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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102216140A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200980145888.5
申请日：2009-11-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D29/02 , B60W30/143 , B60W2550/142 , B60W2710/1061 , B60W2720/10 , Y02T10/52 , Y02T10/84
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种通过限制驱动力而实现在巡航控制时节省燃料的车用行驶控制装置。该车用行驶控制装置具有：检测实际车速的车速检测部；目标车速设定部；目标驱动力计算部；车速下降允许值设定部；目标驱动力上限值计算部。在上述实际车速相对于上述目标车速的下降量在上述下降允许值以内时，上述目标驱动力计算部将上述目标驱动力限制在上述目标驱动力上限值以下，并且上述驱动力控制部根据该被限制的目标驱动力进行驱动力控制。
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公开(公告)号：CN102216140B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN200980145888.5
申请日：2009-11-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D29/02 , B60W30/143 , B60W2550/142 , B60W2710/1061 , B60W2720/10 , Y02T10/52 , Y02T10/84
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种通过限制驱动力而实现在巡航控制时节省燃料的车用行驶控制装置。该车用行驶控制装置具有：检测实际车速的车速检测部；目标车速设定部；目标驱动力计算部；车速下降允许值设定部；目标驱动力上限值计算部。在上述实际车速相对于上述目标车速的下降量在上述下降允许值以内时，上述目标驱动力计算部将上述目标驱动力限制在上述目标驱动力上限值以下，并且上述驱动力控制部根据该被限制的目标驱动力进行驱动力控制。
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公开(公告)号：CN113525367A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110314524.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 一种行为控制系统，该行为控制系统包括：行为控制装置，行为控制装置用于改变移动体的行为；成像装置，成像装置用于获取移动体的前方的图像；以及控制装置，控制装置用于基于由成像装置获取的图像来控制移动体的行为。控制装置包括：特征点提取单元，特征点提取单元被配置为从由成像装置获取的图像提取特征点；直线移动状态存储单元，直线移动状态存储单元被配置为将当移动体处于直线移动状态时的特征点状态存储为参考特征点状态，特征点状态是基于特征点的时间变化而获得的；以及移动体控制单元，移动体控制单元被配置为当基于特征点的时间变化获得的特征点状态与参考特征点状态不同时，控制行为控制装置。
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公开(公告)号：CN113525367B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110314524.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 一种行为控制系统，该行为控制系统包括：行为控制装置，行为控制装置用于改变移动体的行为；成像装置，成像装置用于获取移动体的前方的图像；以及控制装置，控制装置用于基于由成像装置获取的图像来控制移动体的行为。控制装置包括：特征点提取单元，特征点提取单元被配置为从由成像装置获取的图像提取特征点；直线移动状态存储单元，直线移动状态存储单元被配置为将当移动体处于直线移动状态时的特征点状态存储为参考特征点状态，特征点状态是基于特征点的时间变化而获得的；以及移动体控制单元，移动体控制单元被配置为当基于特征点的时间变化获得的特征点状态与参考特征点状态不同时，控制行为控制装置。
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公开(公告)号：CN116486637A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310013696.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/052 , G08G1/08
Abstract: 路径生成装置(100)具备：通过地点设定部(13)，其设定本车辆(1)行驶时在行驶车道上的目标通过地点；路径生成部(14)，其生成从当前地点到由通过地点设定部(13)设定的目标通过地点的目标行驶路径；以及速度信息取得部，其取得本车辆(1)的速度信息。通过地点设定部(13)根据由速度信息取得部取得的速度信息，在本车辆(1)的行驶速度为规定值以上时，设定为规定时间后的目标通过地点，而在本车辆(1)的行驶速度小于规定值时，将目标通过地点设定在从当前地点驶出规定距离处。
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