公开(公告)号：CN115973123A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211609904.5

申请日：2022-12-12

申请人： 拿森汽车科技(杭州)有限公司

发明人： 陶喆 ,  刘富庆 ,  仇江海 ,  王杰雄 ,  张俊发

IPC分类号： B60T17/22

摘要： 本发明公开了一种制动系统需液量的测量设备、方法、装置以及介质。该设备包括：通过控制器发送驱动控制指令到马达，和发送开关启闭指令到各轮缸开关，以控制马达推动齿轮齿条，从而调整主缸的压力值，以及控制各轮缸开关所在制动管路的通断；通过行程传感器测量齿轮齿条的推进距离，并通过压力传感器测量主缸的压力值；根据齿轮齿条的推进距离和主缸的压力值，获取各车轮对应的压力值和需液量之间的关联关系。本实施例的技术方案，通过将测量设备部署在油壶和主缸端，并通过各轮缸开关控制各车轮对应的制动管路的通断，可以降低测量设备的体积，可以实现对整车制动系统需液量的快速和精确测量，具有较高的测量重复性和灵活性。

公开(公告)号：CN115743089A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211602035.3

申请日：2022-12-13

申请人： 拿森汽车科技(杭州)有限公司

发明人： 陶喆 ,  刘富庆 ,  张俊发 ,  仇江海

IPC分类号： B60W30/045 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

摘要： 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆控制方法，可以具体包括：确定待控制车辆的车辆转向状态；在确定所述车辆转向状态为车辆转向过度的情况下，确定转向过度控制激活状态；在确定所述转向过度控制激活状态为转向过度控制已激活的情况下，确定所述待控制车辆的扭矩干预判断参数；在确定所述扭矩干预判断参数满足预设扭矩干预条件的情况下，确定所述待控制车辆的电机升扭请求，以根据所述电机升扭请求控制所述待控制车辆。本发明实施例的技术方案能够在车辆转向过度时及时控制待控制车辆，从而确保待控制车辆的稳定性。

公开(公告)号：CN115946663A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211638381.7

申请日：2022-12-19

申请人： 拿森汽车科技(杭州)有限公司

发明人： 陶喆 ,  刘富庆 ,  苏德天 ,  仇江海 ,  张俊发

IPC分类号： B60T8/174 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/34

摘要： 本发明公开了一种陡坡缓降的预控制方法，包括在车辆的状态信息满足陡坡缓降的预控制策略的开启条件时，根据车辆的状态信息获取车辆在当前坡度对应的保压压力；在预设时间内，基于保压压力控制车辆的制动轮缸压力；在预设时间后，根据预设的泄压斜率将车辆的制动轮缸压力泄压至第一预设压力，并退出对车辆的预控制。本发明提供的陡坡缓降的预控制方法、装置、系统、存储介质，在车辆下坡时，根据保压压力对车辆的制动轮缸压力进行保压，并在保压时间结束后以预设的泄压斜率对车辆的制动轮缸压力进行泄压。能有效的缓解车辆在大坡度下坡初期，车辆快速下冲给驾驶员带来的紧张感，提升了驾驶员在大坡度下坡时的驾驶舒适性。

公开(公告)号：CN115848494A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211657204.3

申请日：2022-12-22

申请人： 拿森汽车科技(杭州)有限公司

发明人： 陶喆 ,  刘富庆 ,  朱鑫杨 ,  仇江海 ,  张俊发

IPC分类号： B62D15/02

摘要： 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆控制方法具体可以包括：确定待控制车辆的当前车辆状态；根据所述当前车辆状态对车辆扭矩干预条件进行满足性判断；根据满足性判断结果，确定所述待控制车辆的电机降扭请求；根据所述电机降扭请求确定目标电机扭矩，以根据所述目标电机扭矩控制所述待控制车辆。本发明实施例的技术方案能够及时控制电机扭矩，避免车辆在低附路面起步或加速时打滑，从而确保车辆在行驶过程中的稳定性以及良好的转向性。