公开(公告)号：CN118980338A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411113054.9

申请日：2024-08-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 王伟 ,  李长周 ,  崔文龙 ,  黄如鹏 ,  余佳昊

IPC: G01B11/27 ,  G01B11/02 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01V9/00 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的探针自动插入装置，包括铝合金底架和立柱，所述铝合金底架的底部设有福马轮足式机构。所述铝合金底架上设有XY平面移动系统和零件检测区，XY平面移动系统通过丝杠导轨机构与下方铝合金底架连接。所述零件检测区位于XY平面移动系统上方。所述立柱的底部设有电气箱。立柱的中部设有视觉对准平台，视觉对准平台通过立柱与铝合金底架连接，位于零件检测区上方。立柱的顶部设有探针插入系统，探针插入系统通过立柱与铝合金底架连接，位于视觉对准平台上方。所述铝合金底架上设有电脑支架，电脑支架的顶部设有触摸一体机，电脑支架上安装有电子手轮控制器，电子手轮控制器通过磁吸悬挂在电脑支架侧面。