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公开(公告)号：CN107074216A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580056571.X
申请日：2015-10-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T7/12 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2220/04 , B60T2270/82
Abstract: 车辆用制动系统(1)具备：行程传感器(41)，其检测制动踏板(3)的行程；从动液压缸(30)，其通过马达致动器(31)的驱动而产生制动液压；以及控制装置(90)，其基于行程传感器(41)的检测值来驱动马达致动器(31)。控制装置(90)具备基础要求减速度映射(92M)、吸附感要求减速度映射(93M)及对吸附感要求减速度(GL)进行相位延迟处理的相位延迟滤波器(93F)，控制装置(90)基于基础要求减速度(GB)和进行了相位延迟处理的吸附感要求减速度(GLF)来进行马达致动器(31)的驱动控制。能够提供一种对于驾驶员而言的制动感受良好的车辆用制动系统(1)。
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公开(公告)号：CN105584470A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510717555.2
申请日：2015-10-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T8/17 , B60T7/042 , B60T8/172 , B60T8/4081 , B60T2220/04 , B60T2270/406 , B60T13/66
Abstract: 本发明的目的在于提供一种车辆用制动控制装置，其具有在制动中基于驾驶员操作来进行控制切换要求的实施的情况下，不给驾驶员带来不适感的制动力特性切换功能。车辆用制动控制装置(100)具有：特性变化要求机构(例如，模式切换开关60)，其产生车辆的制动力特性的切换要求；制动力产生机构(例如，马达液压缸装置20)，其产生基于切换要求的制动力特性，该切换要求由特性变化要求机构产生；操作检测机构(例如，制动液压传感器Pm、Pp、Ph)，其对制动踏板(11)的操作进行检测；以及控制机构(例如，ECU50)，在操作检测机构对制动踏板(11)的操作进行检测时，在特性变化要求机构被操作的情况下，其禁止使制动力产生机构的制动力特性发生变化。
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公开(公告)号：CN114906158A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210117606.8
申请日：2022-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 冈田周一
IPC: B60W40/112
Abstract: 本发明提供一种以高精度推断时刻变动的本车的横摆运动的横摆运动推断装置。变形例的横摆运动推断装置具备：获取前方图像以及横摆角速度的信息的信息获取部；基于前方图像的信息对在本车的行驶路径上绘出的行驶车道的信息进行识别的车道识别部；车身横向位置推断部，其基于识别出的所述行驶车道的信息，算出横向位移量，该横向位移量为本车相对于行驶车道在横向上的位移量；以及推断本车1的横摆运动的横摆角推断部。横摆角推断部具备观测器，该观测器使用将本车的横摆角速度作为输入、且将本车的横向位移量作为输出的运动模型来输出本车的横摆运动的状态量的推断值，横摆角推断部基于观测器的输出推断本车的横摆运动。
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公开(公告)号：CN113525367A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110314524.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 一种行为控制系统，该行为控制系统包括：行为控制装置，行为控制装置用于改变移动体的行为；成像装置，成像装置用于获取移动体的前方的图像；以及控制装置，控制装置用于基于由成像装置获取的图像来控制移动体的行为。控制装置包括：特征点提取单元，特征点提取单元被配置为从由成像装置获取的图像提取特征点；直线移动状态存储单元，直线移动状态存储单元被配置为将当移动体处于直线移动状态时的特征点状态存储为参考特征点状态，特征点状态是基于特征点的时间变化而获得的；以及移动体控制单元，移动体控制单元被配置为当基于特征点的时间变化获得的特征点状态与参考特征点状态不同时，控制行为控制装置。
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公开(公告)号：CN105283361B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201380077355.4
申请日：2013-06-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2201/03 , B60T2220/04
Abstract: 为了不仅在车速发生变化的情况下，在制动操作中制动操作量发生了变化的情况下也进行良好的增长控制，使用基于驾驶员的制动操作初期的车速而设定的第一系数和根据制动中的制动操作量及车速的变化而设定的第二系数，来设定根据制动操作量而产生的制动液压的目标控制值，从而能够在制动操作初期减少用于增长的增加量，由此能够与车速对应且使制动操作量引起的制动初期的减速度的产生缓和，在制动中伴随车速的降低而增大减速度，由此能够得到良好的增长效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105283361A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201380077355.4
申请日：2013-06-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2201/03 , B60T2220/04
Abstract: 为了不仅在车速发生变化的情况下，在制动操作中制动操作量发生了变化的情况下也进行良好的增长控制，使用基于驾驶员的制动操作初期的车速而设定的第一系数和根据制动中的制动操作量及车速的变化而设定的第二系数，来设定根据制动操作量而产生的制动液压的目标控制值，从而能够在制动操作初期减少用于增长的增加量，由此能够与车速对应且使制动操作量引起的制动初期的减速度的产生缓和，在制动中伴随车速的降低而增大减速度，由此能够得到良好的增长效果。
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公开(公告)号：CN114940179A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210117926.3
申请日：2022-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 冈田周一
IPC: B60W40/112
Abstract: 本发明提供一种以高精度完成检测横摆角速度的中点学习的横摆角速度推断装置。第4变形例的横摆角速度推断装置具备：检测本车的横摆角速度的横摆角速度传感器；获取本车的前方图像的信息以及车速的信息的信息获取部；基于本车的前方图像的信息对在本车的行驶路径上绘出的行驶车道的信息进行识别的车道识别部；基于行驶车道的信息以及车速的信息算出横摆角速度的规范值的规范值算出部；以及进行横摆角速度传感器的检测值即检测横摆角速度的中点学习的中点学习部。中点学习部基于检测值与规范值之间的差算出检测横摆角速度的中点误差，并且基于该算出的中点误差进行检测横摆角速度的中点学习。
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公开(公告)号：CN114906157A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210099795.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 冈田周一
IPC: B60W40/112
Abstract: 本发明提供一种横摆角速度推断装置，其以高精度推断体现时刻变动的本车的横摆运动的横摆角速度。横摆角速度推断装置具备：获取前方图像的信息以及车速的信息的信息获取部；基于前方图像的信息识别在本车的行驶路径上绘出的行驶车道以及其曲率的车道识别部；基于行驶车道的曲率以及车速的信息算出行驶车道的方向的变化率的方向变化率算出部；基于行驶车道的曲率以及车速的信息算出本车的横摆角相对于行驶车道的方向的变化率的横摆角变化率算出部；基于行驶车道的方向的变化率、以及本车的横摆角相对于行驶车道的方向的变化率推断车道横摆角速度的车道横摆角速度推断部，使用推断出的所述车道横摆角速度来作为本车的横摆角速度。
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公开(公告)号：CN114906127A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210121318.X
申请日：2022-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 冈田周一
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明提供一种姿态控制装置，其即使在感测到对控制参数进行检测的检测部的异常时也能够将控制性能维持得高。其包括：姿态控制部，其以使车辆的行驶姿态收敛于目标姿态的方式对被控制装置进行控制；限制部，其在感测到对控制装置或姿态控制部所使用的控制参数进行检测的检测部的至少一个异常时，限制姿态控制部的输出；以及横摆角速度检测部，其检测车辆的横摆角速度，限制部使与横摆角速度远离0的方向的控制量相关的第2极限值小于与横摆角速度接近0的方向的控制量相关的第1极限值。
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公开(公告)号：CN107074216B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201580056571.X
申请日：2015-10-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T7/12 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2220/04 , B60T2270/82
Abstract: 车辆用制动系统(1)具备：行程传感器(41)，其检测制动踏板(3)的行程；从动液压缸(30)，其通过马达致动器(31)的驱动而产生制动液压；以及控制装置(90)，其基于行程传感器(41)的检测值来驱动马达致动器(31)。控制装置(90)具备基础要求减速度映射(92M)、吸附感要求减速度映射(93M)及对吸附感要求减速度(GL)进行相位延迟处理的相位延迟滤波器(93F)，控制装置(90)基于基础要求减速度(GB)和进行了相位延迟处理的吸附感要求减速度(GLF)来进行马达致动器(31)的驱动控制。能够提供一种对于驾驶员而言的制动感受良好的车辆用制动系统(1)。
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