一种传统村落正射影像的三维转译方法和系统

    公开(公告)号:CN118982626A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411047111.8

    申请日:2024-08-01

    摘要: 本发明适用于城乡规划技术领域,提供了一种传统村落正射影像的三维转译方法和系统,该方法包括:获取目标地区的空间点云数据,并所述对空间点云数据进行处理,以生成正射影像与整体三维展示模型;根据正射影像、空间点云数据提取目标地区的外围边界,通过正射影像提取目标区域的组团边界;识别正射影像中目标地区的公共空间,该公共空间至少包括道路系统、开敞空间;由道路系统构建道路图层,将公共空间转换为公共空间图层;识别正射影像中的建筑组团,确定组团朝向,分割组团地块、确定最小单元宅基地;本发明从村落边界提取、公共空间识别、建筑肌理提取三个方面构建了地区传统村落基于无人机拍摄正射影像快速生成三维模型技术路径。

    一种基于双目视觉的探针自动插入装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN118980338A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411113054.9

    申请日:2024-08-14

    摘要: 本发明公开了一种基于双目视觉的探针自动插入装置,包括铝合金底架和立柱,所述铝合金底架的底部设有福马轮足式机构。所述铝合金底架上设有XY平面移动系统和零件检测区,XY平面移动系统通过丝杠导轨机构与下方铝合金底架连接。所述零件检测区位于XY平面移动系统上方。所述立柱的底部设有电气箱。立柱的中部设有视觉对准平台,视觉对准平台通过立柱与铝合金底架连接,位于零件检测区上方。立柱的顶部设有探针插入系统,探针插入系统通过立柱与铝合金底架连接,位于视觉对准平台上方。所述铝合金底架上设有电脑支架,电脑支架的顶部设有触摸一体机,电脑支架上安装有电子手轮控制器,电子手轮控制器通过磁吸悬挂在电脑支架侧面。

    一种喷涂工业机器人视觉检测装置

    公开(公告)号:CN118980312A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411047600.3

    申请日:2024-08-01

    发明人: 佟盛斌 丁永星

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/24

    摘要: 本发明涉及工业机器人视觉检测技术领域,具体涉及一种喷涂工业机器人视觉检测装置,用于对需要喷涂的工件进行视觉检测,该视觉检测装置包括:检测台,所述检测台的顶端固定连接有检测框,所述检测框内设置有视觉检测探头;检测机构,所述检测机构设置在检测框的内底端。通过设置的检测机构中的平面印射组件,将工件的平面轮廓映射到第二透明板上,利用光变磁粉的光磁效应,使没有被工件印射的阴影阻挡的光变磁粉,便会被电磁板吸附,通过与中心定位组件,对被工件印射的阴影处进行进行定点,进一步可见光射灯在转动时减少与检测框顶端平面之间的夹角,以实现最终工件中心点的自动化定位。

    激光点数据处理方法、三维扫描方法和激光点重建装置

    公开(公告)号:CN118967769A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410889985.1

    申请日:2024-07-03

    IPC分类号: G06T7/593 G01B11/24 G06V10/75

    摘要: 本申请涉及一种激光点数据处理方法、三维扫描方法和激光点重建装置,该激光点数据处理方法包括:获取第一激光线数据和第二激光线数据;根据第一激光线数据和第二激光线数据确定初始匹配对;初始匹配对包括第一激光线数据中的第一激光点,以及第二激光线数据中的第二激光点;基于预设的扩点范围,确定第一扫描图像中包含第一激光点的第一像素点集;基于预设的搜索范围,确定第二扫描图像中包含第二激光点的第二像素点集;对第一像素点集和第二像素点集进行匹配,得到扩点匹配对;基于初始匹配对和扩点匹配对进行重建,生成重建激光点。通过本申请,解决了单帧扫描图像的激光点出点量少,导致三维扫描效率低的问题。

    一种基于四芯光纤的曲率光纤传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN118960612A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411121188.5

    申请日:2024-08-15

    申请人: 南通大学

    IPC分类号: G01B11/24 G02B6/255

    摘要: 本发明提供了一种基于四芯光纤的曲率光纤传感器及制备方法,属于光纤传感技术领域。解决了传统马赫曾德尔干涉仪传感器中较长的光纤受外界因素干扰灵敏度较低的技术问题。由宽带光源、第一个单模光纤、第一个耦合点、微双臂结构、第二个耦合点、第二个单模光纤、光谱仪依次连接而成;制备方法:将单模光纤与无芯光纤和四芯光纤直接熔接,形成单模光纤‑无芯光纤‑四芯光纤‑无芯光纤‑单模光纤在线型马赫曾德尔干涉仪对称结构;将一段去除涂覆层的单模光纤与上述对称结构中的单模光纤平行放置在熔接机中心,放电两次后使两根光纤熔接耦合,形成两个耦合点间距离为8cm。本发明的有益效果为:四芯光纤具有多个纤芯均匀分布的结构特点。

    一种便携式三维激光扫描测量装置

    公开(公告)号:CN118960604A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411018936.7

    申请日:2024-07-29

    摘要: 本发明公开了一种便携式三维激光扫描测量装置,涉及三维激光扫描测量设备技术领域,包括壳体,壳体的上侧设置有扫描测量仪,壳体的下端面可拆卸连接有安装架,安装架的下端面转动连接有三组上支撑杆;本发明通过设置铅锤块实现扫描测量仪的自动调平,铅锤块在自身重力下使铅垂线与水平面保持垂直状态,铅锤块通过连接块实现扫描测量仪的自动水平调节,倾斜处弧形磁块通过弧形磁块推动主动楔形板进行运动,主动楔形板通过推动从动楔形块向上摆动,从动楔形块通过连接盘的带动上侧滑杆向上运动,使倾斜处滑杆向上运动控制下端驱动盘带动倾斜处伸缩杆进行伸展,提高在倾斜处的测量装置的整体稳定性,保证扫描测量仪的测量效果。

    圆盘扫描装置及利用此装置对圆盘点云恢复的方法

    公开(公告)号:CN118960602A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410834121.X

    申请日:2024-06-25

    IPC分类号: G01B11/24 G06T7/13

    摘要: 本发明揭示了一种圆盘扫描装置及利用此装置对圆盘点云恢复的方法,所述方法包括如下步骤:确定旋转扫描平台的旋转中心在线激光相机的坐标系下的位置;设定旋转扫描平台旋转速度及线激光相机的采样频率;旋转扫描平台旋转时,线激光相机按采样频率取得待测零件的轮廓线图像;在确定旋转中心坐标后,需要确定旋转的角度,在xoy平面上对轮廓线进行旋转,以实现数据的环形恢复,如此通过环形扫描的方式,可成倍扩大线激光相机的扫描范围,在保证数据精度的同时,极大降低了项目的实施成本。