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公开(公告)号：CN107351932B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710584478.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂地形移动机器人，包括可移动的底盘，底盘上设有顺次连接的取料装置和筛料装置，取料装置用于取物料并将所取的物料输送至筛料装置，筛料装置用于将物料按照大小筛分并收集。本发明所提供的复杂地形移动机器人可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台复杂地形条件下适应性差的缺点，具有较强的通过性能，能满足野外复杂环境下工作的多种需求，可爬坡、越障、在非平整地形下平稳前进和侧移，具有结构简单，控制方便，可靠性高，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN107351932A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710584478.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂地形移动机器人，包括可移动的底盘，底盘上设有顺次连接的取料装置和筛料装置，取料装置用于取物料并将所取的物料输送至筛料装置，筛料装置用于将物料按照大小筛分并收集。本发明所提供的复杂地形移动机器人可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台复杂地形条件下适应性差的缺点，具有较强的通过性能，能满足野外复杂环境下工作的多种需求，可爬坡、越障、在非平整地形下平稳前进和侧移，具有结构简单，控制方便，可靠性高，实用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107161729A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710446989.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: B65G65/48
Abstract: 本发明公开了一种拨弹装置，包括弹仓，弹仓底部为倾斜设置的底板，底板的四周设有挡板，底板的最高处设有漏弹孔，漏弹孔与发射管的物料入口连通，漏弹孔上方安装有分弹器，底板的底部安装有可转动的拨弹轮，拨弹轮转动时将弹仓中的球状物料拨到发射管中；分弹器包括连接臂和轴座，连接臂为折弯结构，连接臂靠近漏弹孔的一端与轴座相连，连接臂的下端与弹仓底部通过弹簧相连，轴座上套设有轴承。本发明提供的一种拨弹系统，通过倾斜的底板和带拨弹轴的拨弹轮旋转能快速、准确地将球状物料拨到设定位置中，从而实现高效、准确地拨弹。
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公开(公告)号：CN107161729B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710446989.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: B65G65/48
Abstract: 本发明公开了一种拨弹装置，包括弹仓，弹仓底部为倾斜设置的底板，底板的四周设有挡板，底板的最高处设有漏弹孔，漏弹孔与发射管的物料入口连通，漏弹孔上方安装有分弹器，底板的底部安装有可转动的拨弹轮，拨弹轮转动时将弹仓中的球状物料拨到发射管中；分弹器包括连接臂和轴座，连接臂为折弯结构，连接臂靠近漏弹孔的一端与轴座相连，连接臂的下端与弹仓底部通过弹簧相连，轴座上套设有轴承。本发明提供的一种拨弹系统，通过倾斜的底板和带拨弹轴的拨弹轮旋转能快速、准确地将球状物料拨到设定位置中，从而实现高效、准确地拨弹。
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公开(公告)号：CN107225926A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710447002.9
申请日：2017-06-14
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: B60G3/20 , B60G15/02 , B60G2200/422 , B60G2202/31 , B60G2206/011 , B60G2300/50
Abstract: 本发明公开了一种悬挂系统，包括底盘、连接模块、动力模块、减振器和麦克纳姆轮，连接模块包括平行设置的上连接臂和下连接臂，上连接臂的一端和下连接臂的一端与底盘活动连接，上连接臂的另一端和下连接臂的另一端与侧连接件相连，减振器两端分别与底盘和连接模块活动相连，动力模块的轴端穿过侧连接件与麦克纳姆轮相连。本发明所提供的悬挂系统，传动准确，装卸方便，运行稳定，具有结构简单、操作方便、运行稳定等优点。
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公开(公告)号：CN207758913U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721919720.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62H3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种杠杆式二层自行车停放装置，包括支架主体、活动支架、上传动装置和下传动装置，上传动装置和下传动装置均位于支架主体的内部，上传动装置通过皮带与下传动装置相连，活动支架与支架主体为转动连接，活动支架可以在支架主体上做折叠和伸长运动，活动支架的端部还吊设有重物，活动支架的另一端上放置有自行车。本实用新型所提供的一种杠杆式二层自行车停放装置可以让我们使用相同的占地面积停放双倍的自行车，充分利用城市街道、小区有限的空间，提高空间利用率；使用者只需提供较小的推力克服摩擦力即可将自行车抬起，兼顾空间利用率和用户体验。
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公开(公告)号：CN207754110U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721919007.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果采摘装置，包括夹紧装置、伸缩杆和物料管道，伸缩杆与物料管道相连，伸缩杆的顶部设有可上下运动的连接装置，连接装置与夹紧装置相连，夹紧装置包括第一夹紧件、第二夹紧件和夹紧圈，第一加紧件和第二加紧件分别与连接装置可转动连接，夹紧圈与伸缩杆相连，夹紧圈的圆周部分与第一夹紧件和第二加紧件相连；伸缩杆的底部设有握手装置，伸缩杆的内部设有细绳，细绳的一端与连接装置相连，细绳的另一端与握手装置相连，握手装置的中部与伸缩杆转动相连，握手装置与细绳相连的端部做远离伸缩杆的运动时，细绳拉动连接装置向下运动，连接装置向下运动带动第一夹紧件和第二夹紧件相互靠拢。
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