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公开(公告)号：CN101561018A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910052134.7
申请日：2009-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种汽车工程技术领域常开式离合器电动执行机构。包括底座、电机、丝杆、滚子支架、滚子、分离杠杆和预压弹簧，其中：底座和电机均设置在变速箱壳体上，电机通过花键与丝杆相连，丝杆通过法兰与滚子支架相连，滚子设置在滚子支架内，分离杠杆的两端分别与预压弹簧和离合器的膜片弹簧分离指相连，预压弹簧通过变速箱壳体上的螺栓设置在分离杠杆上。本发明通过对驱动电机的控制，实现对离合器的接合过程的控制，具有断电自动复位功能。相对于液压执行机构，该电动执行机构具有结构简单、效率高、工作可靠、成本低、能耗少和受温度影响小等特点。
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公开(公告)号：CN104976337B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510459028.6
申请日：2015-07-30
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 上海交通大学
IPC: F16H61/00
CPC classification number: Y02T10/76
Abstract: 一种基于离合器传递力矩估计的车辆起步过程优化控制方法，通过实时采集车辆运行状态信息和车辆属性信息，根据车辆纵向动力学方程，建立估计模型，采用扩展卡尔曼滤波器对估计模型进行校正得到离合器传递力矩估计值，最后通过TCU实现对离合器的状态监测，并根据目标力矩的需求判断是否需要对离合器的输出力矩进行补偿；本发明所需要的信息可直接从量产的车辆中获得，只需修改控制器中的程序，并可实现实时估计，并可有效克服发动机力矩信息不准确对离合器力矩估计产生的影响。
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公开(公告)号：CN104879491B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510209744.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种双离合自动变速器同步器同步点辨识方法，通过在换挡同步开始时起实时跟踪输入轴转速和同步器拨叉的轴向速度，并在输入轴转速变化值超过阈值时跟踪同步器拨叉的轴向速度，在低于轴向速度阈值时的同步器拨叉位移作为更新后的同步点。本发明以同步器拨叉速度为主要判断条件，以输入轴转速为辅助判断条件，可以很好地避免同步器接合套与同步环在进入锁止位置时候的冲击和碰撞，减小噪声和磨损，延长同步器零部件的寿命，并为同步器控制提供准确的同步点的信息，提高控制精度和性能。
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公开(公告)号：CN103821897B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410093459.0
申请日：2014-03-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电动车传动装置布置领域的电动车用单排行星轮系两档机械自动变速器，包括：输入驱动电机、行星轮系、一档主动齿轮、一档被动齿轮、二档主动齿轮、二档被动齿轮、换挡制动器、同步器、换挡联动机构、减速器和差速器，用于锁止一档主动齿轮或二档主动齿轮的换挡制动器以及用于同步二档被动齿轮或一档被动齿轮的同步器分别位于换挡联动机构的两端，并且换挡制动器与同步器通过换挡联动机构联动，从而实现变速器的传动。本发明克服换挡时转速差引起的动力冲击，消除转速差，达到平顺换挡效果，实现档位之间的自动变换。
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公开(公告)号：CN104976337A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510459028.6
申请日：2015-07-30
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 上海交通大学
IPC: F16H61/00
CPC classification number: Y02T10/76 , F16H61/00 , F16H2061/0012
Abstract: 一种基于离合器传递力矩估计的车辆起步过程优化控制方法，通过实时采集车辆运行状态信息和车辆属性信息，根据车辆纵向动力学方程，建立估计模型，采用扩展卡尔曼滤波器对估计模型进行校正得到离合器传递力矩估计值，最后通过TCU实现对离合器的状态监测，并根据目标力矩的需求判断是否需要对离合器的输出力矩进行补偿；本发明所需要的信息可直接从量产的车辆中获得，只需修改控制器中的程序，并可实现实时估计，并可有效克服发动机力矩信息不准确对离合器力矩估计产生的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104976243A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510419960.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种湿式双离合器自动变速箱的预充油压力自适应方法及系统，包括：主控单元和与之相连的传感器，其中：速度传感器采集变速箱输入轴以及两个离合器的转速并输出至主控单元，主控单元根据变速箱输入轴转速与任一离合器的转速差Δn，通过存储器中的转速差‐预充压力增量映射获得对应的预充压力增量ΔP并叠加至现有压力值P(n)后得到下一次预充油的目标压力值P(n+1)。本发明在车辆进行换挡时采集发动机和Off‐going离合器的转速差，并根据转速差的大小查表确定下一次预充油的目标压力值。本发明利用离合器主从动盘之间的转速差来衡量和评价换挡品质，采用自适应的策略来实时修正预充油压力，为下一次充油作改进，达到预充压力自适应的目的，并提高换挡的平顺性。
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公开(公告)号：CN102275475A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110145222.9
申请日：2011-06-01
Applicant: 公安部上海消防研究所 , 上海交通大学 , 上海金盾特种车辆装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路轨两用消防车轨道行驶悬架系统，该系统由若干个顶升组件组成，所述的顶升组件包括：两个顶升机构和液压驱动桥组件，第一顶升机构与第二顶升机构镜像对称，液压驱动桥组件与第一顶升机构和第二顶升机构固定连接，所述的第一顶升机构和第二顶升机构均包括支架组件、顶升油缸、减震结构和液压驱动组件，支架组件分别与路轨两用消防车和顶升油缸连接，液压驱动组件与支架组件移动连接，液压驱动组件与减震结构连接，液压驱动组件与液压驱动桥组件固定连接。本发明简化了路轨两用消防车轨道系统的机械结构，使轨道系统的安装与维修更方便，降低了轨道系统的重量和安装空间，增加了路轨两用消防车的载重量。
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公开(公告)号：CN101561018B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910052134.7
申请日：2009-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种汽车工程技术领域常开式离合器电动执行机构。包括底座、电机、丝杆、滚子支架、滚子、分离杠杆和预压弹簧，其中：底座和电机均设置在变速箱壳体上，电机通过花键与丝杆相连，丝杆通过法兰与滚子支架相连，滚子设置在滚子支架内，分离杠杆的两端分别与预压弹簧和离合器的膜片弹簧分离指相连，预压弹簧通过变速箱壳体上的螺栓设置在分离杠杆上。本发明通过对驱动电机的控制，实现对离合器的接合过程的控制，具有断电自动复位功能。相对于液压执行机构，该电动执行机构具有结构简单、效率高、工作可靠、成本低、能耗少和受温度影响小等特点。
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公开(公告)号：CN108327703A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810093732.8
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B60W10/08 , B60W10/10 , B60W40/00 , B60W2050/0043 , B60W2710/083 , B60W2710/1005
Abstract: 一种电驱动两挡机械式自动变速器控制系统及控制方法，包括：变速器控制单元(TCU)以及分别与之相连的整车控制器(VCU)、电机控制单器(MCU)、换挡执行机构、换挡电机驱动器以及2AMT，其中：TCU和VCU分别采集来自驾驶室的电子加速踏板信号、操纵杆挡位信号和2AMT输出轴的转速信号；TCU还需采集来自换挡执行机构的换挡拨叉空挡位置信号、光电编码器差动接收信号和换挡电机内置霍尔元件信号；VCU、TCU和MCU之间通过CAN通讯线相连并进行实时数据交换，即正常行驶时MCU根据VCU的指令控制电机输出转矩，换挡时与TCU进行指令交互，在适当时刻完成e2AMT系统的自动换挡过程。本发明具有低成本、高可靠、通用性强、实时性好的特点。
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公开(公告)号：CN104879491A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510209744.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: F16H61/0403 , F16H63/30 , F16H2710/00
Abstract: 一种双离合自动变速器同步器同步点辨识方法，通过在换挡同步开始时起实时跟踪输入轴转速和同步器拨叉的轴向速度，并在输入轴转速变化值超过阈值时跟踪同步器拨叉的轴向速度，在低于轴向速度阈值时的同步器拨叉位移作为更新后的同步点。本发明以同步器拨叉速度为主要判断条件，以输入轴转速为辅助判断条件，可以很好地避免同步器接合套与同步环在进入锁止位置时候的冲击和碰撞，减小噪声和磨损，延长同步器零部件的寿命，并为同步器控制提供准确的同步点的信息，提高控制精度和性能。
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