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公开(公告)号：CN105738302B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610075745.3
申请日：2016-02-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/359
Abstract: 本发明提供了一种植株生长周期叶绿素含量高精度自动化测量装置及测定方法，其包括：支撑平台、转盘、暗箱、光源模块、叶绿素传感器模块、控制柜和上位机，所述支撑平台设置于控制柜的顶部，所述转盘和暗箱设置于支撑平台上，所述叶绿素传感器模块以及光源模块设置于暗箱内，所述控制柜内设置有光源控制器、电源模块、信号采集放大及AD模块、PLC控制模块和上位机处理/显示模块。该测定方法为：暗箱门打开植株自动运行到暗箱内，暗箱门关闭光源打开上位机通过叶绿素传感器模块获取红光、红外光入射、反射、透射值，上位机对获取的数值进行处理得到植株叶绿素相对含量保存并显示。本发明能有效的降低人工劳动强度，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104006760A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410198378.7
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种植株生长发育三维几何形态连续监测装置及方法，包括放置在植株不同角度拍摄植株图片的多台工业相机，所述工业相机与工控机相连，拍摄图片传入工控机，经工控机处理，构成植株生长态势量化评估模型，工控机连接显示器。本发明基于机器视觉，利用多台工业相机分别从多个不同角度拍摄植株的图片，保存在图像数据库，后续采用图像处理算法，获得植株生长发育的各种参数，并将参数簇信息保存在植株形态参数空间3维信息数据库，同时根据不同时间点所获得的植株形态参数建立植株生长发育全程量化形态数据库，植株表观空间、时间数据库联合构成植株生长态势量化评估模型，为研究植株的生长提供依据。
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公开(公告)号：CN105710045B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610147392.3
申请日：2016-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种绿色植株表型与分选的系统和方法，包括光扫描表型模块、叶绿素测量模块、PLC控制模块、上位机控制模块、分拣机械手模块以及支撑平台；光扫描表型模块，用于监测绿色植株的生长情况，采集植株数据和图片；叶绿素测量模块，用于对绿色植株不同生长周期的叶绿素相对含量进行测量；PLC控制模块，用于接受上位机控制模块的指令，并根据指令执行对光扫描表型模块、叶绿素测量模块以及分拣机械手模块的控制；上位机控制模块，用于建立绿色植株生物信息学表型模型；分拣机械手模块，用于根据PLC控制模块的控制指令实现对绿色植株的自动抓取和移植。本发明实现了主动测量，建立了植株表型模型并具有分选功能，自动化程度高，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN104663135B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510014450.0
申请日：2015-01-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于果实采摘机器人的末端执行器，包括固定底座、腕部翻转机构、俯仰机构、切割机构，腕部翻转机构同轴套接在固定底座上，固定底座一侧固定齿轮，腕部翻转机构上安装腕部翻转电机，驱动与固定底座上的齿轮相啮合的齿轮转动，腕部翻转机构上固联一侧板，用于支撑俯仰机构，侧板上固定俯仰电机，俯仰机构包括一平面连杆四杆机构，俯仰电机驱动其中一连杆转动，带动与另一连杆固联的俯仰平板转动，切割机构固定在俯仰平板上，切割机构包括通过同步带连接的锯片驱动电机与锯片转轴，锯片驱动电机转动通过同步带传递至锯片转轴，带动固定在锯片转轴端面的圆锯片旋转。本发明保证最佳切割效果，且结构紧凑，控制简单。
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公开(公告)号：CN105710045A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610147392.3
申请日：2016-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种绿色植株表型与分选的系统和方法，包括光扫描表型模块、叶绿素测量模块、PLC控制模块、上位机控制模块、分拣机械手模块以及支撑平台；光扫描表型模块，用于监测绿色植株的生长情况，采集植株数据和图片；叶绿素测量模块，用于对绿色植株不同生长周期的叶绿素相对含量进行测量；PLC控制模块，用于接受上位机控制模块的指令，并根据指令执行对光扫描表型模块、叶绿素测量模块以及分拣机械手模块的控制；上位机控制模块，用于建立绿色植株生物信息学表型模型；分拣机械手模块，用于根据PLC控制模块的控制指令实现对绿色植株的自动抓取和移植。本发明实现了主动测量，建立了植株表型模型并具有分选功能，自动化程度高，应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105631884A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610007865.X
申请日：2016-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30188 , G06T2207/30242
Abstract: 本发明提供了一种农作物穗数田间主动测量装置与方法。测量装置由暗箱、光源、CCD相机、三自由度移动运动臂、旋转末端执行器、图像采集卡、上位机处理模块、桁架机器人系统组成。农作物定点种植，上位机控制暗箱移动到每一株农作物上方；当暗箱移动到每一株农作物上方时，暗箱向下移动，罩住农作物穗部；三自由度运动臂协调末端执行器运动，并将农作物穗部分成四个象限，其中每个象限依次撑开并通过CCD相机拍照，成像后传回上位机处理模块；上位机处理模块进行处理分析，并将得到穗数信息储存。本发明的测量属于主动测量，具有精度高、效率高的特点，操作简单、应用前景广阔的特点。
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公开(公告)号：CN103700236A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310659160.2
申请日：2013-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08C17/02 , H04W84/18 , G01F23/296
Abstract: 本发明公开一种自供电城市下水道水位无线监测系统及方法，包括液位传感器模块、电源模块、无线基站模块和太阳能充电管理模块，所述液位传感器产生超声波，超声波在液面与空气的分界面反射成回波并被液位传感器转化成电压信号，从而将下水道的水位信息转化成电压信号，所述电压信号传输给所述无线基站模块，经过处理后转化为无线信号传输到监测终端，所述电源模块用于为所述液位传感器模块和无线基站模块提供工作电压，所述太阳能充电管理模块为所述电源模块补充电力。本发明系统和方法，通过在每个下水道水位监测系统之间构成无线传感网络，水位信息数据最终传输给终端系统，同时系统利用太阳能自供电，无需外部提供电源。
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公开(公告)号：CN103700198A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310659157.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08B13/02
Abstract: 本发明公开了一种窨井盖无线监测系统及方法，包括井下装置和井上装置，所述井下装置包括电源接通开关、无线发射模块、井下MCU和储能电源，所述电源接通开关连接储能电源，所述井下MCU串口控制所述无线发射模块发送窨井盖丢失报警信号；所述井上装置包括井上MCU、无线接收模块、供电电源和GPRS远传模块，所述无线接收模块接收井下装置发送的无线信号，所述井上MCU把无线接收模块接收到的信号通过GPRS远传模块传输给终端服务器。本发明不仅实现了窨井井盖的无线监控，且解决了监控设备防水防腐并且能够长航时的问题。
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公开(公告)号：CN106211214B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201610781286.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于能效预测优化调度的无线传感网络系统，包括：能量采集模块、能量预测优化模块和无线传输模块，其中：能量采集模块采集太阳能为无线传输模块供电，能量预测优化模块根据实时监控到的无线传输模块的能量状态进行能效分析和能量调度优化；能量采集模块包括：太阳能电池板、超级电容器和电池；能量预测优化模块包括：能量测量单元、传感器节点仿真单元和模拟开关；无线传输模块包括：若干个传感器子节点和一个传感器主节点；本发明设计合理，可同时进行传感器节点的能耗分析和任务调度，工作可靠，应用范围广。
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公开(公告)号：CN105424387A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510807713.3
申请日：2015-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/06
CPC classification number: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种转向齿轮实时远程智能监控系统。该系统主要由两部分组成：转向齿轮在线检测装置和远程智能诊断系统。该系统是通过设计一种针对车辆转向齿轮的振动检测系统。振动检测系统首先将转向齿轮的振动信号进行调理放大处理和模数转换，然后再通过无线传输将所整理后的数据信息远程发送到远端的服务器上；远程智能诊断系统主要是针对车辆转向齿轮的故障信号特点，采用基于知识库的智能诊断方法，实现了对转向齿轮的故障特征信号的快速提取，从而实现汽车转向齿轮故障诊断的快速化、准确化和智能化。
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