本发明公开了一种伸缩式高空水果采摘装置，涉及农业采摘技术领域。本发明包括采摘筒，所述采摘筒底部的下侧设置有支撑组件，所述采摘筒顶部的内部插接有伸缩筒，所述伸缩筒底端与采摘筒内腔侧壁之间固定连接有伸缩缓冲罩，所述采摘筒顶部的外侧螺纹连接有紧固旋钮，所述紧固旋钮用于对伸缩筒进行挤压固定，所述伸缩筒的顶端设置有脱离组件，所述脱离组件用于高空水果的脱离和收集，所述采摘筒的内部和底部外侧设置有缓冲组件。本发明能够更加省力地对水果进行采摘，能够对采摘的水果进行向下输送并完成收集的同时，能够对不同大小的水果进行下落的缓冲，进而避免了水果的损坏，能够对多个水果进行脱离，提高了采摘的效率。