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公开(公告)号:CN100363850C
公开(公告)日:2008-01-23
申请号:CN200510007777.1
申请日:2005-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/03
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W2520/14 , B60W2550/143 , B60W2550/308
Abstract: 本发明提供一种追随行驶控制装置,该装置尊重驾驶员根据车辆周围交通状况的变化所进行的操作,并能顺利地控制追随行驶。追随行驶控制装置具有能检测在自己车辆的行进方向上存在的物体的雷达装置(11),从检测到的物体中判定自己车辆所追随的先行车辆,相对判定的先行车辆实行追随行驶控制,当在自己车辆的停车控制中检测到驾驶员按下起步·停车开关(25),要求起步的驾驶操作时,不管先行车辆有没有起步,控制状态确定部(17)都将自己车辆的控制状态从停车控制变更到追随控制。
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公开(公告)号:CN102414069B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201080020048.9
申请日:2010-05-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18018 , B60T7/122 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18027 , B60W30/18063 , B60W30/18118 , B60W2550/142 , B60W2710/105
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置,在车辆保持在停止状态期间,当检测出乘员对车辆做出起步操作时,根据所获取的行车道的坡度,求出能够遏止该车辆在该行车道上产生移动的目标驱动力。用目标驱动力对车辆进行驱动之后解除制动力,以解除该车辆所保持的停止状态。优选制动力被完全解除为止,保持由目标驱动力驱动的状态。制动力被完全解除时,增大驱动力而使车辆起步。通过上述起步控制,能防止车辆出现短暂的朝向与行进方向相反的方向短暂移动的情况,从而能使车辆平稳起步。
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公开(公告)号:CN102405166A
公开(公告)日:2012-04-04
申请号:CN201080017639.0
申请日:2010-04-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/17 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于,提供一种车用跟随行驶控制装置和车用跟随行驶控制方法。当自身车辆(Va)行驶方向上的前方行驶车辆(Vb)停车时,自身车辆(Va)也跟随做相应减速停车,在自身车辆(Va)完全停车之前,前方行驶车辆(Vb)又开始前行的情况下,减速中的自身车辆(Va)如果跟随前方行驶车辆(Vb)重新加速行驶,这种情况会使驾驶者误认为自身车辆(Va)具备自动起步功能。本发明在前方行驶车辆(Vb)的停车位置处设定虚拟前方行驶车辆(Vb’)。即使实际上的前方行驶车辆(Vb)已经再一次向前行驶的状况下,自身车辆(Va)跟随虚拟前方行驶车辆(Vb’)的停车而停止前行。结果是,驾驶者如果不进行启动起步开关的操作,自身车辆(Va)就不会自动前行。从而防止驾驶者误认为自身车辆(Va)对前方车辆(Vb)具备自动起步的功能。
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公开(公告)号:CN1658107A
公开(公告)日:2005-08-24
申请号:CN200510007777.1
申请日:2005-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/03
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W2520/14 , B60W2550/143 , B60W2550/308
Abstract: 本发明提供一种追随行驶控制装置,该装置尊重驾驶员根据车辆周围交通状况的变化所进行的操作,并能顺利地控制追随行驶。追随行驶控制装置具有能检测在自己车辆的行进方向上存在的物体的雷达装置(11),从检测到的物体中判定自己车辆所追随的先行车辆,相对判定的先行车辆实行追随行驶控制,当在自己车辆的停车控制中检测到驾驶员按下起步·停车开关(25),要求起步的驾驶操作时,不管先行车辆有没有起步,控制状态确定部(17)都将自己车辆的控制状态从停车控制变更到追随控制。
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公开(公告)号:CN102405166B
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201080017639.0
申请日:2010-04-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/17 , G08G1/16
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/17 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于,提供一种车用跟随行驶控制装置和车用跟随行驶控制方法。当自身车辆(Va)行驶方向上的前方行驶车辆(Vb)停车时,自身车辆(Va)也跟随做相应减速停车,在自身车辆(Va)完全停车之前,前方行驶车辆(Vb)又开始前行的情况下,减速中的自身车辆(Va)如果跟随前方行驶车辆(Vb)重新加速行驶,这种情况会使驾驶者误认为自身车辆(Va)具备自动起步功能。本发明在前方行驶车辆(Vb)的停车位置处设定虚拟前方行驶车辆(Vb’)。即使实际上的前方行驶车辆(Vb)已经再一次向前行驶的状况下,自身车辆(Va)跟随虚拟前方行驶车辆(Vb’)的停车而停止前行。结果是,驾驶者如果不进行启动起步开关的操作,自身车辆(Va)就不会自动前行。从而防止驾驶者误认为自身车辆(Va)对前方车辆(Vb)具备自动起步的功能。
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公开(公告)号:CN102414069A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201080020048.9
申请日:2010-05-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/18018 , B60T7/122 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18027 , B60W30/18063 , B60W30/18118 , B60W2550/142 , B60W2710/105
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置,在车辆保持在停止状态期间,当检测出乘员对车辆做出起步操作时,根据所获取的行车道的坡度,求出能够遏止该车辆在该行车道上产生移动的目标驱动力。用目标驱动力对车辆进行驱动之后解除制动力,以解除该车辆所保持的停止状态。优选制动力被完全解除为止,保持由目标驱动力驱动的状态。制动力被完全解除时,增大驱动力而使车辆起步。通过上述起步控制,能防止车辆出现短暂的朝向与行进方向相反的方向短暂移动的情况,从而能使车辆平稳起步。
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