公开(公告)号：CN108327703A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810093732.8

申请日：2018-01-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张建武 ,  巫少方 ,  王盘 ,  鲁统利 ,  柴本本 ,  陈怀山

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W40/00

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W40/00 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1005

Abstract: 一种电驱动两挡机械式自动变速器控制系统及控制方法，包括：变速器控制单元(TCU)以及分别与之相连的整车控制器(VCU)、电机控制单器(MCU)、换挡执行机构、换挡电机驱动器以及2AMT，其中：TCU和VCU分别采集来自驾驶室的电子加速踏板信号、操纵杆挡位信号和2AMT输出轴的转速信号；TCU还需采集来自换挡执行机构的换挡拨叉空挡位置信号、光电编码器差动接收信号和换挡电机内置霍尔元件信号；VCU、TCU和MCU之间通过CAN通讯线相连并进行实时数据交换，即正常行驶时MCU根据VCU的指令控制电机输出转矩，换挡时与TCU进行指令交互，在适当时刻完成e2AMT系统的自动换挡过程。本发明具有低成本、高可靠、通用性强、实时性好的特点。

公开(公告)号：CN108216207A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710505416.2

申请日：2017-06-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 苏铉俊

IPC: B60W20/50 ,  B60W50/02

CPC classification number: G07C5/0808 ,  B60K6/387 ,  B60K6/46 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2400/406 ,  F16D25/14 ,  F16D48/02 ,  G01M3/025 ,  G01M3/2815 ,  Y10S903/914 ,  B60W20/50 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/02 ,  B60W2050/0043

Abstract: 本发明提供一种诊断混合动力电动汽车中的发动机离合器的漏油的方法，包括：当在混合动力电动汽车中，发动机启动时，使设置在发动机离合器中的液压致动器工作，其中所述发动机离合器被配置成进行发动机和电动机之间的接合和脱离；确定设置在液压致动器中的活塞的位移，和相对于活塞的多个位移中的任意位移的压力；根据活塞的位移和相对于活塞的多个位移中的任意位移的压力，计算压力梯度；和根据所述压力梯度，判定发动机离合器的漏油。

公开(公告)号：CN108162977A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711211051.9

申请日：2017-11-25

Applicant: 深圳市元征科技股份有限公司

Inventor： 刘均 ,  郑亚伟 ,  杨伟

IPC: B60W50/00

CPC classification number: B60W50/00 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0043

Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶辅助系统及控制方法，所述方法包括：摄像头接口接收摄像头采集的视频图像；转接电路模块获取所述摄像头接口发送的视频图像，将所述视频图像中的视频数据转化为并口数据；第一处理模块接收所述转接电路模块发送的并口数据，处理所述并口数据得到运算结果；第二处理模块将接收到的所述第一处理模块发送的所述运算结果以及所述外部系统发送的数据进行数据融合得到处理结果。采用本发明，实现多路数据的接入和数据融合，提高车联网终端的可靠性。

公开(公告)号：CN107944375A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711156360.0

申请日：2017-11-20

Applicant: 北京奇虎科技有限公司

Inventor： 董健 ,  韩玉刚 ,  颜水成

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/62 ,  G05D1/02 ,  B60W50/00

CPC classification number: G06K9/00791 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0043 ,  G05D1/0246 ,  G06K9/342 ,  G06K9/6256

Abstract: 本发明公开了一种基于场景分割的自动驾驶处理方法及装置、计算设备，其方法包括：实时获取图像采集设备所拍摄和/或所录制的车辆驾驶途中的视频中的当前帧图像；将当前帧图像输入至第二神经网络中，得到当前帧图像对应的场景分割结果；其中，第二神经网络利用预先训练的第一神经网络的至少一层中间层的输出数据进行指导训练得到，第一神经网络的层数多于第二神经网络的层数；根据场景分割结果，确定行驶路线和/或行驶指令；按照所确定的行驶路线和/或行驶指令，对自身车辆进行自动驾驶控制。本发明利用训练后层数较少的神经网络快速准确计算得到场景分割结果，利用场景分割结果精准地确定行驶路线和/或行驶指令，有助于提高自动驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN107458324A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710406920.7

申请日：2017-06-02

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 乌韦·古森 ,  弗雷德里克·斯蒂芬 ,  克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔

IPC: B60R16/02 ,  B60W50/00

CPC classification number: H04L41/082 ,  H04B10/11 ,  H04L67/12 ,  B60R16/02 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2050/0077

Abstract: 本发明公开用于通过经由LiFi传输软件更新数据(100)来更新机动车辆(20)的软件的一种方法和相关装置。方法使用交通管理系统(10)，该交通管理系统(10)包含多个LiFi启用收发器模块(11)。此外，方法使用机动车辆(20)的LiFi启用收发器模块(21)。在机动车辆(20)在道路交通中的操作期间，执行在本发明中公开的方法。交通管理系统(10)的LiFi启用收发器模块(11)中的至少一个的软件更新数据(100)传输至位于收发器模块(11)的传输范围(40)内的机动车辆(20)的LiFi启用收发器模块(21)。

公开(公告)号：CN107444393A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710596094.7

申请日：2017-07-20

Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司

Inventor： 李玮 ,  代康伟 ,  梁海强 ,  王亚楠 ,  罗曼

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T13/745 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2510/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/18

Abstract: 本发明公开了一种制动系统控制方法及装置，其中方法包括：根据车辆的行驶状态，计算需求制动扭矩；根据所述需求制动扭矩，为电机和液压制动控制单元分配扭矩，以使所述电机和所述液压制动控制单元根据各自被分配的扭矩对车辆进行制动；在所述电机和所述液压制动控制单元根据被分配的扭矩对车辆进行制动的过程中，获取车辆的行驶状态，并根据制动过程中的行驶状态对分配给电机的扭矩进行补偿。本发明提供的制动系统控制方法及装置，能够使得制动过程尽量达到预期效果，有效提高制动控制的精度。

公开(公告)号：CN107415938A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710338437.X

申请日：2017-05-15

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： G.卡姆希 ,  R.J.马蒂厄

IPC: B60W30/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/08 ,  G08C17/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W40/08 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0881 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2050/146 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00604 ,  G06K9/00845 ,  B60W30/00 ,  B60W50/08 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2550/40 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及基于乘员位置和注意力控制自主车辆功能和输出，公开了用于与自主车辆一起使用的系统。在各种实施例中，系统包括非暂时性存储装置，其包括自主车辆背景模块，在车辆的自主操作期间，当由基于硬件的处理单元执行时，其确定推荐或要求车辆的手动操作。存储装置还包括自主车辆驾驶员模块，当被执行时，其基于指示车辆乘员的位置的乘员位置数据和指示车辆乘员的凝视的乘员凝视数据中的一者或两者确定车辆乘员未准备好对所述自主车辆进行手动控制。系统可以响应地告知用户需要采取恰当的位置以承担对车辆的手动控制。该系统还可以调整当前的自主驾驶，诸如以减慢车辆，或者将车辆靠边以停车。

公开(公告)号：CN107399319A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710566645.5

申请日：2017-07-12

Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司

Inventor： 刘如意 ,  张良军 ,  朱加群 ,  刘坚

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/15

CPC classification number: Y02T10/6286 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/15 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2300/17 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083

Abstract: 本发明涉及环卫领域，公开了一种动力控制装置、混合动力系统及其控制方法和清洁车辆，该动力控制装置包括：模式信号接收器，用于接收驾驶员所输入的运行模式信号；行驶控制系统传感器，用于检测行驶状态输出行驶状态信号；整车控制器，用于根据所述模式信号接收器和行驶控制系统传感器控制发动机控制器和电机控制器以进行转场或者清扫，能够根据驾驶员的操作指令和当前车辆的工作状况，通过整车控制器在保证行驶需求、工作要求以及行车安全的前提下，合理地进行发动机、电机及液压蓄能器等的能量分配与管理，以达到最佳燃油经济性的目的。

公开(公告)号：CN107323457A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710544311.8

申请日：2017-07-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郭洪艳 ,  宋林桓 ,  申忱 ,  陈虹

IPC: B60W40/00 ,  B60W10/20 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W40/00 ,  B60W10/20 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0043

Abstract: 本发明公开了一种人机协同的共享转向控制方法，包括以下步骤：建立简化的车辆系统模型；进行避障安全约束的确定；采用约束模型预测方法进行共享转向控制器设计；选取所述步骤三得到的最优控制序列的第一个量作为控制量作用到被控车辆上；到下一时刻，通过所述步骤三建立的共享转向控制器根据当前车辆状态重新计算一个最优控制量；以此往复，实现滚动优化控制。本发明采用约束模型预测控制，在满足避障安全的前提下，车辆能尽可能满足驾驶员驾驶意图。

公开(公告)号：CN107323456A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710432783.4

申请日：2017-06-09

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨秀建 ,  陈亚勇 ,  张昆 ,  高晋 ,  聂枝根

IPC: B60W30/165

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/408

Abstract: 本发明涉及一种基于轮速前馈补偿的纵向车辆队列协调控制系统，属于智能汽车与智能交通技术领域。本发明针对纵向车辆队列及其分散式控制模式，为队列车辆提供了一种三层体系结构的车载控制系统：顶层是队列控制器，采用基于轮速前馈补偿的定时距控制策略；中间层是协调决策模块，对队列的控制目标和车辆自身的动力学稳定性两个方面进行协调；底层是车辆动力学控制器，通过对车轮驱动力矩和制动力矩的主动调节，在保证车辆纵向动力学稳定的前提下，实现队列整体的控制目标。本发明提供的纵向车辆队列控制系统鲁棒性强，受车辆自身动力学的影响小，可以显著减小队列车辆间距误差，大大提高队列的可靠性和安全性。