公开(公告)号：CN118614267A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410901604.7

申请日：2024-07-05

申请人： 湖南运想重工有限公司

发明人： 祖骏

IPC分类号： A01D46/247 ,  A01D46/22

摘要： 本发明公开了一种伸缩式高空水果采摘装置，涉及农业采摘技术领域。本发明包括采摘筒，所述采摘筒底部的下侧设置有支撑组件，所述采摘筒顶部的内部插接有伸缩筒，所述伸缩筒底端与采摘筒内腔侧壁之间固定连接有伸缩缓冲罩，所述采摘筒顶部的外侧螺纹连接有紧固旋钮，所述紧固旋钮用于对伸缩筒进行挤压固定，所述伸缩筒的顶端设置有脱离组件，所述脱离组件用于高空水果的脱离和收集，所述采摘筒的内部和底部外侧设置有缓冲组件。本发明能够更加省力地对水果进行采摘，能够对采摘的水果进行向下输送并完成收集的同时，能够对不同大小的水果进行下落的缓冲，进而避免了水果的损坏，能够对多个水果进行脱离，提高了采摘的效率。

公开(公告)号：CN118575658A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410838456.9

申请日：2024-06-26

申请人： 海南省优旗农业有限公司

发明人： 郎海波

IPC分类号： A01D46/22 ,  A01D46/247

摘要： 本发明公开了一种榴莲采摘装置，包括网兜、网框和连杆，连杆的顶部设有网框，网框包括底框、弧形爪、固定轴、卷筒、联动杆和第一弹簧，若干固定轴串联形成闭合的环形圈，底框设于环形圈的底部，底框设有若干弧形爪，弧形爪绕环环形圈的内侧，弧形爪与连杆连接，卷筒转动套接在固定轴上，卷筒的一端设有设有联动杆，另一端设有凹槽，卷筒的联动杆插入相邻的另一个卷筒的凹槽内，网兜的上端开口从环形圈的外缠绕在卷筒上，第一弹簧用于驱动卷筒转动将网兜卷收。本发明在于提供一种榴莲采摘装置，方便套住榴莲，防止套住榴莲的过程中损坏相邻的榴莲果梗。

公开(公告)号：CN109168616B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN201811063346.0

申请日：2018-09-12

申请人： 浙江工业大学

发明人： 温帆帆 ,  徐圣钦 ,  陈宏鑫 ,  郑棋超

IPC分类号： A01D46/247

摘要： 偏心式曲柄滑块伞型外爪，包括：伸缩机构，具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，内筒插入外筒中心通孔处，并且内筒以及外筒顶部具有供橘子掉落的入口；内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的伞型外爪，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制伞型外爪的开合；伞形外爪，包括若干弧形夹爪以及用于控制弧形夹爪上下摆动的连杆，弧形夹爪置在伸缩机构的外围，并且弧形夹爪底端铰接在内筒上；连杆一端铰接在外筒上，另一端铰接在弧形夹爪上。本发明的有益效果是：能使机械臂更容易伸进树枝间，在不损伤果实的同时，快速定位果实的位置。同时该伞型外爪能够拨开枝条，在剪断果柄时减少叶子的干扰；还能够保护机械臂结构以及果实。

公开(公告)号：CN109104998B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN201811062666.4

申请日：2018-09-12

申请人： 浙江工业大学

发明人： 徐圣钦 ,  陈宏鑫 ,  郑棋超 ,  温帆帆

IPC分类号： A01D46/247

摘要： 多杆式伸缩水果采摘抓取机构，包括：多杆式伸缩机构，包括具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，所述内筒插入外筒的轴向通孔内，并且二者通过衔接板滑动连接，使得内筒沿外筒轴向通孔滑动；内筒的底端配装用于抓握的施力部，内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的剪切机构，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制剪切机构的开合；抓取机构，包括若干内弧形夹爪和用于固定弧形夹爪的内压环，内压环固定在内筒顶端，弧形夹爪周向铰接在内压环上，用于抓紧待采摘的橘子。本发明的有益效果是：能够有效的避免，人工爬梯所带来的安全隐患，操作更加方便灵活，多杆环绕式排列可让果实从中间通过，保障了果实的完整程度，降低了果实的摔伤。

公开(公告)号：CN115443822B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202211206639.6

申请日：2022-09-30

申请人： 中山庆琏金属制品有限公司

发明人： 马克勇 ,  许家昌

IPC分类号： A01G3/025 ,  A01D46/247

摘要： 本发明公开了一种可转向高空剪，包括剪切组件、传动组件、延长杆组件、控制组件；延长杆组件包括第一杆件及与第一杆件可转动连接的第二杆件，第一杆件连接至传动座，第一杆件与第二杆件之间配置有转动定位机构，上限位件和/或下限位件与延长杆组件通过螺纹连接结构连接，通过旋转上限位件或下限位件，能够调整中控把手或下控把手向上滑动的极限位置，使得换向后的高空剪能够保持较好的使用效果。

公开(公告)号：CN118216306A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410489955.1

申请日：2024-04-23

申请人： 广东工程职业技术学院

发明人： 朱海东 ,  邝治权 ,  陈学文 ,  何海生 ,  闫福财 ,  何杰文

IPC分类号： A01D46/247

摘要： 本发明涉及水果采摘技术领域，特别涉及一种基于柔性抓手的水果采摘器，包括空气压缩机、撑杆、通气管、分气盘和抓手，所述抓手为若干个，沿分气盘的周向均匀布置，所述抓手的底端与分气盘的顶端连通，所述撑杆的顶端与分气盘的底端中心连接，所述通气管的一端穿过撑杆与分气盘的底端中心连通，且其另一端与空气压缩机连通；本发明提供一种结构设计简单，实现水果柔性采摘的基于柔性抓手的水果采摘器。

公开(公告)号：CN118160507A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410594087.3

申请日：2024-05-14

申请人： 常州工业职业技术学院

发明人： 吴梦叶 ,  李剑锋 ,  丁华峰 ,  陈奕帆 ,  罗语轩 ,  徐薇 ,  王坤涛 ,  薛志康 ,  施琴 ,  王可

IPC分类号： A01D46/247 ,  A01D46/22

摘要： 本发明公开了一种针对高处水果采摘的采摘装置，包括主杆以及设置在主杆一端的裁剪组件和另一端的握把，握把处还设置有对裁剪组件进行控制的控制组件，主杆上还设置有用于对果实进行盛装的盛装器具；裁剪组件包括裁剪刀、复位弹簧和牵引绳，裁剪刀设置在主杆的裁剪端，且裁剪刀的启动设置为通过牵引绳的拽动和放松进行控制，盛装器具设置有多个，主杆上还设置有移送组件。本发明针对现有技术中在对高处的水果进行采摘时，不便操作，需要频繁的收回杆子将水果取出而影响工作效率等问题进行改进。本发明具有在采摘水果后，无需工作人员频繁收回杆子进行水果收集，提高水果采摘效率，并且水果采摘完毕后避免水果相撞而损坏等优点。

公开(公告)号：CN108476734B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN201810490195.0

申请日：2018-05-21

申请人： 浙江水利水电学院

发明人： 徐高欢 ,  刘武 ,  夏奔锋 ,  钟嘉琪 ,  俞晓锋 ,  廖义龙

IPC分类号： A01D46/247 ,  A01D46/22

摘要： 本发明公开了一种多种水果通用采摘器，包括放缩机构、动滑轮组、把手等；所述放缩机构由六组旋转片组组成，每组旋转片组由两片等腰三角形旋转片组成，两片等腰三角形旋转片相叠合且在顶点处铰接，并在铰接处设置扭簧，相邻两组旋转片组中的等腰三角形旋转片之间在等腰三角形旋转片底角处上下交错铰接；放缩机构通过动滑轮组与把手相连；本发明利用放缩机构和动滑轮组的巧妙组合，手动捏紧把手，通过绳索和动滑轮组使放缩机构可以张开与缩合，从而实现了对各类品种不同、大小不同的水果的通用采摘，且单次可采摘多个水果。这样的水果采摘器不仅提高了采摘效率，也使被采摘水果多样化，实现了一器多用的功能。

公开(公告)号：CN109924007B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN201910362701.2

申请日：2019-04-30

申请人： 清研(洛阳)先进制造产业研究院

发明人： 韩朝辉 ,  王鹏程 ,  李培旭 ,  刘洪冰 ,  周豪 ,  闰旭辉 ,  王崎鑪 ,  赵子夜 ,  鲁志敏 ,  姚鹏 ,  郭伟波

IPC分类号： A01D46/247

摘要： 一种可伸缩便捷式水果采摘器，包括伸缩件，伸缩件包括一级伸缩杆、二级伸缩杆、凸轮扣座、凸轮扣，一级伸缩杆的另一端部安装有棘轮盘丝机构，二级伸缩杆的端部安装有与棘轮盘丝机构通过柔性绳连接并用于剪切果蒂的剪切机构，棘轮盘丝机构的端部安装有握把；所述一级伸缩杆、二级伸缩杆上套接有若干个网兜挂，所述二级伸缩杆上固接有限位卡且限位卡位于若干个网兜挂的上方，所述限位卡及若干个网兜挂与网兜的身部固接，该网兜的开口端固接在剪切机构的下方。所述采摘器用于位置较高，人手难以采摘的水果的采摘和收集，实现了较高位置水果的采摘和收集功能，并且一只人手的握力完全足以支撑整个采摘器的操作，采摘和收集的效率高、稳定性好。

公开(公告)号：CN117981572A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410299312.0

申请日：2024-03-15

申请人： 常州工业职业技术学院

发明人： 常志远 ,  李剑锋 ,  于松 ,  朱和军 ,  施琴 ,  王可 ,  孙磊 ,  薛志康 ,  赵作伟 ,  陈奕帆 ,  吴梦叶

IPC分类号： A01D46/247 ,  A01D46/22

摘要： 本发明公开了一种水果用采摘装置及其采摘方法，包括管体以及设置在管体一端的裁剪组件，裁剪组件为剪刀，且剪刀固定设置在管体的外壁，剪刀的裁剪通过控制绳进行控制，管体的内部还安装有电动推杆，且控制绳的一端与电动推杆的伸缩轴进行连接，管体的另一端还设置有把手，电动推杆的控制按钮设置在把手处，管体的外壁还设置有采摘框，且采摘框位于剪刀的下方，采摘框通过转动连接组件与管体转动连接。本发明针对现有技术中在对高处的水果进行采摘时，需要工作人员攀爬梯子进行采摘，具有一定的危险性等问题进行改进。本发明具有在对高处的水果进行采摘时，无需攀爬梯子，降低风险，同时可以避免采摘框遮挡视线等优点。