方式来执行制动操作,避免车辆在制动过程中产生倒退、抖动、能耗过大等问题。

    车辆液压阀占空比生成方法、车载设备和车辆

    公开(公告)号:CN117287430A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311147119.7

    申请日:2023-09-05

    摘要: 本申请公开了一种车辆液压阀占空比生成方法、车载设备和车辆,该方法通过分别对多个车轮制动液压阀的占空比增加最大值和占空比减小最大值进行限制性计算,分别确定占空比增加比值倍数和占空比减小比值倍数,以确定占空比的变化限制;接下来,根据占空比增加比值倍数、占空比减小比值倍数、占空比增加快慢控制系数和占空比减小快慢控制系数,以确定调整各个车轮制动液压阀的百分比调整优化系数;最后,根据百分比调整优化系数和动态差异百分比,确定执行动态百分比,从而实现实时确定多个车轮制动液压阀的动态占空比,进而实现高精度控制车辆液压阀的占空比平稳变化至期望占空比,有效保证车辆的稳定性。

    具有两个后备等级的能电子控制的制动系统

    公开(公告)号:CN113557184B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202080019890.4

    申请日:2020-03-04

    摘要: 桥行车制动器(3a、3b),以用于以电控制的方式本发明涉及用于商用车辆(200)的能电子控 通过冗余制动控制模块(210)来实现经由前桥冗制的制动系统(100),能电子控制的制动系统至 余制动回路(4a)和后桥冗余制动回路(4b)的制少具有行车制动子系统(102),行车制动子系统 动预给定(VAB、VB)。具有:前桥行车制动回路(2a),前桥行车制动回路具有前桥行车制动器(3a);后桥行车制动回路(2b),后桥行车制动回路具有后桥行车制动器(3b);以及行车制动器控制模块(110)。制动系统系统具有前桥冗余制动回路(4a)、后桥冗余制动回路(4b)以及冗余制动控制模块(210)。能向前桥行车制动器(3a)输送前桥冗余制动压力(pRVA)并且能向后桥行车制动器(3b)输送后桥冗余制动压力(pRHA),并且冗余制动控制模块(210)被构造成依赖于制动预给定(VAB、VB)产生(100)还具有冗余制动子系统(104),冗余制动子(56)对比文件DE 102017113743 A1,2018.12.27EP 1571061 A1,2005.09.07US 2019152459 A1,2019.05.23

    一种陡坡缓降的预控制方法、装置、系统、存储介质

    公开(公告)号:CN115946663A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211638381.7

    申请日:2022-12-19

    IPC分类号: B60T8/174 B60T8/1755 B60T8/34

    摘要: 本发明公开了一种陡坡缓降的预控制方法,包括在车辆的状态信息满足陡坡缓降的预控制策略的开启条件时,根据车辆的状态信息获取车辆在当前坡度对应的保压压力;在预设时间内,基于保压压力控制车辆的制动轮缸压力;在预设时间后,根据预设的泄压斜率将车辆的制动轮缸压力泄压至第一预设压力,并退出对车辆的预控制。本发明提供的陡坡缓降的预控制方法、装置、系统、存储介质,在车辆下坡时,根据保压压力对车辆的制动轮缸压力进行保压,并在保压时间结束后以预设的泄压斜率对车辆的制动轮缸压力进行泄压。能有效的缓解车辆在大坡度下坡初期,车辆快速下冲给驾驶员带来的紧张感,提升了驾驶员在大坡度下坡时的驾驶舒适性。