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公开(公告)号：CN100363850C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200510007777.1
申请日：2005-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/03
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W2520/14 , B60W2550/143 , B60W2550/308
Abstract: 本发明提供一种追随行驶控制装置，该装置尊重驾驶员根据车辆周围交通状况的变化所进行的操作，并能顺利地控制追随行驶。追随行驶控制装置具有能检测在自己车辆的行进方向上存在的物体的雷达装置(11)，从检测到的物体中判定自己车辆所追随的先行车辆，相对判定的先行车辆实行追随行驶控制，当在自己车辆的停车控制中检测到驾驶员按下起步·停车开关(25)，要求起步的驾驶操作时，不管先行车辆有没有起步，控制状态确定部(17)都将自己车辆的控制状态从停车控制变更到追随控制。
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公开(公告)号：CN116639137A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210143483.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 冈田忠义
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种可移动物体的控制装置，包括中点校正单元、温度侦测单元及存储单元。中点校正单元针对偏航率传感器执行中点校正。温度侦测单元在中点校正的执行时，侦测偏航率传感器的传感器温度。存储单元在中点校正的执行时，存储关于中点校正的数据。如果在中点校正的执行时处于相对于可移动物体的偏航小的移动状态，中点校正单元将执行中点校正时使传感器温度与中点校正的校正值具有关联性的校正数据存储于存储单元中。在校正数据已存储后，当中点校正单元进行中点校正时，将根据当前传感器温度以及校正数据，针对偏航率传感器进行中点校正。本发明所提出的控制装置，可在可移动物体行驶时执行偏行率传感器的中点校正，提升可移动物体的安全。
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公开(公告)号：CN116639136A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210141262.4
申请日：2022-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 冈田忠义
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种移动体的控制装置，可通过将预定基准线与移动轨迹进行比较，判断漂移是否发生或对偏航率传感器的输出值进行修正。控制装置包括基准线计算部、移动轨迹计算部以及状态计算部。基准线计算部基于外界识别装置来计算预定基准线。移动轨迹计算部基于偏航率传感器来计算移动体的移动轨迹。状态计算部计算偏航率传感器的状态。状态计算部基于预定基准线与移动轨迹之间的比较来计算偏航率传感器的状态。
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公开(公告)号：CN102414069B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201080020048.9
申请日：2010-05-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18018 , B60T7/122 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18027 , B60W30/18063 , B60W30/18118 , B60W2550/142 , B60W2710/105
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，在车辆保持在停止状态期间，当检测出乘员对车辆做出起步操作时，根据所获取的行车道的坡度，求出能够遏止该车辆在该行车道上产生移动的目标驱动力。用目标驱动力对车辆进行驱动之后解除制动力，以解除该车辆所保持的停止状态。优选制动力被完全解除为止，保持由目标驱动力驱动的状态。制动力被完全解除时，增大驱动力而使车辆起步。通过上述起步控制，能防止车辆出现短暂的朝向与行进方向相反的方向短暂移动的情况，从而能使车辆平稳起步。
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公开(公告)号：CN106414962B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201480073871.4
申请日：2014-02-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本公开涉及本车辆的控制装置。车辆控制装置将用于跟随前方车辆而行驶的跟随行驶功能与怠速停止功能关联，并且执行更安全的控制。车辆控制装置设置有：怠速停止控制单元(260)，用于在规定的停止条件时成立时停止发动机，并且在规定的重启条件时成立时重启发动机；以及VSA控制单元(250)，用于执行控制，以在规定的跟随控制条件成立时跟随在自车辆前面行驶的另一车辆。怠速停止控制单元(260)改变VSA控制单元(250)在跟随行驶控制的操作期间的停止条件或重启条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102414069A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080020048.9
申请日：2010-05-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/18018 , B60T7/122 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18027 , B60W30/18063 , B60W30/18118 , B60W2550/142 , B60W2710/105
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，在车辆保持在停止状态期间，当检测出乘员对车辆做出起步操作时，根据所获取的行车道的坡度，求出能够遏止该车辆在该行车道上产生移动的目标驱动力。用目标驱动力对车辆进行驱动之后解除制动力，以解除该车辆所保持的停止状态。优选制动力被完全解除为止，保持由目标驱动力驱动的状态。制动力被完全解除时，增大驱动力而使车辆起步。通过上述起步控制，能防止车辆出现短暂的朝向与行进方向相反的方向短暂移动的情况，从而能使车辆平稳起步。
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公开(公告)号：CN102216140B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN200980145888.5
申请日：2009-11-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D29/02 , B60W30/143 , B60W2550/142 , B60W2710/1061 , B60W2720/10 , Y02T10/52 , Y02T10/84
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种通过限制驱动力而实现在巡航控制时节省燃料的车用行驶控制装置。该车用行驶控制装置具有：检测实际车速的车速检测部；目标车速设定部；目标驱动力计算部；车速下降允许值设定部；目标驱动力上限值计算部。在上述实际车速相对于上述目标车速的下降量在上述下降允许值以内时，上述目标驱动力计算部将上述目标驱动力限制在上述目标驱动力上限值以下，并且上述驱动力控制部根据该被限制的目标驱动力进行驱动力控制。
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公开(公告)号：CN113022566A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011564117.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有：检测部(58)，其根据由摄像头(14)获取到的图像来检测前方行驶车辆(70)；跟随行驶控制部(60)，其能进行使本车辆(10)跟随前方行驶车辆行驶的控制，且在不存在前方行驶车辆的情况下能进行使本车辆按规定速度(Vpd)行驶的控制；和加速抑制部(62)，在正在使本车辆以规定速度以下的速度跟随前方行驶车辆行驶时检测部对前方行驶车辆的检测精度降低的情况下，加速抑制部(62)对本车辆的加速进行规定时间(Tpd)的抑制，规定时间是相对于前方行驶车辆预先确定的车头时距、或者是直到本车辆到达在对前方行驶车辆的检测精度降低的时间点前方行驶车辆所在的位置为止的时间。
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公开(公告)号：CN106414962A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201480073871.4
申请日：2014-02-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置将用于跟随前方车辆而行驶的跟随行驶功能与怠速停止功能关联，并且执行更安全的控制。车辆控制装置设置有：怠速停止控制单元(260)，用于在规定的停止条件时成立时停止发动机，并且在规定的重启条件时成立时重启发动机；以及VSA控制单元(250)，用于执行控制，以在规定的跟随控制条件成立时跟随在自车辆前面行驶的另一车辆。怠速停止控制单元操作期间的停止条件或重启条件。(260)改变VSA控制单元(250)在跟随行驶控制的
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公开(公告)号：CN102216140A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200980145888.5
申请日：2009-11-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D29/02 , B60W30/143 , B60W2550/142 , B60W2710/1061 , B60W2720/10 , Y02T10/52 , Y02T10/84
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种通过限制驱动力而实现在巡航控制时节省燃料的车用行驶控制装置。该车用行驶控制装置具有：检测实际车速的车速检测部；目标车速设定部；目标驱动力计算部；车速下降允许值设定部；目标驱动力上限值计算部。在上述实际车速相对于上述目标车速的下降量在上述下降允许值以内时，上述目标驱动力计算部将上述目标驱动力限制在上述目标驱动力上限值以下，并且上述驱动力控制部根据该被限制的目标驱动力进行驱动力控制。
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