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公开(公告)号：CN113353167B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010143844.7
申请日：2020-03-04
申请人： 徐丽华
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本申请公开了一种行走装置，其包括：环形支架、第一行走机构、第二行走机构及弹性连接机构，第一行走机构和第二行走机构均设置在环形支架上，第一行走机构用于带动环形支架沿待操作物的周向行走；第二行走机构用于安装操作部件并带动操作部件沿柱腔的轴向移动；弹性连接机构的两端分别与环形支架的一个子支架的首端和环形支架的另一个子支架的尾端连接；其中，弹性连接机构具有紧缩状态和伸展状态，在紧缩状态，弹性连接机构收紧首端和尾端之间的间距，以使第一行走机构压紧待操作物；在伸展状态，弹性连接机构的另一端能够与尾端脱开，以使环形支架能够张开。本申请实施例行走装置能够带动操作部件沿待操作物的周向和轴向移动。
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公开(公告)号：CN109436117B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201811574532.0
申请日：2018-12-21
申请人： 北京史河科技有限公司
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/024 , B62D55/08
摘要： 本发明提供一种履带装置及爬壁机器人，其中，履带装置包括：支架，包括第一连接架、第二连接架和定位系统，第一连接架与第二连接架沿支架的长度方向滑动连接，定位系统与第一连接架和第二连接架相连接，用于使第一连接架与第二连接架相对定位；从动轮，通过从动轮轴与第一连接架转动连接，从动轮轴沿支架的宽度方向设置；主动轮，通过主动轮轴与第二连接架转动连接，主动轮轴与从动轮轴平行并沿支架的长度方向间隔设置，第一连接架与第二连接架能够沿支架的长度方向相对滑动以调整从动轮轴和主动轮轴之间的距离；履带件，套设在主动轮和从动轮外侧并与主动轮和从动轮相啮合。本发明可提高履带装置及爬壁机器人使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN118907464A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411038619.1
申请日：2024-07-31
申请人： 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种两轮四旋翼式地空两用机器人，包括：机器人主体机架、运动控制模组、供电模组、负载吊装板、两套转轮模组和四套旋翼模组，运动控制模组基于转轮模组运行状态，控制旋翼模组的旋翼旋转方向和速度，以增加或减少机器人向下压力，配合转轮模组控制机器人的行进。本发明提供的机器人结合无人机的空中高机动性和两轮机器人的地面低噪音、低能耗的特点，结构紧凑可靠、简单易于维护，在巡检、军事、救援、勘探等场景下具备极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN118871258A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202380026760.7
申请日：2023-02-16
申请人： 波士顿动力公司
发明人： B·T·德隆
IPC分类号： B25J9/16 , B25J11/00 , B62D57/02 , B62D57/032
摘要： 一种控制机器人的方法包括：由计算设备从一个或多个传感器接收反映机器人的环境的传感器数据，该一个或多个传感器被配置为具有相对于该机器人的地平面跨至少150度的视场；由该计算设备向可由该机器人的操作者使用的扩展现实(XR)显示器提供视频输出，该视频输出反映该机器人的环境；由该计算设备接收移动信息，该移动信息反映该机器人的操作者的移动；以及由计算设备基于移动信息来控制机器人移动。
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公开(公告)号：CN115184550B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210789837.3
申请日：2022-07-06
申请人： 中凯达建设工程(上海)有限公司
摘要： 本发明提出了一种用于危险区域侦查的无线侦测装置，涉及无线侦测装置技术领域。包括相互连接的设备主体和侦测组件；侦测组件包括气体传感器和处理器，气体传感器与处理器之间通过模拟量转化模块相连；处理器还连接有无线模块，并通过无线模块能够将气体传感器的侦测数据传输至终端平台；设备主体内还设置有能够驱使自身移动的驱动组件；设备主体包括球形结构的外壳体和内壳体，内壳体位于外壳体内，并通过驱动组件相连；气体传感器包括了可检测甲烷、一氧化碳、二氧化碳和氧气等的气体传感器，从而实现对危险区域内气体浓度的侦测，并通过侦测组件传输至终端平台供人员查看，而达到减少危险事故的发生，提高在煤矿中开采、救援的安全性。
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公开(公告)号：CN118770409A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411102320.8
申请日：2024-08-12
申请人： 玉溪新天力农业装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种山地田间运输作业机，包括模块化上装、腿部机构、车架；所述腿部机构包括腿部机构Ⅰ、腿部机构Ⅱ、腿部机构Ⅲ、腿部机构Ⅳ；所述车架包括车身、转向机构Ⅰ、转向机构Ⅱ；所述车身上安装模块化上装，所述车身下部安装呈对称布置的转向机构Ⅰ、转向机构Ⅱ，所述腿部机构Ⅰ通过转动轴与转向机构Ⅰ一侧固定连接，所述腿部机构Ⅱ通过对应的转动轴与转向机构Ⅰ另一侧固定连接，所述腿部机构Ⅲ通过对应的转动轴与转向机构Ⅱ一侧固定连接，所述对应的腿部机构Ⅳ通过对应的转动轴与转向机构Ⅱ另一侧固定连接。本发明通过四组腿部机构的灵活变化，能更好地适应山地田间运输，能有效地用于实现烟叶采摘作业及运输作业。
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公开(公告)号：CN118671178A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410639602.5
申请日：2024-05-22
申请人： 西安工程大学
IPC分类号： G01N27/83 , G01N21/88 , G01R15/20 , G01N21/01 , H04Q9/00 , H04N7/18 , G08B21/18 , G08B7/06 , B62D57/02 , B62D57/024 , B60K7/00 , B60B19/12 , B60R16/023
摘要： 本发明公开的基于视觉与漏磁承压设备焊缝缺陷检测机器人，包括机器车，机器车上安装视觉检测模块、漏磁检测模块、充磁吸附模块、退磁吸附模块、驱动装置、蜂鸣报警模块、主控制器和WIFI通信装置，充磁吸附模块和退磁吸附模块关于机器车底部中心位置处中心对称；视觉检测模块、漏磁检测模块、蜂鸣报警模块、驱动装置分别与主控制器电性连接；主控制器与WIFI通信装置通过导线连接，上位机PC端自带无线网卡且搭载有数据处理模块，与WIFI通信装置通过无线连接；机器车两侧对称安装有四个车轮，车轮与驱动装置相连。本发明的基于视觉与漏磁承压设备焊缝缺陷检测机器人，具有节省人工成本、提高检测效率与准确性的特点。
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公开(公告)号：CN118665617A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410811722.9
申请日：2024-06-21
申请人： 深圳市行疆智科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/02
摘要： 本申请涉及爬行器技术领域，具体提供了一种爬行器、附着力控制方法及爬行机器人，爬行器本体，所述爬行器本体具有贯穿部；若干主动附着模块，若干所述主动附着模块均固定设置在所述爬行器本体的两侧部，若干所述主动附着模块均用于提供可调节的吸附力；第一运动模块，所述第一运动模块转动设置在所述爬行器本体的前侧部；第二运动模块，所述第二运动模块转动设置在所述爬行器本体的后侧部；其中，所述第一运动模块和第二运动模块均具有若干滚动件和若干压力传感器，若干所述压力传感器用于检测所述滚动件上的附着力。进而使得爬行器的磁吸力可调节，保证爬行器能够适应不同负载和不同爬行面的需求，进一步地提高了爬行器的适应性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114401886B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201980100352.5
申请日：2019-09-13
申请人： 波士顿动力公司
发明人： E.怀特曼
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/02 , B25J9/16
摘要： 一种为机器人(10)的腿(12)规划摆动轨迹(132)的方法(1700)包括接收机器人腿的初始位置(50)、腿的初始速度(52)、着地位置(62)和着地目标时间(64)。所述方法包括确定初始位置与着地位置之间的差异并将所述差异分解成水平运动分量和垂直运动分量。所述方法还包括选择水平运动策略(210)和垂直运动策略(610)以满足运动分量。每个策略产生作为初始位置、初始速度、着地位置和着地目标时间的函数的相应的轨迹。所述方法还包括运行所选择的策略以在着地目标时间将机器人的腿从初始位置摆动到着地位置。
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