车辆控制装置及车辆控制方法

    公开(公告)号:CN113022566A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202011564117.4

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有:检测部(58),其根据由摄像头(14)获取到的图像来检测前方行驶车辆(70);跟随行驶控制部(60),其能进行使本车辆(10)跟随前方行驶车辆行驶的控制,且在不存在前方行驶车辆的情况下能进行使本车辆按规定速度(Vpd)行驶的控制;和加速抑制部(62),在正在使本车辆以规定速度以下的速度跟随前方行驶车辆行驶时检测部对前方行驶车辆的检测精度降低的情况下,加速抑制部(62)对本车辆的加速进行规定时间(Tpd)的抑制,规定时间是相对于前方行驶车辆预先确定的车头时距、或者是直到本车辆到达在对前方行驶车辆的检测精度降低的时间点前方行驶车辆所在的位置为止的时间。

    紧随场景下用于车辆控制的系统和方法

    公开(公告)号:CN108263360A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201711384757.5

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本申请涉及紧随场景下用于车辆控制的系统和方法。具体地,一种用于控制主车的制动的计算机实施的方法包括如下步骤:基于主车的制动系统的制动压力相对于时间的变化,来检测恐慌制动操作。该方法包括如下步骤:检测在主车后方并在与主车相同的车道中行驶的第二车,并确定主车和第二车之间的碰撞时间值。此外,该方法包括如下步骤:基于通过制动系统的制动踏板的操作所提供的驾驶员制动压力,来确定主车的减速率。该方法包括如下步骤:基于碰撞时间值和减速率来控制制动系统。

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