公开(公告)号：CN118980338A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411113054.9

申请日：2024-08-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 王伟 ,  李长周 ,  崔文龙 ,  黄如鹏 ,  余佳昊

IPC: G01B11/27 ,  G01B11/02 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01V9/00 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的探针自动插入装置，包括铝合金底架和立柱，所述铝合金底架的底部设有福马轮足式机构。所述铝合金底架上设有XY平面移动系统和零件检测区，XY平面移动系统通过丝杠导轨机构与下方铝合金底架连接。所述零件检测区位于XY平面移动系统上方。所述立柱的底部设有电气箱。立柱的中部设有视觉对准平台，视觉对准平台通过立柱与铝合金底架连接，位于零件检测区上方。立柱的顶部设有探针插入系统，探针插入系统通过立柱与铝合金底架连接，位于视觉对准平台上方。所述铝合金底架上设有电脑支架，电脑支架的顶部设有触摸一体机，电脑支架上安装有电子手轮控制器，电子手轮控制器通过磁吸悬挂在电脑支架侧面。

公开(公告)号：CN207758913U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201721919720.3

申请日：2017-12-29

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 梁莹林 ,  张歆悦 ,  黄绍磊 ,  杨旭江 ,  李鸿杰 ,  余佳昊

IPC: B62H3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种杠杆式二层自行车停放装置，包括支架主体、活动支架、上传动装置和下传动装置，上传动装置和下传动装置均位于支架主体的内部，上传动装置通过皮带与下传动装置相连，活动支架与支架主体为转动连接，活动支架可以在支架主体上做折叠和伸长运动，活动支架的端部还吊设有重物，活动支架的另一端上放置有自行车。本实用新型所提供的一种杠杆式二层自行车停放装置可以让我们使用相同的占地面积停放双倍的自行车，充分利用城市街道、小区有限的空间，提高空间利用率；使用者只需提供较小的推力克服摩擦力即可将自行车抬起，兼顾空间利用率和用户体验。

公开(公告)号：CN207754110U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201721919007.9

申请日：2017-12-29

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 余佳昊 ,  黄绍磊 ,  张歆悦 ,  李鸿杰 ,  杨旭江 ,  凌丹

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种苹果采摘装置，包括夹紧装置、伸缩杆和物料管道，伸缩杆与物料管道相连，伸缩杆的顶部设有可上下运动的连接装置，连接装置与夹紧装置相连，夹紧装置包括第一夹紧件、第二夹紧件和夹紧圈，第一加紧件和第二加紧件分别与连接装置可转动连接，夹紧圈与伸缩杆相连，夹紧圈的圆周部分与第一夹紧件和第二加紧件相连；伸缩杆的底部设有握手装置，伸缩杆的内部设有细绳，细绳的一端与连接装置相连，细绳的另一端与握手装置相连，握手装置的中部与伸缩杆转动相连，握手装置与细绳相连的端部做远离伸缩杆的运动时，细绳拉动连接装置向下运动，连接装置向下运动带动第一夹紧件和第二夹紧件相互靠拢。