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公开(公告)号：CN114802184B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202110681592.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘志刚
Abstract: 本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种DHT混动机械架的扭矩过零控制方法、装置及车辆。车辆启动时，首先标准过零动作的动作执行时长和扭矩变化幅值。当车辆处于EV模式或串联模式时，获取第一过零意图参数，确定取第一过零动作的执行时间的偏差，然后对过零动作的起始时刻和终止时刻进行调整，无需增加过零时段时长；当车辆处于直驱模式时，获取车辆的第二过零意图参数，确定取第一过零动作的执行扭矩的偏差，对过零动作的起始扭矩和终止扭矩进行调整，无需改变过零动作的扭矩变化幅值。通过上述方法实现了在不改变过零动作的动作执行时长和扭矩变化幅值的情况下完成过零动作，提高了扭矩响应速度。
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公开(公告)号：CN117818572A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211202947.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘志刚
Abstract: 本发明提供了一种怠速控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：获取车辆的目标充电扭矩，根据目标充电扭矩发送第一目标扭矩请求至发动机，以使发动机输出第一目标扭矩，根据第一目标扭矩接收发动机发送的第二目标扭矩请求，根据第二目标扭矩请求控制发电机输出第二目标扭矩，根据第一目标扭矩和第二目标扭矩控制怠速转速稳定。通过改变目标充电扭矩的输出方式，从而使得发电机配合发动机不仅实现对电池的充电，而且还可以实现怠速稳定，又因为发电机的扭矩输出可以随时调整，不需要预留扭矩，因此避免了发动机控制怠速时需要预留转速，使得部分转速未被使用，导致浪费的问题。
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公开(公告)号：CN117698669A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311768263.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘志刚
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆制动控制方法、装置及车辆，涉及舒适性制动领域。该车辆制动控制方法应用于整车控制器，包括：实时获取车辆的目标减速度和当前车速；判断目标减速度是否大于第一阈值；在目标减速度大于所述第一阈值的情况下，判断当前车速是否大于第二阈值；在当前车速大于第二阈值的情况下，通过动态调节前后桥扭矩分配比例进行车辆的制动控制；在当前车速不大于第二阈值的情况下，通过控制驱动电机辅助车辆稳定控制系统进行车辆的制动控制，从而新能源汽车的制动过程中进行舒适性刹车和舒适性停车，丰富舒适性制动的应用范围，提升用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN117665583A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211053653.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘志刚
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本申请提供了一种剩余电量值的修正方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆电池，包括：获取所述车辆电池的剩余电量区间对应的初始剩余电量值以及所述车辆电池衰减后的状态参数；基于所述初始剩余电量值及一组所述状态参数，确定所述车辆电池衰减后的健康状态值；基于所述初始剩余电量值、所述健康状态值及所述剩余电量区间的修正值计算式，获得所述车辆电池衰减后的所述剩余电量区间对应的修正剩余电量值，从而简化了获取健康状态值及衰减后的剩余电量值的过程，计算时长短且提高了精度，进而改进了部分或完全电动车辆的电气系统在不同剩余电量区间的控制。
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公开(公告)号：CN117657174A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311495822.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本申请提供了一种驱动轮转速修正方法、系统及车辆，属于车辆技术领域，驱动轮转速修正方法包括：响应于车辆的工况满足预设条件，获取多个所述驱动轮各自的实际转速；基于所述实际转速与预设轮径，确定每一所述驱动轮分别对应的推定车速；基于所述推定车速或所述车辆的动力源的输出转速，确定所述车辆的参考车速；基于所述推定车速与所述参考车速之间的差距，对每一所述驱动轮的当前实际转速进行修正。本申请消除了各个驱动轮之间的轮速差，避免了主动安全系统功能触发时机判定失误、换挡时机判定失误，以及车轮异常磨损等问题的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117657101A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211008507.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘志刚
Abstract: 本发明提供的车辆的电量消耗和电量维持阶段的切换控制方法、装置、电子设备及存储介质，首先在所述当前电量占比达到发送机启动阈值之后，将车辆切换至发动机串联驱动，相比于现有技术并未设置发动机启动阈值，从而本申请由于配置了一个低于电量平衡点占比，而所有的阈值必然高于最低SOC保护点占比，从而形成了三个控制状态：1、SOC满电时降低到电量保持模式启动阈值，2、SOC从电量保持模式启动阈值降低到发送机启动阈值，3、从发送机启动阈值到最低SOC保护点阈值，从而将动力电池驱动的时间延长到上述的1控制状态和2控制状态，相较于现有技术仅仅在控制状态1采用的方案续航更长。
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公开(公告)号：CN117639193A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210971455.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘志刚
Abstract: 本发明提出一种车辆充电控制方法和车辆，方法包括：获取电池SOC值、电池温度值、油门踏板开度值以及车速值；响应于所述电池SOC值、电池温度值、油门踏板开度值和车速值满足低温充电闭环控制使能条件，获取动力电池的可用充电功率和实际充电功率；根据所述可用充电功率和所述实际充电功率获得发电机功率修正值；根据所述发电机功率修正值对发电机原始目标发电功率进行修正以获得修正后的发电机目标发电功率；根据所述修正后的发电机目标发电功率控制所述发电机发电。本发明的方法和车辆，可以提高低温环境下动力电池充电能力。
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公开(公告)号：CN117621912A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210972233.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘志刚
Abstract: 本发明提出一种车辆控制方法和车辆，方法包括：获取动力电池SOC值、电池温度值和油门踏板开度值；响应于动力电池SOC值、电池温度值和油门踏板开度值满足全油门放电闭环控制使能条件，获取动力电池的可用放电功率以及获得动力电池的实际放电功率；根据可用放电功率和实际放电功率获得车辆的前后桥电机限制功率修正值；根据前后桥电机限制功率修正值对前后桥电机限制功率进行修正以获得前后桥电机目标限制功率；根据前后桥电机目标限制功率分配前桥电机和后桥电机的运行功率。本发明的方法和车辆，全油门工况下，既可以避免过放又可以充分利用电池放电功率，提高全油门时电池放电能力。
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公开(公告)号：CN117302131A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210713155.4
申请日：2022-06-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括在车辆需要执行制动操作的情况下，获取车辆当前的行驶速度，将行驶速度与预设的速度阈值进行比较；若行驶速度小于等于速度阈值，则采用液压控制机制对车辆进行制动控制；若行驶速度大于速度阈值，则获取车辆当前的制动扭矩、限制扭矩和目标回收扭矩，根据制动扭矩、限制扭矩和目标回收扭矩确定车辆当前所需的补偿扭矩；若补偿扭矩为零，则采用电机转速控制机制对车辆进行制动控制，否则，采用电机转速控制机制和液压控制机制共同对车辆进行制动控制。该方法可以针对不同的车辆工况灵活采用不同的控制方式来执行制动操作，避免车辆在制动过程中产生倒退、抖动、能耗过大等问题。
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公开(公告)号：CN116080629A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310064621.5
申请日：2023-01-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘志刚
Abstract: 本申请提供了一种车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于包括发动机、动力电池以及至少一个驱动电机的混合动力车辆，包括：获取车辆档位状态、车辆请求扭矩、驱动电机转速以及动力电池的预分配扭矩；基于车辆档位状态、车辆请求扭矩、驱动电机转速以及预设条件，确定车辆在象限工况中的驾驶目标意图；基于驾驶目标意图确定车辆目标扭矩；基于车辆目标扭矩控制预分配扭矩输出至驱动电机和发动机，先确定象限工况的驾驶目标意图，再根据驾驶目标意图确定车辆目标扭矩，进而根据车辆目标扭矩来控制预分配扭矩输出至驱动电机和发动机，从而实现在所有象限工况中车辆扭矩的控制都与驾驶员的意图保持一致，有利于提高驾驶员的体验感。
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