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公开(公告)号：CN106404780A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610794431.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明提供了一种基于平板电脑的稻穗表型分析仪与使用方法，包括：平板电脑(1)、箱体固定座(5)、铁板(6)，所述平板电脑(1)安装在平板电脑固定座(5)上，所述平板电脑固定座(5)安装在箱体(2)顶部；所述背光板(3)安装在铁板(6)上面，稻穗(13)放在所述背光板(3)上，由若干透明磁性定位片(4)压住稻穗各个分支；所述平板电脑(1)带有摄像头，并通过拍摄的稻穗照片计算出稻穗的拓扑结构、粒数、分支数量和长度数据。本发明中的分析仪结构简单，成本低，且易于推广使用，通用性强。(2)、背光板(3)、透明磁性定位片(4)、平板电脑
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公开(公告)号：CN104440887B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410778110.0
申请日：2014-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种程序控制机械手领域的绳牵引远距离操作平台，包括：动平台、若干支链和驱动缆绳、静平台、柔性管束导引绳、若干独立电机以及控制系统，其中：各个独立电机由控制系统控制，经由柔性管束导引绳的传输分别驱动对应的驱动缆绳，各条驱动缆绳和支链设置于动平台和静平台之间，动平台的运动由各条驱动缆绳分别驱动且受各条支链的约束进行运动。本发明将驱动结构和运动约束结构分离，充分利用缆绳柔性和传输距离基本不受限制的特点，实现远距精确操控和深入狭小复杂空间的功能。
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公开(公告)号：CN104440887A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410778110.0
申请日：2014-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种程序控制机械手领域的绳牵引远距离操作平台，包括：动平台、若干支链和驱动缆绳、静平台、柔性管束导引绳、若干独立电机以及控制系统，其中：各个独立电机由控制系统控制，经由柔性管束导引绳的传输分别驱动对应的驱动缆绳，各条驱动缆绳和支链设置于动平台和静平台之间，动平台的运动由各条驱动缆绳分别驱动且受各条支链的约束进行运动。本发明将驱动结构和运动约束结构分离，充分利用缆绳柔性和传输距离基本不受限制的特点，实现远距精确操控和深入狭小复杂空间的功能。
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公开(公告)号：CN106310633B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610786233.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63B69/40 , A63B67/187
Abstract: 本发明提供了一种可准确调节发球角度的羽毛球发球装置，包括羽毛球发球装置机械模块、机构运动控制模块；机构运动控制模块与羽毛球发球装置机械模块中电机通过串口通信连接；其中，所述羽毛球发球装置机械模块包括发球机构、分球机构和机位调整机构；所述发球机构，用于完成羽毛球的发球动作；所述羽毛球自动分球机构，用于对羽毛球进行自动分球；所述机位调整机构；用于对发球机发球的水平角和俯仰角进行调整。本发明通过使用一个电机和一套双面传送带传动系统，能够保证了发球机构两个摩擦轮转速同步。
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公开(公告)号：CN106441410A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610794778.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采用抽吸方式固定谷穗的装置及使用方法，包括吸附盖板、锥型收缩管、直角弯管、吸附机底座；所述锥型收缩管安装在吸附机底座上；所述直角弯管设置在锥型收缩管下方，直角弯管上端连接锥型收缩管，下端连接的抽真空设备；吸附盖板设置在锥型收缩管上方，吸附盖板上有通孔，连接抽真空设备时，吸附盖板以下的内腔会形成低压环境，当谷粒堵住吸附盖板上的通孔时，谷粒会由于压强差被吸附固定在吸附盖板上的通孔上。将谷穗分支上的部分谷粒放置并被吸附在通孔上时，可以实现对谷穗的固定。本发明提供的采用抽吸方式固定谷穗的装置及使用方法对谷粒吸附力强，谷穗易回收，不会对谷穗造成损伤或污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106153546B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201610794757.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采用磁力密封方式的谷穗吸附固定装置及使用方法，包括磁力密封吸附模块、风道模块、磁力密封复位模块、吸附机底座；所述磁力密封吸附模块、风道模块、磁力密封复位模块安装在吸附机底座上；所述风道模块用于连接抽真空设备和磁力密封吸附模块；所述磁力密封吸附模块可实现密封和导通状态，在密封状态无气流通过吸附模块上的通孔，在导通状态下通过吸附模块上通孔的气流可对谷粒产生吸附力，实现对谷穗固定；所述磁力密封复位模块连接电源，使导通状态下的磁力密封吸附模块复位至密封状态。本发明提供的采用磁力密封方式的谷穗吸附固定装置及使用方法对谷粒吸附力强，谷穗易回收，不会对谷穗造成损伤或污染。
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公开(公告)号：CN106441410B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610794778.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采用抽吸方式固定谷穗的装置及使用方法，包括吸附盖板、锥型收缩管、直角弯管、吸附机底座；所述锥型收缩管安装在吸附机底座上；所述直角弯管设置在锥型收缩管下方，直角弯管上端连接锥型收缩管，下端连接的抽真空设备；吸附盖板设置在锥型收缩管上方，吸附盖板上有通孔，连接抽真空设备时，吸附盖板以下的内腔会形成低压环境，当谷粒堵住吸附盖板上的通孔时，谷粒会由于压强差被吸附固定在吸附盖板上的通孔上。将谷穗分支上的部分谷粒放置并被吸附在通孔上时，可以实现对谷穗的固定。本发明提供的采用抽吸方式固定谷穗的装置及使用方法对谷粒吸附力强，谷穗易回收，不会对谷穗造成损伤或污染。
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公开(公告)号：CN106403816A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610794810.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种采用磁性压板对谷物穗株进行固定的装置及方法，包括：透明磁性定位片(1)、隔板(2)及铁板(3)组成，所述隔板(2)粘贴在铁板(3)上；所述透明磁性定位片(1)通过磁力吸附到隔板(2)上，透明磁性定位片(1)的固定孔(4)压住穗株(7)分支的端点，使穗株(7)固定在隔板上，并且可以任意拖动透明磁性定位片结构简单，成本低，且可以重复使用，穗株易回收，不会造成对穗株损伤。(1)来调整位置。本发明中的谷物穗株固定装置
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公开(公告)号：CN106310633A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610786233.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63B69/40 , A63B67/187
Abstract: 本发明提供了一种可准确调节发球角度的羽毛球发球装置，包括羽毛球发球装置机械模块、机构运动控制模块；机构运动控制模块与羽毛球发球装置机械模块中电机通过串口通信连接；其中，所述羽毛球发球装置机械模块包括发球机构、分球机构和机位调整机构；所述发球机构，用于完成羽毛球的发球动作；所述羽毛球自动分球机构，用于对羽毛球进行自动分球；所述机位调整机构；用于对发球机发球的水平角和俯仰角进行调整。本发明通过使用一个电机和一套双面传送带传动系统，能够保证了发球机构两个摩擦轮转速同步。
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公开(公告)号：CN106153546A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610794757.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采用磁力密封方式的谷穗吸附固定装置及使用方法，包括磁力密封吸附模块、风道模块、磁力密封复位模块、吸附机底座；所述磁力密封吸附模块、风道模块、磁力密封复位模块安装在吸附机底座上；所述风道模块用于连接抽真空设备和磁力密封吸附模块；所述磁力密封吸附模块可实现密封和导通状态，在密封状态无气流通过吸附模块上的通孔，在导通状态下通过吸附模块上通孔的气流可对谷粒产生吸附力，实现对谷穗固定；所述磁力密封复位模块连接电源，使导通状态下的磁力密封吸附模块复位至密封状态。本发明提供的采用磁力密封方式的谷穗吸附固定装置及使用方法对谷粒吸附力强，谷穗易回收，不会对谷穗造成损伤或污染。
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