基于无线网络的远程交互果实采摘协同异步控制系统及方法

    公开(公告)号:CN103716399B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310746643.6

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 一种数据识别领域的基于无线网络的远程交互果实采摘协同控制系统,包括:视觉信息采集模块、机器人姿态和位置信息采集模块、机器人动作控制模块、网络传输模块、人机交互模块、三维坐标解算模块和机器人任务列表模块,本发明基于无线网络的协同异步控制,使得果实采摘机器人的果实识别、定位与执行采摘异步,提高效率;同时,本系统发挥了人在非结构化环境下辨识能力和机器人精确定位各自的优势,识别空间范围广,识别种类不限,能判断果实成熟与否。

    环境与植株生长态势协同监测分析装置及方法

    公开(公告)号:CN103697937A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310658904.9

    申请日:2013-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种环境与植株生长态势协同监测分析装置及方法,包括监测平台,所述监测平台主要由生长环境参数采集模块、植株外观几何形态图像采集模块和控制模块组成,所述生长环境参数采集模块和植株外观几何形态图像采集模块采集得到的数据和图像输入到控制模块,控制模块输出端连接显示器。本发明所提供的监测分析装置及方法,建立起植株生长过程中外观形态与环境、土壤状态之间的关系模型,为研究植株的生长与环境参数胁迫响应关系提供所需数据与模型。

    柔性互联开关电网电压异常耐受控制方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117477566A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311237802.X

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明涉及一种柔性互联开关电网电压异常耐受控制方法、设备及介质,包括以下步骤:S1、获取节点电压;S2、检测节点电压是否存在谐波分量,若是,执行S3,若否,等待下一次检测,执行S2;S3、基于节点电压,进行坐标变换;S4、基于坐标变换结果,分离出节点电压基频分量;S5、将基频分量反变换回原始坐标系下,计算节点电压倍频谐波分量;S6、将倍频谐波分量作为调制信号的一部分,叠加在含有直流与基频分量的串联变换器调制波上;S7、重复执行步骤S2‑S7,最终输出与倍频谐波分量相反的电压分量,以实现对电网电压的异常控制。与现有技术相比,本发明使得柔性互联开关不受谐波影响,提高了柔性互联开关的异常耐受性。

    基于特征选择与LSSVR的短期负荷预测方法

    公开(公告)号:CN114581141A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210220703.X

    申请日:2022-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征选择与LSSVR的短期负荷预测方法,该方法包括:获取待预测地区负荷数据、气象数据以及日历信息,并对其进行数据预处理;根据预处理后数据确定候选特征集;采用带有L1范式的LSSVR算法对候选特征集进行特征选择,并根据选择的特征得到最终的历史数据样本和未来预设时间的待预测样本的输入特征向量;确定预设时刻的待预测样本的输入特征向量与所有相应时刻的历史数据样本的输入特征向量的相似度,并根据相似度筛选出待预测样本对应的相似样本;通过相似样本训练得到LSSVR预测模型,并通过LSSVR预测模型对未来预设时间的负荷进行预测。本发明可充分利用历史负荷信息及负荷影响因素信息,提高负荷预测精度并具有较大的适用范围。

    碳纳米管/碳纳米纤维植入玻璃表面的方法

    公开(公告)号:CN103073192A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201310032220.8

    申请日:2013-01-28

    Abstract: 本发明公开一种碳纳米管/碳纳米纤维植入玻璃表面的方法,包括步骤:(1)将CNT/CNF、水玻璃和固化剂混合,使CNT/CNF分散均匀;(2)将混合浆料除气后,均匀涂覆在干净的玻璃基片上;(3)固化混合浆料。(4)使CNT/水玻璃复合薄膜(CNF/水玻璃复合薄膜)与玻璃基片一体化;(5)将CNT/水玻璃复合薄膜(CNF/水玻璃复合薄膜)表面打磨平整,对复合薄膜的表层进行湿法刻蚀,使表面的CNT/CNF一端露出玻璃基底,另一端仍与基底紧密结合。本发明工艺方法简单,成本低,CNT/CNF与玻璃基底的结合力好,且与微加工工艺兼容性好。可用于电化学传感器和场发射阴极等制造。

    一种多功能化核壳金门控介孔硅纳米粒子药物递送系统及其制备方法

    公开(公告)号:CN118403184A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410488263.5

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种多功能化核壳金门控介孔硅纳米粒子药物递送系统及其制备方法,属于纳米药物递送技术领域。本发明的多功能化核壳金门控介孔硅纳米粒子药物递送系统,包括以下原料:巯基功能化金纳米球和负载药物的多功能化的核壳介孔硅纳米粒子。本发明的药物递送系统进入癌细胞后,在高浓度的还原性物质作用下,二硫键断开,作为“门卫”的金帽脱离,释放药物,最终实现药物系统在癌组织部位“被动靶向”富集并智能受控释放,药物利用率高,毒副作用小。

    环境与植株生长态势协同监测分析装置及方法

    公开(公告)号:CN103697937B

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201310658904.9

    申请日:2013-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种环境与植株生长态势协同监测分析装置及方法,包括监测平台,所述监测平台主要由生长环境参数采集模块、植株外观几何形态图像采集模块和控制模块组成,所述生长环境参数采集模块和植株外观几何形态图像采集模块采集得到的数据和图像输入到控制模块,控制模块输出端连接显示器。本发明所提供的监测分析装置及方法,建立起植株生长过程中外观形态与环境、土壤状态之间的关系模型,为研究植株的生长与环境参数胁迫响应关系提供所需数据与模型。

    基于无线网络的远程交互果实采摘协同异步控制系统及方法

    公开(公告)号:CN103716399A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310746643.6

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 一种数据识别领域的基于无线网络的远程交互果实采摘协同控制系统,包括:视觉信息采集模块、机器人姿态和位置信息采集模块、机器人动作控制模块、网络传输模块、人机交互模块、三维坐标解算模块和机器人任务列表模块,本发明基于无线网络的协同异步控制,使得果实采摘机器人的果实识别、定位与执行采摘异步,提高效率;同时,本系统发挥了人在非结构化环境下辨识能力和机器人精确定位各自的优势,识别空间范围广,识别种类不限,能判断果实成熟与否。

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