本发明公开了一种陡坡缓降的预控制方法，包括在车辆的状态信息满足陡坡缓降的预控制策略的开启条件时，根据车辆的状态信息获取车辆在当前坡度对应的保压压力；在预设时间内，基于保压压力控制车辆的制动轮缸压力；在预设时间后，根据预设的泄压斜率将车辆的制动轮缸压力泄压至第一预设压力，并退出对车辆的预控制。本发明提供的陡坡缓降的预控制方法、装置、系统、存储介质，在车辆下坡时，根据保压压力对车辆的制动轮缸压力进行保压，并在保压时间结束后以预设的泄压斜率对车辆的制动轮缸压力进行泄压。能有效的缓解车辆在大坡度下坡初期，车辆快速下冲给驾驶员带来的紧张感，提升了驾驶员在大坡度下坡时的驾驶舒适性。