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公开(公告)号:CN104976243A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510419960.6
申请日:2015-07-17
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种湿式双离合器自动变速箱的预充油压力自适应方法及系统,包括:主控单元和与之相连的传感器,其中:速度传感器采集变速箱输入轴以及两个离合器的转速并输出至主控单元,主控单元根据变速箱输入轴转速与任一离合器的转速差Δn,通过存储器中的转速差‐预充压力增量映射获得对应的预充压力增量ΔP并叠加至现有压力值P(n)后得到下一次预充油的目标压力值P(n+1)。本发明在车辆进行换挡时采集发动机和Off‐going离合器的转速差,并根据转速差的大小查表确定下一次预充油的目标压力值。本发明利用离合器主从动盘之间的转速差来衡量和评价换挡品质,采用自适应的策略来实时修正预充油压力,为下一次充油作改进,达到预充压力自适应的目的,并提高换挡的平顺性。
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公开(公告)号:CN113313416A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110690619.X
申请日:2021-06-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计及沼气发电与新能源消纳机制的配网电力资源优化分配方法,根据规模化沼气工程的发酵条件,构建微生物发酵动力学模型,并通过微生物发酵动力学模型测算规模化沼气工程在发酵时期的沼气产率;对规模化沼气工程的类电池特性进行建模,得到规模化沼气工程的类电池特性模型,并通过类电池特性模型测算新能源消纳能力;以电量销售收入与运行成本之差的利润最大化为目标函数,构建电力交易双层优化模型,其中:电力交易双层优化模型的上层模型基于配电网运营商进行构建,下层模型基于需求响应负荷供应商进行构建;通过电力交易双层优化模型对计及沼气发电与新能源消纳机制的配网电力交易进行规划;本发明可以实现配电网运营商与需求响应负荷供应商的收益最大化。
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公开(公告)号:CN106441410A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610794778.3
申请日:2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采用抽吸方式固定谷穗的装置及使用方法,包括吸附盖板、锥型收缩管、直角弯管、吸附机底座;所述锥型收缩管安装在吸附机底座上;所述直角弯管设置在锥型收缩管下方,直角弯管上端连接锥型收缩管,下端连接的抽真空设备;吸附盖板设置在锥型收缩管上方,吸附盖板上有通孔,连接抽真空设备时,吸附盖板以下的内腔会形成低压环境,当谷粒堵住吸附盖板上的通孔时,谷粒会由于压强差被吸附固定在吸附盖板上的通孔上。将谷穗分支上的部分谷粒放置并被吸附在通孔上时,可以实现对谷穗的固定。本发明提供的采用抽吸方式固定谷穗的装置及使用方法对谷粒吸附力强,谷穗易回收,不会对谷穗造成损伤或污染。
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公开(公告)号:CN103821897B
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201410093459.0
申请日:2014-03-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电动车传动装置布置领域的电动车用单排行星轮系两档机械自动变速器,包括:输入驱动电机、行星轮系、一档主动齿轮、一档被动齿轮、二档主动齿轮、二档被动齿轮、换挡制动器、同步器、换挡联动机构、减速器和差速器,用于锁止一档主动齿轮或二档主动齿轮的换挡制动器以及用于同步二档被动齿轮或一档被动齿轮的同步器分别位于换挡联动机构的两端,并且换挡制动器与同步器通过换挡联动机构联动,从而实现变速器的传动。本发明克服换挡时转速差引起的动力冲击,消除转速差,达到平顺换挡效果,实现档位之间的自动变换。
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公开(公告)号:CN103353959A
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201310266790.3
申请日:2013-06-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明涉及一种急诊预检分诊系统,包括数据库,服务器,工作站,用户终端;用于医院急诊急救过程中医护人员对病患进行预检分诊的任务管理,所有登录急诊预检分诊系统的医护人员都预分配用户名和密码,任务创建者通过所持有的用户终端对来医院急诊的病患预检后创建任务,根据病患病情的危重情况确定接收病患的任务接收者,并将任务分配给任务接受者;任务接受者通过所持有的移动用户终端开始任务,更新任务信息,转发任务,及时掌握病患病情信息。本发明还涉及一种用于急诊预检分诊的移动终端及方法。本发明有效弥补医院现有急诊预检分诊制度之不足,提高分诊效率,减少误差,提高医疗质量,更好的为广大病患服务。
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公开(公告)号:CN113313416B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202110690619.X
申请日:2021-06-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计及沼气发电与新能源消纳机制的配网电力资源优化分配方法,根据规模化沼气工程的发酵条件,构建微生物发酵动力学模型,并通过微生物发酵动力学模型测算规模化沼气工程在发酵时期的沼气产率;对规模化沼气工程的类电池特性进行建模,得到规模化沼气工程的类电池特性模型,并通过类电池特性模型测算新能源消纳能力;以电量销售收入与运行成本之差的利润最大化为目标函数,构建电力交易双层优化模型,其中:电力交易双层优化模型的上层模型基于配电网运营商进行构建,下层模型基于需求响应负荷供应商进行构建;通过电力交易双层优化模型对计及沼气发电与新能源消纳机制的配网电力交易进行规划;本发明可以实现配电网运营商与需求响应负荷供应商的收益最大化。
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公开(公告)号:CN106252878B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201610633540.2
申请日:2016-08-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于圆极化天线的空间分集覆盖收发系统,包括:下辐射体和上辐射体,所述下辐射体覆盖水平全向,所述上辐射体覆盖上半部分,上下辐射体之间能够拆解,以根据覆盖需求更换上辐射天线。本发明的下辐射体天线效率较高,具有较高的增益;下辐射体天线全向性能好,且具有较宽的带宽。同时可以根据实际需要灵活得设计上辐射体天线,满足实际的通信需求。
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公开(公告)号:CN106153546B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201610794757.1
申请日:2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采用磁力密封方式的谷穗吸附固定装置及使用方法,包括磁力密封吸附模块、风道模块、磁力密封复位模块、吸附机底座;所述磁力密封吸附模块、风道模块、磁力密封复位模块安装在吸附机底座上;所述风道模块用于连接抽真空设备和磁力密封吸附模块;所述磁力密封吸附模块可实现密封和导通状态,在密封状态无气流通过吸附模块上的通孔,在导通状态下通过吸附模块上通孔的气流可对谷粒产生吸附力,实现对谷穗固定;所述磁力密封复位模块连接电源,使导通状态下的磁力密封吸附模块复位至密封状态。本发明提供的采用磁力密封方式的谷穗吸附固定装置及使用方法对谷粒吸附力强,谷穗易回收,不会对谷穗造成损伤或污染。
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公开(公告)号:CN106441410B
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201610794778.3
申请日:2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采用抽吸方式固定谷穗的装置及使用方法,包括吸附盖板、锥型收缩管、直角弯管、吸附机底座;所述锥型收缩管安装在吸附机底座上;所述直角弯管设置在锥型收缩管下方,直角弯管上端连接锥型收缩管,下端连接的抽真空设备;吸附盖板设置在锥型收缩管上方,吸附盖板上有通孔,连接抽真空设备时,吸附盖板以下的内腔会形成低压环境,当谷粒堵住吸附盖板上的通孔时,谷粒会由于压强差被吸附固定在吸附盖板上的通孔上。将谷穗分支上的部分谷粒放置并被吸附在通孔上时,可以实现对谷穗的固定。本发明提供的采用抽吸方式固定谷穗的装置及使用方法对谷粒吸附力强,谷穗易回收,不会对谷穗造成损伤或污染。
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公开(公告)号:CN105574514B
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201511027572.X
申请日:2015-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种温室生西红柿自动识别方法,包括:步骤1:以廉价相机拍摄的西红柿彩色图像作为单源图像输入,在L*a*b*颜色空间下的a*分量图像和YIQ颜色空间下的I分量图像作为待融合的源图像;步骤2:通过小波变换将两幅特征图像进行像素级融合,根据所融合图像的灰度分布情况,采用一种自适应阈值分割算法获得图像分割的最佳阈值;步骤3:将目标果实从背景图像中区分开来。本发明中的方法可以有效降低光照变化对西红柿识别的干扰影响;同时也能够实现对相互粘连的成熟不一的西红柿进行识别,具有较高的可靠性和自适应性,是一种非常实用并且“廉价”的西红柿采摘机器人视觉解决方案。
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